roboforum.ru

VitDagger писал(а):Ну доставку можно разделить среди желающих. например unigenum вроде не проч был купить.

опять же там 1,2А всего, вроде как маловато или совсем впритык

Про ТМС2100 я тоже всё слышу, что максимум 1А. У меня выставлено 1.4А и прекрасно работают.

VitDagger писал(а):но и радиатор не штатный

Радиатор бомба.
Вдруг подумалось применить к радиатору дизайн жилок листа. В форме кленового смотрелось бы чётко

Радиатор от кулера для процессора, но каши не просит, место позволяет. вентилятор дует от 5-6 вольт абсолютно бесшумно. Такимх радиаторов полно, всё с пользой

Я к тому, что природой создаётся идеальный дизайн и распределение тепла "по природе" даст лучший кпд.

Красивый и функциональный радиатор, я только ЗА У меня под два драйвера, а теперь еще на ось Z поставить нужно. Хотя там думаю нагрев будет куда меньше, радиатор штатный всё равно вряд ли подойдет.

VitDagger писал(а):я только ЗА

Во:

abuharsky писал(а):Блин, вот "взвешиваю" варианты,
есть немец тмс2208, типа с ним шума нет вообще. 2шт для Х и У + доставка около 3000руб

все кстати забывают что "шума нет вообще" это про режим драйвера на котором больших скоростей не добьёшься. На стандартном же режиме шум таки есть, но я правда не могу сравнить с A4988, у меня нет такого. Но например drv8825 звучит не то что бы в разы сильнее чем 2100 "в громком" режиме.

abuharsky писал(а):есть mksgen 32 бита, драйвера встроенные, типа тоже нет шума - цена около 3000р + дисплей - 1000р

второй вариант выглядит уместнее.

Вопрос: что с шумом на 32х битах и 1/128 шаге?

32 бита вещь в себе. по зрелому размышлению ставить не стал. софт для них значительно менее интенсивно пишется чем под 8 бит. пока. через годик наверно да, а сейчас какие-то грабли. и ещё про шаг, долго исследовал вопрос, на самом деле точность позиционирования с учётом ошибок движка+драйвер+механика где-то уже на полушаге заканчивает увеличиваться. т.е. по сути дальше 1/4 всё это уже профанация. но из за звука приходится шаг делить всё мельче и мельче нагружая весь электронный ливер ненужной работой. так что интерполяция - разумный выход, а 1/128 шага - нет.

и кстати, не знаю как там mks делают платы, а драйверы 2100 их - дерьмо. мало того что у немца срисовали, так ещё и подправили не умно, и документацию всю удалили отовсюду и продают старые ревизии драйверов когда немец уже ошибки поправил и версии по три обновил.

Добавлено спустя 7 минут 15 секунд:

VitDagger писал(а):Про ТМС2100 я тоже всё слышу, что максимум 1А. У меня выставлено 1.4А и прекрасно работают.

до сих пор не верю. есть шанс что у тебя стоит другой резистор задающий ток. чудес то не бывает, у всех греется а у тебя нет. оно 1.4А в постоянном режиме уже не должно тянуть, просто не успеет отдавать тепло на радиатор, тем более если ты внутренним стабом пользуешься, а ты именно им и пользуешься.

Судя по напряжению и формуле. 1.4А задается. На 1А были пропуски при текущей скорости. поднял напряжение, пропуски пропали. нагрев увеличился, пришлось из пассивки сделать активное охлаждение. Резисторы позволяют поднять напряжение до 2В точно, дальше не проверял.

Добавлено спустя 4 минуты 32 секунды:
Могу записать звук TMC2100 на скорости 120 и есть старые записи где стоят A4988 и drv8825. С ТМС2100 я забываю, что принтер печатает, хотя стоит в полуметре от меня. С обычными драйверами смотреть фильм невозможно. глушит напрочь. Переживал, что соседям моя печать явно сильно мешает.

кроме напряжения там ещё важно какого номинала задающие резюки на драйвере впаяны. вот тут китайцы могли сделать что угодно.

Добавлено спустя 4 минуты 53 секунды:
по звуку по сути мне сравнить не с чем, может там и правда ад на 4988, а я изначально на 2100 печатаю и лишился этого прекрасного звучка. И я их слышу 2100, но не знаю с чем сравнить. 8825 у меня стоит на z (хз зачем я так сделал, но перетыкать теперь лень), но он редко ездит а когда едет на базу как-то звуком не впечатляет, может потому что ШВП там ему глушит звук вместе с мягкой муфтой может ещё почему.

хотя сейчас подумал, печатаю ночью, и даже дверьв комнату не закрываю, а ведь все спят и не мешает. наверно и правда 2100 тихий даже в громком режиме, просто я зажрался и хочу ещё тише!

Напряжение как раз ведь и измеряется после резисторов. Т.е. либо я могу поднять напряжение, либо нет. Если могу, значит ток прекрасно повышается. И опять таки, на 1А у меня были пропуски, поднял до 1.3А пропали. Потом еще чуть прибавил. С вентилятором от 5-6 вольт радиатор около 35 градусов. При этом беззвучен.

у меня A4988 выдавали около 70-80 дБ. Это уже мне мой цех напоминает. Глушит ужасно.

ещё раз. с чего ты взял что у тебя был ток 1А ? с чего ты взял что сейчас он у тебя 1,4А?
вот, например, почитай. это даташит на 2100:

7 Selecting Sense Resistors
Set the desired maximum motor current by selecting an appropriate value for the sense resistor. The following table shows the RMS current values which can be reached using standard resistors and motor types fitting without additional motor current scaling.
CHOICE OF RSENSE AND RESULTING MAX. MOTOR CURRENT RSENSE [Ω] RMS current [A] AIN=2.5V (or open), Fitting motor type (examples)
1.00
0.23
300mA motor
0.82
0.27
0.75
0.30
0.68
0.33
400mA motor
0.50
0.44
500mA motor
470m
0.47
390m
0.56
600mA motor
330m
0.66
700mA motor
270m
0.79
800mA motor
220m
0.96
1A motor
180m
1.15
1.2A motor
150m
1.35
1.5A motor
120m
1.64*)
100m
1.92*)
*) Value exceeds upper current rating, scaling down required, e.g. by reduced AIN.

Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:
сбилась таблица. в общем это не тот резистор который ты крутишь, это rsens задающий максимальный ток. вот его могли впаять любой, так что ты на 2,5В выставленных получишь 0,5А на моторе, например.

с drv8825 и A4988 так же? Там с выставленным 1А безбожные пропуски были, двигатель на 1.7А. А с ТМС2100 выходит у меня 0.5А стоит, но пропусков нет на скоростях 120 и ускорении 4-5к? Чудесные драйвера, мне нравятся

чтоб узнать точно - надо узнать какой впаян rsens. Но померить ты его вряд-ли сможешь, он обычно 0.11ом.

0.11 вполне могу измерить, тестер позволяет. Будет время. гляну.