PolSerg писал(а):В общем, может кому будет интересно, порылся в интернете, оказывается для BeagleBone есть несколько разработок шилдов http://blog.machinekit.io/p/hardware-capes.html, не все можно купить, но есть бюджетные варианты, которые можно спаять, например, Bumps, по сути аналог RAMPS для BeagleBone. Что дает данная связка в реале? Во первых, достаточно бюджетно, во вторых, в одной связке и управление шаговиками и, в случае с OctoPrintом, веб интерфейс, даже слайсер уже там, что более премечательно, высокоскоростное управление шаговиками, благодаря сопроцессорам реального времени, один минус, привычный для 3D печати софт, поддерживающий разные кинематики есть только для Replicape, который относительно не дешев, к тому же, драйверы впаяны в плату. Идеальным вариантом вижу, спаять Bumps, что вполне подсилу и подправить под него программное обеспечение Redeem (от Replicape). что с одной стороны не сложно, учитывая что используется питон, с другой, прошивки для сопроцессоров написаны на ассемблере. что несколько усложняет задачу, учитывая что в Replicape используются внешние последовательные сдвиговые регистры для формирования сигналов на драйвера, но объем ассемблерного кода не велик, так что, можно попробовать.
Берем Re-Arm, втыкаем в него RAMPS и радуемся со смузи и стандартным железом без извратов. Не?