Технический форум по робототехнике.
Myp » 28 сен 2016, 22:03
Alexus12 писал(а):Что двигает стол в горизонтальной плоскости (перпендикулярно валам), что может их изогнуть? Сопло?
не изогнуть, а стремиться скрутить винтом.
не забывай что сопло действует на опору через очень большой рычаг, лёгкое усилие от сопла возрастает в 10-20 раз просто за счёт рычага.
10 грамм усилия от сопла превращаются в 200 грамм на рельсе.
я чуть выше писал, мизерный поворот рельсы на 0.028 градуса даёт уже заметную рябь на поверхности.
не, конечно если печатать медленно то ничего страшного, но тебе быстро надоесть печатать на скорости в 30 мм/с
нужны хотябы две рельсы на одной стороне стола.
Alexus12 » 29 сен 2016, 09:05
Myp писал(а):нужны хотябы две рельсы на одной стороне стола.
А если по 2 вала 12мм с двух сторон стола?
Myp » 29 сен 2016, 11:19
так частенько и делают)
kochevnik » 30 сен 2016, 01:43
Давайте пока отойдем от консольного стола.
Меня пока разрывает такой вопроси предлагаю его обсудить: очень хочется с одной стороны уйти от ремней. Точнее, от их растяжения.
Вариантов не много:
Шпильки (да, будет медленно), плюс мотор на оси У будет висеть. Зато надежно и точно.
ШВП. Дорого, но точно и быстро
КореХУ + HTD5M шириной 14мм на стальном корде. 2 ремня по 2 метра. Может и будет неплохо
Н-бот на аналогичных ремнях. Напомню рельса У будет 40 см, хивин 15, по идее перекоса быть не должно.
Может я упустил еще какой то хороший вариант?
Ну и вот вариант с ремнями меня привлекает тем, что есть и моторы и шкивы и ремни у меня в наличии, хоть и под другие проекты, но у меня этого добра валом
Alexus12 » 30 сен 2016, 11:14
Я за КореХУ.
esisl » 30 сен 2016, 11:30
SCARA?
Harh » 30 сен 2016, 13:58
kochevnik писал(а):Меня пока разрывает такой вопроси предлагаю его обсудить: очень хочется с одной стороны уйти от ремней. Точнее, от их растяжения.
А куда реально ты от них уйдешь при более-менее классических кинематиках? Делать ШВП на осях - будет слишком медленно, такая конструкция именно для обычного 3Д принтера смысла не имеет.
ШВП. Дорого, но точно и быстро
Быстро?
КореХУ + HTD5M шириной 14мм на стальном корде. 2 ремня по 2 метра. Может и будет неплохо
Н-бот на аналогичных ремнях. Напомню рельса У будет 40 см, хивин 15, по идее перекоса быть не должно.
Я бы сделал себе H-Bot'а. Но у него ремни длиннее, чем у CoreXY. Соответственно, с их растяжением больше нюансов. Просто, себе бы я делал с немного другой схемой.
Ну и вот вариант с ремнями меня привлекает тем, что есть и моторы и шкивы и ремни у меня в наличии, хоть и под другие проекты, но у меня этого добра валом
Если у тебя есть моторы и широкие ремни и шкивы, то чего бы и нет. Просто 6 мм ремень мне тут кажется уже сильно слабым, а 14, возможно, будет в самый раз.
Myp » 30 сен 2016, 15:17
шпилька вообще не вариант, швп ещё как-то покатит если взять с шагом 10мм, но это всё равно будет медленно.
Добавлено спустя 2 минуты 6 секунд:kochevnik писал(а): очень хочется с одной стороны уйти от ремней. Точнее, от их растяжения.
растяжение ремней это твоя наименьшая проблема
тем более если взять обычный стальной gt2 то о растяжении можно забыть.
esisl » 30 сен 2016, 16:25
Раз уж тема в топе, не могу не поднять мысль о столе.
А если стол сделать с конвейерной лентой?
Типа: напечатал, прокрутил, остудил, детальки на перегибе ссыпались сами?
ilalexey » 30 сен 2016, 17:08
Пытался тему нонстопа к дельте продумать. Пока думаю. Мысли есть, но вроде автор дельтой не фанатеет.
Последний раз редактировалось
ilalexey 30 сен 2016, 17:17, всего редактировалось 1 раз.
esisl » 30 сен 2016, 17:16
Хмм... а если сам стол сделать конвейером?
И мотать им ось Y?
Лента правда нужна запредельной жёсткости...
ilalexey » 30 сен 2016, 17:29
Лента не прикольно. Я думаю в сторону сменяющихся столов в виде лепестков, типа цепи(или ступенек эскалатора). Но количество патентов/деталюшек растёт в геом.пропорции. А сами столо_лепестки базировать или пневмой или соленоидом(смотря что меньше ресурсов жрёт).
Добавлено спустя 5 минут 58 секунд:
хотя можно обойтись одной сервой(или шаговиком от сиди) и постоянными магнитами. Но там нужно уже как-то с температурным влиянием бороться.
esisl » 30 сен 2016, 17:29
В ленте прикольно то, что изгибаясь она будет "стряхивать" с себя детали.
Правда я не представляю из чего такая лента должна быть сделана.
Силиконовые нанотехнологии?
ilalexey » 30 сен 2016, 17:40
esisl писал(а):Правда я не представляю из чего такая лента должна быть сделана.
Поищи репраповские приколы пяти-десяти летней давности. Помоему в году 2009м видел ролик на ютуб с удачным принтом и таймером на видео. Типа поставили - ушли, часики тикают - день/ночь.. Детальки знай себе сыпятся в корзинку. Там вроде обычная лента была(тёмнооранжевая такая, на эпоксидку похожая). Проект ещё выкладывали для лазерной резки фанеры.
esisl » 30 сен 2016, 17:44
хм... надо пошукати. Каких-то ключевых слов не помните?
оно?
http://www.fabbaloo.com/blog/2014/4/2/n ... o-ejectionПоследний раз редактировалось
esisl 30 сен 2016, 17:55, всего редактировалось 1 раз.