roboforum.ru

В продолжение темы
Основан на проекте quadrap
Проект экспериментальный. Я не знаю куда всё это приведёт, но может мой опыт кому-либо пригодится.

Целью является проверить возможность использовать легкодоступные квадратные трубы в качестве каркаса и направляющих одновременно.

Планируется:

• Кинематика CoreXY
• Каретки печатные с регулируемым натягом. Работают на маленьких радиальных подшипниках с внешним диаметром 7-10 мм.
• Ось Z на ремнях по возможности
• Печатная область хотя бы 350х350х350мм
• Закрытая камера с нагревом. Для печати АБС. И тут не известно как будут вести себя печатные каретки внутри камеры. В принципе есть металлический вариант каретки, но более сложный в сборке.

Добавлено спустя 24 минуты 33 секунды:
Направляющие. Они же рама принтера.

Взял квадратную трубу 20x20 мм. Нарезал кусков длинной 500 мм
Самое сложное в сборе рамы - это точно просверлить отверстия. В крайнем случае отверстия можно сделать больше, чем диаметр соединяющих болтов. За счёт специфического крепления они сами немного отцентруются.
Собрал для теста на болтах М3. Для тестов хватит. Потом выровняю и закручу на М5 или М6. Получилось давольно таки крепко. Использовал в качестве подставки, чтоб достать чего-нибудь со шкафа Мой вес держит.

Тестировал алюминиевую трубу, т.к. по ней движутся стальные подшипники, то они очень быстро набивают дорожку. Плюс, то что подшипник стачивает естественно куда, то девается. Оседает на подшипниках, самой трубе или разбрасывается в атмосферу В принципе это можно использовать если хорошо отрегулировать подшипники или прижим. Можно использовать пластиковые (например нейлоновые) ролики вместо стальных подшипников, но мне эта перспектива не очень нравится в первую очередь из-за их труднодоступности.

Тестировал трубу из нержавейки. Намного лучше. Дорожки хоть и появляются, но почти незаметны. Нержавейка очень скользкая, её очень сложно сверлить. Пришлось заточить победитовое сверло под перо и только так со смазкой я смог её просверлить. Вторым минусом является её вес. Труба 20х20х1.5мм длиной 500мм весит около 300 гр.

Продолжение следует...

Я боюсь за то, что если приложить боковую нагрузку на такой ролик из оргстекла, то он может лопнуть.

Посмотрим, но мне не кажется, что, оно настолько хрупкое. Подшипники запресовывал, конечно не с таким усилием, как в металл если бы, из четырех колес ни одно не лопнуло. А в принтере таких усилий не будет, чтобы акрил ломался.
Вот, кстати, что пока получилось. Ближайший точил вчера, резец держал в руках, так что не очень, остальные три пока заготовки.

Главное, чтоб были одинаковые, круглые и износостойкие. Иначе истирание и биения неизбежны. Думаю, это стоит проверить, прежде, чем шинковать партию таких.

Ну это конечно, попробую сначала на одной каретке.

Покатал один ролик рукой по профилю, первый рябой который. Похоже алюминий мягче оргстекла, на ролике довольно быстро серебристый налет появился, а на профиле начала обозначаться дорожка. Поверхность канавки опытного ролика бугристая получилась, буграми видать и точит профиль. Сделал приспособу для точения канавки, стало получаться чуть лучше, но тоже пока не айс, надо ещё с углами резца экспериментировать. Пришлось открыть букварь по токарному делу, не всё так просто оказалось, как на первый дилетантский взгляд))

Да. Алюминий не годится. По нержавейке ездит гораздо лучше. Износ меньше. Но она и дороже и тяжелее. Вот думаю уже плюнуть и рельсы взять. Надо уточнить по чем сейчас метр нержавейки и вынести вердикт.
С другой стороны есть всякие openbuilds. И там это все как-то работает. Но вот результатов печати ниразу не видел

om2804 писал(а):Да. Алюминий не годится. По нержавейке ездит гораздо лучше. Износ меньше. Но она и дороже и тяжелее. Вот думаю уже плюнуть и рельсы взять. Надо уточнить по чем сейчас метр нержавейки и вынести вердикт.
С другой стороны есть всякие openbuilds. И там это все как-то работает. Но вот результатов печати ниразу не видел

Ну я на опенбилдс покапался - такое ощущение что некоторые принтера там используются только чтобы напечатать запчасти для своей следующей итерации, так что не показатель Ну и может на мягких колесах нормально жить будет, ролики из оргстекла то зело суровы.

Да не, при хорошей обработке оргстекло нормально должно быть, у меня пока в процессе обкатки технология нарезания канавок, бугристые получаются, эти бугры и шлифуют профиль. Опенбилдс колеса делают из POM пластика, в руках такой никогда не держал, а если и держал то не знаю что это он, но по описанию это твёрдый и жесткий пластик.

Полиформальдегид. По твёрдости он близок к алюминию

Эх... Труба из 304 нержавейки 20х20х1.5 мм уже 660 руб/метр. Год назад ещё брал за 300 руб.
И казалось бы, какого чёрта!? Причём тут доллар

om2804 писал(а):Эх... Труба из 304 нержавейки 20х20х1.5 мм уже 660 руб/метр. Год назад ещё брал за 300 руб.
И казалось бы, какого чёрта!? Причём тут доллар

А чем профиль алюминиевый не устраивает. даже 40x40 в соберизаводе дешевле вашей нержавейки 20х20

Алюминий мягкий. На нём быстро появляются канавки если по нему будут бегать обычные подшипники

Похоже не пройдёт затея с самодельным роликом на подшипнике.. Оргстекло точно не годится, обрабатывать его с хорошим качеством в кустарных условиях совсем не просто, но у меня ролики вроде даже начали получаться круглыми))), моя приспособа обрела заднюю бабку, постепенно превращается в настоящий микротокарник). Но по ободу появляются сколы, а резец пока не получилось сделать так, чтобы канавка ролика была 90°, и эти сколы всё портят, неровно такой ролик катится. Нашёл кусок листа пвх, с ним всё получается гораздо красивее, обработанные поверхности выглядят идеально. Попробую ещё с этим материалом поиграться, но сдаётся мне, что не выгорит.. Оказывается подшипники имеют небольшой люфт, они должны работать в паре, с небольшим преднатягом, который этот люфт выбирает. В своей затее с роликами я пытаюсь сэкономить на подшипниках, их тогда бы хватило три на каретку. Видимо поэтому опенбилдс стоит по два подшипника на колесо. Повторять это особого смысла уже нет, тогда уже проще шесть подшипников разместить на все четыре грани профиля. Но остаётся проблема сталь vs алюминий, всё равно с этим вариантом придется подшипники одеть.
Смотрел на шприцы, как на источник трубок, 2мл малы, 5мл велики.. Кто нибудь может предложить подобный источник тонкостенных пластиковых трубок с внутренним диаметром 10мм?

Термоусадкой обтяни.

Пробовал термоусадку. По мне она слишком мягкая. И при хорошем прижиме будет такой же эффект как проехать на спущенном колесе (покрышку изжуёт и выплюнет через некоторое время). Может быть с суперклеемклеем поможет ещё.
Пока единственный доступный вариант, который нашёл - квадратная труба из нержавейки и подшипники