roboforum.ru

Че-то я сижу, думаю, как перепилить шарп и понимаю, что там вообще ничего нет что можно использовать, кроме объектива приемника.
Диод ты хочешь заменит лазером. Ок, тогда вместе с диодом выпиливается и линза диода
Приемник, во-первых, интегрированный со схемой и у него цикл 40 миллисекунд, а во-вторых, там в качестве приемника сдвоенный фотодиод используется. Соответственно выкидывать и ставить либо матрицу-приемник с сидирома (мкновенный детект на компараторах, но надо исхитряться со схемой порога), либо ставить ПЗС с мыши, там будет цикл короткий и микроконтроллер... И чо осталось? Твой датчик в чистом виде

dccharacter писал(а):Диод ты хочешь заменит лазером. Ок, тогда вместе с диодом выпиливается и линза диода

Можно вообще не трогать светодиод, отрезать от него дорожку и кинуть на лазер, лазер приделать сбоку. т.к. от базы лазер-psd зависит разрешение, то лазер лучше ставить дальше габаритов корпуса шарпа. Тут главная пенка - значительно меньше пятно от лазера. Светодиод дает пятно около 10-ти см. на расстоянии 20см.

dccharacter писал(а):Приемник, во-первых, интегрированный со схемой и у него цикл 40 миллисекунд, а во-вторых, там в качестве приемника сдвоенный фотодиод используется.

Я чего-то посчитал этот сдвоенный фотодиод функциональной схемой, сейчас начинаю сомневаться. Если там 2 диода вместо матрицы, то это не конкурент мышам

dccharacter писал(а):Соответственно выкидывать и ставить либо матрицу-приемник с сидирома (мкновенный детект на компараторах, но надо исхитряться со схемой порога), либо ставить ПЗС с мыши

Ну наф. Если не пойдет штатная матрица, то все в сад. С 40мс. - мириться.

dccharacter писал(а):И чо осталось? Твой датчик в чистом виде

Я тут поискал всякие пзс мышиные, стало тоскливо. Все они плохо грабят кадр. У меня есть ADNS-5030, так она быстрее прошлого датчика всего в 5 раз. t SWR 20 μs. Есть какой-то "Timing between Read and Either Write or Subsequent Read Commands" всего 4 μs., но я сомневаюсь что это оно. А есть еще ОНО: Burst Mode Operation, но только для регистров "Delta_X, Delta_Y, SQUAL, Shutter_Upper, Shutter_ Lower, and Maximum_Pixel and Pixel_Sum".
Если можешь покурить пдф ADNS-5030 и прояснить, с меня пыво. Вощем, они начинают мне надоедать
Вариантов 4:
1.Продолжать искать
2.Точно отьюстировать лазер на первую строчку и грабить кадр только одной строкой, скорость x 18.
3.Оставить как есть, смириться с небольшой зависимостью контраста. Выдать исходники и забить.
4.Выкинуть все наф и перейти на нормальные пзс.

Я все больше склоняюсь к последнему варианту. За:
Камеры дешевые, у меня валяются 10 камер по 5$. Такие:

http://1610201.en.makepolo.com/products/0.3mega-Camera-Module-For-Security-Field%7Cov7725-p80752875.html
Можно грабить кадры на режимах CIF to 40x30 очень быстро, 500 герц и выше. Даже на VGA,YUV делает 60 fps.
Ненужно говнять оптику.
Я уже ищу маленькую арму:
http://roboparts.ru/products/stm32f030f4p6
http://roboparts.ru/products/21366125
Т.е. по ценам это не выше мышей, по рукоблудию - меньше. Только программинг сложнее.
Пля, 7:30. Хотел раньше лечь спать

Спи иди. А назавтра вот тебе покурить: http://www.sony.net/Products/SC-HP/cx_n ... a2635a.pdf

Добавлено спустя 2 минуты 52 секунды:
Tsrad - это задержка после байта адреса - сенсор подготавливает данные к выдаче (4us)
Tsrr - задержка после операции до отсылки следующего адреса (0.25us)

Добавлено спустя 2 минуты 56 секунд:
all serial transactions should be framed by NCS
NCS must be raised after each burstmode
transaction is complete to terminate burst-mode.
The port is not available for further use until burst-mode
is terminated.

Добавлено спустя 4 минуты 8 секунд:
SQUAL интересный, поиграйся с ним - это количество различимых фич сенсором - над белой бумагой показывает 30-50 (стр 18), если поверхности нет (наш случай без засветки), то 0. С заходом пятна в поле зрения должно сильно скакать.

А вот такой датчик TSL1401CL, не пойдет вместо мышиного?
Даже как камеру его используют https://www.tindie.com/products/AP_tech/tsl1401cl-linescan-camera-/

dccharacter писал(а):А назавтра вот тебе покурить:

Ну хорошие штуки, базара нет. Но что ты с ними будешь делать не в составе головы? Ты посмотри на размерности размеров, 110 µm, DVD system The CXA2635AM uses a shift amount of 2.5 µm. Это ж жеж жестяная жесть. Т.е. надо брать готовую голову и пилить, пилить, пилить. И марлевая повязка

dccharacter писал(а):Tsrad - это задержка после байта адреса - сенсор подготавливает данные к выдаче (4us)
Tsrr - задержка после операции до отсылки следующего адреса (0.25us)

Ну это маленькие задержки, годные. Но относятся они к передаче след. байта? В пдф внятно сказано только про "Timing between Write and Read Commands" tSWR и он огромен 20мкс. А какое время "Read and Read Commands" ? Мне что-то подсказывает, что в них граб реализован софтово и нужно время для подготовки след. байта.

dccharacter писал(а):SQUAL интересный, поиграйся с ним

Ага смотрел. Но это опять закрытые алгоритмы, твой способ обработки Maximum_Pixel уже решает все вопросы. Надо или ускорять чтение Pixel_Grab или остановится с Maximum_Pixel...

icehardy писал(а):А вот такой датчик TSL1401CL, не пойдет вместо мышиного?

Хорошая штука, скажу больше, я даже на базе таких делал неразрушающий контроль труб большого диаметра рентгеном. Угадайте для кого? Та же линейка фотодиодов S8865 (хамаматсу), только сверху слой сцинтиллятора, который светится под рентгеном
Аналоговый выход пугает, нужен внешний быстрый ацп и не "кухарская" схемотехника. Использование внутр. ацп дуин - детский сад. Хотя, если найти микроконтроллер с ацп в 1msps, то можно получить 1msps/128pixel = 8 кгц. опрос.
Я бы купил такую поиграца, но не нахожу в быстрой доступности...
Есть еще камеры сотовых телефонов (spi интерфейс), но опять это все жесткая коленка.

Добавлено спустя 6 минут 49 секунд:
Понты он: Сварочный шов трубы с гаечным ключом, диаметр около 1.5 метра. 180000 вольт на рентгеновской трубке

Понты офф

а если контроллер мощнее, мегагерц поболее, да 32 бита
и есть ведь они недорого, и простенькие осцилографы на таких клепают, такая вот игрушка http://ru.aliexpress.com/item/DIY-Digital-Oscilloscope-Kit-Electronic-Learning-Kit-DSO138-2-4-1Msps-ARM/32391895108.html?spm=2114.10010208.100009.10.nQhgaE
АЦП в таком должно хватить, или маловато

Так уже потихоньку скатываемся на армы. 1msps для мелких контроллеров предел, все на грани... Но где купить быстро этот TSL1401CL? Я ногти сгрызаю до локтей, ожидая покупки с инет магазинов

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
И платы надо маленьки, с жк экранами - монстры, у нас ведь датчик касания
А так я могу приляпать stm32f429i-disco, их есть у меня.

Быстро конечно не получится купить
а по мозгам, бывают в таком исполнении http://ru.aliexpress.com/item/1pcs-STM32F103C8T6-ARM-STM32-Minimum-System-Development-Board-Module-For-arduino/32478120209.html?ws_ab_test=searchweb201556_1_79_78_77_80_61,searchweb201644_5,searchweb201560_2
http://ru.aliexpress.com/item/2pcs-TSL1401CL-TSL1401-1401-SOP-8-SMD-8-TAOS-128-x-1-LINEAR-SENSOR-ARRAY-100/32425503384.html?ws_ab_test=searchweb201556_1_79_78_77_80_61,searchweb201644_5,searchweb201560_2

icehardy писал(а):а по мозгам, бывают в таком исполнении

Так я ссылки выше давал, сегодня закажу - сегодня принесут домой:

Dmitry__ писал(а):Я уже ищу маленькую арму:
http://roboparts.ru/products/stm32f030f4p6
http://roboparts.ru/products/21366125

А TSL1401CL надо с оптикой, то что ты выше давал, а то опять коленка как с мышами. В общем понятно, если упадет быстро на меня линейка с оптикой - попробую...

Dmitry__ писал(а):Так уже потихоньку скатываемся на армы. 1msps для мелких контроллеров предел, все на грани... Но где купить быстро этот TSL1401CL? Я ногти сгрызаю до локтей, ожидая покупки с инет магазинов

Добавлено спустя 3 минуты 14 секунд:
И платы надо маленьки, с жк экранами - монстры, у нас ведь датчик касания
А так я могу приляпать stm32f429i-disco, их есть у меня.

Это оно? ко мне за пару дней дойдет, могу привезти в начале января в мск

Dmitry__ писал(а):Ну это маленькие задержки, годные. Но относятся они к передаче след. байта? В пдф внятно сказано только про "Timing between Write and Read Commands" tSWR и он огромен 20мкс. А какое время "Read and Read Commands" ? Мне что-то подсказывает, что в них граб реализован софтово и нужно время для подготовки след. байта.

Смотри, бёрст инициируется ЧТЕНИЕМ регистра. После этого ждешь Tsrad, и читаешь без задержек все эти регистры. После этого вырубаешь чипселект, ждешь TSRR и можешь читать снова

Добавлено спустя 3 минуты 40 секунд:

Dmitry__ писал(а):Ну хорошие штуки, базара нет. Но что ты с ними будешь делать не в составе головы? Ты посмотри на размерности размеров, 110 µm, DVD system The CXA2635AM uses a shift amount of 2.5 µm. Это ж жеж жестяная жесть. Т.е. надо брать готовую голову и пилить, пилить, пилить. И марлевая повязка

Надо полосу формировать и можно даже без юстировки использовать

Акелла писал(а):Это оно?

Нет, надо с оптикой, как по ссылке icehardy:

icehardy писал(а):https://www.tindie.com/products/AP_tech/tsl1401cl-linescan-camera-/

Пустой чип допиливать тоскливо.

dccharacter писал(а):Смотри, бёрст инициируется ЧТЕНИЕМ регистра. После этого ждешь Tsrad, и читаешь без задержек все эти регистры. После этого вырубаешь чипселект, ждешь TSRR и можешь читать снова

Ок, на выходных попробую. Я еще мышку нашел, подделку X7. Посмотрю что там.

dccharacter писал(а):Надо полосу формировать и можно даже без юстировки использовать

А картинку на чип чем фокусировать? Там площадь чипа с гулькин х нос.

Добавлено спустя 53 минуты 7 секунд:

Dmitry__ писал(а):Я еще мышку нашел, подделку X7. Посмотрю что там.

Оказывается уже смотрел, paw3101db, положил в папку no_use

Добавлено спустя 2 часа 45 минут 8 секунд:
А тем временем находятся такие тексты:
http://pepijndevos.nl/2015/05/29/adns-9800-hookup-guide.html
https://www.tindie.com/products/jkicklighter/adns-9800-optical-laser-sensor/
И лазер там прямо в чипе, и прошивки можно заливать в чип, и fps 12000.
осталось узнать что там а проц и тупо залить прошивку датчика касания

последнее очень интересненько
кстати, а те же мышки, но ИК лазерные, что там за устройство, лазер фокусируется или всё обман и тупо ИК диод

Добавлено спустя 20 минут 36 секунд:
еще вспомнил, мышка оптическая начинает работать только на определенном расстоянии до поверхности
если опускать голову с таким датчиком не просто вниз, а вниз и в сторону, можно будет поймать момент когда поверхность под датчиком будет в фокусе
но опять же, нужно проверять повторяемость такого действа

там написано через запятую "12,000 fps", может всего лишь 12 фпс
я так уже запутался в цели темы, задача сделать точный измеритель кривости поверхности до 3-го знака?

Лучше без знаков. Абсолютная точность. Но Дима тут че-то про какой-то шум говорил, хз про что он