а как идентифицировать восьминогий сенсор с маркировкой "16085 093053" ?
Добавлено спустя 6 минут 5 секунд:
а многоногие датчики сложно прикрутить?
по идее не плохой по качеству должен быть в мышке Microsoft Habu (model 1092) = S6018
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
setar писал(а):а многоногие датчики сложно прикрутить?
setar писал(а):по идее не плохой по качеству должен быть в мышке Microsoft Habu (model 1092) = S6018
Dmitry__ писал(а):Пишет:
Sorry! This site is experiencing technical difficulties.
setar писал(а):их несколько лет с производства как сняли, но найти можно.
setar писал(а):Получил концепт модель на тестирование, освоил прошивку, дебаг.
первые тесты, стекло, крепление на двухсторонний скотч, пока ничего не грею
setar писал(а):Общее соображение такое: мега по току на одну тогу выдает до 40mA, сенсор потребляет в самом худшем случае 10mA. Хочу попробовать питать сенсор с ног данных меги.
setar писал(а):по компоновке получается так:
Dmitry__ писал(а):Идея хорошая, я тут крутил в руках твою ордуину, те же мысли приходили с питанием пзс.
setar писал(а):коллеги Дима, Андрей помогите отдефайнить такую схему в ваш код:
- Код: Выделить всё • Развернуть
pinMode(12, OUTPUT);
digitalWrite(12, LOW); //D12 питающая масса сенсора
pinMode(10, OUTPUT);
digitalWrite(10, HIGH); //D10 питающие +5V сенсора
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, HIGH); //D2 питающие +5V лазера (подключено через DC-DC 3.3v)
//D11 - SCK сенсора
//D13 - SDIO сенсора
//12 pin = PB4
#define pin_GND_bit 4
#define pin_GND_DDR DDRB
#define pin_GND_PORT PORTB
#define pin_GND_Mode_OUTPUT pin_GND_DDR |= (1<<pin_GND_bit )
#define pin_GND_LOW pin_GND_PORT &=~(1<<pin_GND_bit )
#define pin_GND_HIGH pin_GND_PORT |= (1<<pin_GND_bit )
//2 pin = PD2
#define pin_VDD_bit 2
#define pin_VDD_DDR DDRD
#define pin_VDD_PORT PORTD
#define pin_VDD_Mode_OUTPUT pin_VDD_DDR |= (1<<pin_VDD_bit )
#define pin_VDD_LOW pin_VDD_PORT &=~(1<<pin_VDD_bit )
#define pin_VDD_HIGH pin_VDD_PORT |= (1<<pin_VDD_bit )
Zusul86 писал(а):dccharacter писал(а):Центр пятна ты искать не можешь, кадр мы больше не читаем!
Все он может... определяешь не только момент "входа", но "выхода" пятна.
dccharacter писал(а):Так и что и что, как результат-то? Результат удовлетворительный? Что это за пять сферических микрон в вакууме???!?!?!? ДАВАЙ, ПАНИМАИШЬ, ТЕСТ НОРМАЛЬНЫЙ!
dccharacter писал(а):Лазер жрет около 40мА. Ну можно запараллелить ноги, но зачем? Где удобство компновки?
dccharacter писал(а):setar писал(а):
коллеги Дима, Андрей помогите отдефайнить такую схему в ваш код:
Dmitry__ писал(а):Tak ты регистры отдефайнил? Там все по-другому.
dccharacter писал(а):(*?:№(*;?:%)_)(?**!!!!!!!
G1 F2000 Z15 ;<- встает в очередь
G4 S1 ;<- встает в очередь
M42 P4 S255 ;<- исполняется мгновенно
G1 F100 Z0 ;<- встает в очередь
M42 P4 S0 ;<- исполняется мгновенно
G1 F2000 Z15 ;travel to initial position (absolute)
G4 S1 ;sleep for 1 sec
M42 P4 S255 ;set trigger pin 4 HIGH (servo 4 signal pin)
G1 F100 Z0 ;travel to end position slowly
M400 ;wait for previous command to complete
M42 P4 S0 ;set trigger pin LOW
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 9