roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 12 май 2025, 19:10

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79 ... 101  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 01:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Нет, батенька, клоун - ты, но мне уже намекнули в личке, типа "полехше". Щаз последний раз тебе обьясню твой косяк, а потом, если захочешь учицо у меня, то обращайся ко мне на Вы и добавляй "Ваше Высочество", ибо ты стоишь на низшей ступени пищевой цепи физики :D
Так вот, псевдоинтерференция матрицы зависит только от структуры матрицы и не имеет эффект от внешних физич. воздействий. Кольца Ньютона не могут воздействовать "псевдо" на матрицу с, как ты говоришь, размерностью пиксел длине света, тут ты лапухнулся.
Я на 2 хода вперед вижу твои ответы, ты даже не понял, когда я давал видео на камеру, что я говорю про интерференцию, которая не кольца Ньютона, там их не одна, ты начал говорить какую-то глупость про полуметры.
Но прогресс в твоих сообщениях есть, ты перестал писать пафосно, опустился до моего уровня, где я тебя задавлю своим опытом :D

Добавлено спустя 14 минут 45 секунд:
Ух какой интересный текст:
Цитата:
Наверняка это.
Поясняю. Опускающийся вместе с головкой блок датчика скользит по столу 2-мя пятнами. Сенсор с его полем зрения установлен перпендикулярно столу. Поле зрения неподвижно. Требуемый, он же исследуемый участок опускания головки начинается с момента входа первого пятна в поле зрения сенсора (касание пятном поля зрения). Далее пятно от первого луча проходит всё поле зрения сенсора и покидает его. Сенсор, как сказал Андрей, перестал судорожно цепляться за пятно, - исходное состояние сенсора, которое было до входа первого пятна, стали равными для последующего входа в поле зрения сенсора второго пятна.
Неважность же расстояния лишь в том, что есть минимальное расстояние, которое обосновано, а максимальное расстояние может быть сколь угодно большим (в разумных пределах).

Ты понимаешь что в этой схеме не зафиксированы все переменные? И их можно интерпретировать как хочешь. Но мне ндравица этот текст, ибо он приводит в тупик. Давай подробнее схему установки лазеров относительно пзс. Щаз поржем вместе...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 07:53 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Тастирование - белая плотная подложка (пенопласт 5мм оклееный мелованой бумагой)
Первое измерение: -14.038109, ст.откл. - 0.014232 <- белая бумага
Второе измерение: -14.152769, ст.откл. - 0.007958 <- голубой маркер
Третье измерение: -13.902102, ст.откл. - 0.010007 <- темно-синий маркер
Четв.. измерение: ~13.870000, ст.откл. - хххххххх <- белая бумага
Т.е. меряем, сдвигаемся на 10мм, меряем, сдвигаемся на 10мм, меряем и еще раз сдвигаемся на 10мм.
Последнее измерение не довел до конца, так как подсветил фонариком белую бумагу и датчик офигел от такой наглости - в чем там проблема - я не смотрел пока.
Итого, 0.2 мм отличия между бумагой и черным маркером. Ае?

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
А, да, немаловажно. Автоподстройка лазера осуществляется при КАЖДОМ измерении. Т.е. все эти погрешности - с учетом нефильтрованного питания лазера, выбросов автоподстройки, неплоскостности поверхности и механики принтера (ход при каждом измерении - 2х10мм, т.е. подъем головы на 20 мм между измерениями).

Добавлено спустя 15 минут 43 секунды:
От фонаря съезжает на 0.2мм, но надо смотреть, что там - у меня алгоритм элементарнейший, может можно точность повысить за счет алгоритма.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
forum107/topic15929-1095.html#p358486 - принцип работы, в режиме ACTIVE ведется непрерыввная подстройка лазера

Добавлено спустя 1 час 39 минут 1 секунду:
KomX, а можешь подсказать как регулировать яркость лазера?
Проблема - при ШИМе от 0 до 255 рабочий диапазон намного меньше - от 130 до 180 где-то. Верх, понятно, ограничен максимальным током. А вот низ...

Добавлено спустя 6 минут 6 секунд:
Вот проблема описана:

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 10:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2016, 19:58
Сообщения: 66
ФИО: Олег
Dmitry__ писал(а):
Нет, батенька, клоун - ты, но мне уже намекнули в личке, типа "полехше". Щаз последний раз тебе обьясню твой косяк, а потом, если захочешь учицо у меня, то обращайся ко мне на Вы и добавляй "Ваше Высочество", ибо ты стоишь на низшей ступени пищевой цепи физики :D
Так вот, псевдоинтерференция матрицы зависит только от структуры матрицы и не имеет эффект от внешних физич. воздействий. Кольца Ньютона не могут воздействовать "псевдо" на матрицу с, как ты говоришь, размерностью пиксел длине света, тут ты лапухнулся.
Я на 2 хода вперед вижу твои ответы, ты даже не понял, когда я давал видео на камеру, что я говорю про интерференцию, которая не кольца Ньютона, там их не одна, ты начал говорить какую-то глупость про полуметры.
Но прогресс в твоих сообщениях есть, ты перестал писать пафосно, опустился до моего уровня, где я тебя задавлю своим опытом :D

Пациенту "Ваше Высочество" лечащий доктор "Ваше Величество" рекомендует в качестве успокоительного средства пилюли "муар". :D

Dmitry__ писал(а):
Ты понимаешь что в этой схеме не зафиксированы все переменные? И их можно интерпретировать как хочешь.

Естественно, понимаю. Как и то, что в этом описании ты не видишь константу.
О схеме я всё сказал, - читай. Ржать можешь начинать с любой своей схемы.

Добавлено спустя 11 минут 55 секунд:
dccharacter писал(а):
Тастирование - белая плотная подложка (пенопласт 5мм оклееный мелованой бумагой)
Первое измерение: -14.038109, ст.откл. - 0.014232 <- белая бумага
Второе измерение: -14.152769, ст.откл. - 0.007958 <- голубой маркер
Третье измерение: -13.902102, ст.откл. - 0.010007 <- темно-синий маркер
Четв.. измерение: ~13.870000, ст.откл. - хххххххх <- белая бумага
Т.е. меряем, сдвигаемся на 10мм, меряем, сдвигаемся на 10мм, меряем и еще раз сдвигаемся на 10мм.
Последнее измерение не довел до конца, так как подсветил фонариком белую бумагу и датчик офигел от такой наглости - в чем там проблема - я не смотрел пока.
Итого, 0.2 мм отличия между бумагой и черным маркером. Ае?

Добавлено спустя 2 минуты 1 секунду:
А, да, немаловажно. Автоподстройка лазера осуществляется при КАЖДОМ измерении. Т.е. все эти погрешности - с учетом нефильтрованного питания лазера, выбросов автоподстройки, неплоскостности поверхности и механики принтера (ход при каждом измерении - 2х10мм, т.е. подъем головы на 20 мм между измерениями).

Добавлено спустя 15 минут 43 секунды:
От фонаря съезжает на 0.2мм, но надо смотреть, что там - у меня алгоритм элементарнейший, может можно точность повысить за счет алгоритма.

Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:
forum107/topic15929-1095.html#p358486 - принцип работы, в режиме ACTIVE ведется непрерыввная подстройка лазера



Добавлено спустя 10 минут 50 секунд:
dccharacter писал(а):
KomX, а можешь подсказать как регулировать яркость лазера?
Проблема - при ШИМе от 0 до 255 рабочий диапазон намного меньше - от 130 до 180 где-то. Верх, понятно, ограничен максимальным током. А вот низ...

Всегда пожалуйста. Дай только нынешнюю схему.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 10:46 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
dccharacter писал(а):
Эээээ, я так понял, что сетар не сам датчик собирал, и что точность там гуляет ого-го

отнюдь, датчика у меня работающих аж 3 штуки, один делал Дима и два своих.
точность не гуляет, она держится стабильно 0.01-0.03
другое дело гулял стол, и другие элементы механики. Датчик позволил мне это понять и устранить.
теперь я печатаю без него, однако стоит и я изредка проверяю им кривизну кровати.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 14:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
KomX писал(а):
Естественно, понимаю. Как и то, что в этом описании ты не видишь константу.
О схеме я всё сказал, - читай. Ржать можешь начинать с любой своей схемы.

Естественно не скажешь, ибо тебя тут сразу раскатают в тонкий блин :P
Ржать не прекращал, мне вот еще интересно, а ты программы-то писать умеешь? Или будет как в подписи у Андрея :D
Цитата:
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

dccharacter писал(а):
Итого, 0.2 мм отличия между бумагой и черным маркером. Ае?

Не ае, без всяких алгоритмов будет - 0.3мм. Я добивался 0.056
Цитата:
Т.е общая ошибка контраста с учетом наклона = 0.056mm.

http://roboforum.ru/forum107/topic15929-450.html#p344152


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 17:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Я не понял. Вы собрали датчик, который работает на обычной рассыпухе с одним лазером без допилки марлина и повторили его несколько раз и он офигенно работает?
А че мы тогда тут обсуждаем?

Добавлено спустя 2 минуты 14 секунд:
Все больше убеждаюсь, что KomX - результат раздвоения личности у Димы (это про ответ роликом ютьюба на отчет человека, потратившего 12 часов на реализацию и практическое подтверждание работоспособности ТВОИХ ЖЕ идей) :P

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 17:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
dccharacter писал(а):
А че мы тогда тут обсуждаем?

Не знаю :)

Во, прикол по ссылке выше на ютуб, почти в тему :D



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 18:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Так может напишете инструкцию - от и до? А то какой-то магический неуловимый дифференциальный датчик на трехцветном светодиоде - все, кто пробовал, восторженно пишут "ОН РАБОТАЕТ!", а потом исчезают навсегда и на вопросы не отвечают.

Добавлено спустя 3 минуты:
Кстати, вы опять не поняли ессно, но в последних тестах участвовал алгоритм С ПРОГРАММНЫМ АНАЛИЗОМ ИЗОБРАЖЕНИЯ.
Дима, перечитай. ПРОГРАММНЫЙ АНАЛИЗ _ИЗОБРАЖЕНИЯ_.
Ты сейчас должен треснуть себя по лбу и поехать в Минск Олегу пиво поставить, потому что он тебе дал то, о чем ты так всегда мечтал.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 19:02 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
dccharacter писал(а):
Дима, перечитай. ПРОГРАММНЫЙ АНАЛИЗ _ИЗОБРАЖЕНИЯ_.
Ты сейчас должен треснуть себя по лбу и поехать в Минск Олегу пиво поставить, потому что он тебе дал то, о чем ты так всегда мечтал.

Ссылку дашь на шедевр? :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 19:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
forum107/topic15929-1095.html#p358486 (вторая картинка)
Повторяю, 17/18 матрицы используется для калибровки лазера на подходе, 1/18 - анализируется программно. Пока у меня реализован только поиск мин и макс пикселя, но делать можно вообще что хошь - свертки, ковариации, вот это все вот это. И это все с нормальной частотой!
А если таки реализовать пятно сложной формы, можно и еще че-нить вытянуть.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Последний раз редактировалось dccharacter 25 июл 2016, 23:15, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 19:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
Я так понимаю, что ты читаешь только один столбик, какая частота получается? 17/18 отдано для отработки внутр. алгоритма матрицы, так? Кто управляет лазером, датчик или мышка?
Все же какую картинку смотреть? Там их две.
Я примерно все понимаю, но уточняю...

Но могу сказать заранее, схема нерабочая, будет чуть лучше чем тупой компаратор, компаратор дает 0.3мм., тут 0.2 за счет примерной отработки ару.
Самая главная ошибка - думать что мышка будет из любого состояния выводить одинаковый диаметр пятна. Нет, мышка будет дергать шаттер так, чтоб получить максимально много контрастных точек, динамику регистра "качество" посмотри. На разных поверхностях это будет разный характер, где-то это будет действительно ару, а где-то будет пойман реальный контрастный дефект в виде царапины.
Фтопку!

Графич. анализ пятна тоже ничего не даст, если предполагать, что дефекты меняют форму пятна :pardon:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 19:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
forum107/topic15929-1005.html#p358105
80Гц
У тебя-то как работает, если не тупой компаратор?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 20:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Сообщения: 8033
Откуда: Санкт-Петербург
dccharacter писал(а):
80Гц

80гц хорошо, но считаю мало, надо 1кгц. или вериверислоу опускать "z".
dccharacter писал(а):
У тебя-то как работает, если не тупой компаратор?

http://roboforum.ru/forum107/topic15929-855.html#p349615
У нас прям клуб склеротиков, можно вообще только ссылками кидаться, т.к. все уже проходили :)

У Сергея работает "тупой компаратор", но он, Сергей, самый умный из нас, ибо в его правилах - "Лучшее - враг хорошего". Он может контролировать свои чувства - "Или идеал или никак" :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 20:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Ну так ты там пишешь, что это с допилом марлина и все разваливается:
download/file.php?id=40574&mode=view

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Датчик касания оптический, триангуляция
СообщениеДобавлено: 25 июл 2016, 20:46 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 16 июл 2016, 19:58
Сообщения: 66
ФИО: Олег
dccharacter писал(а):
Все больше убеждаюсь, что KomX - результат раздвоения личности у Димы (это про ответ роликом ютьюба на отчет человека, потратившего 12 часов на реализацию и практическое подтверждание работоспособности ТВОИХ ЖЕ идей) :P

Андрей, прости мою бестактность с этим роликом, но я действительно не понял по какой координате и зачем "сдвигаемся на 10 мм". Потом еще больше запутался с этим "ход при каждом измерении - 2х10мм, т.е. подъем головы на 20 мм между измерениями". Опять же по ссылке сходил, посмотрел... Сначала вроде 2 луча, потом 1... Короче, совсем "тупанул" и перестал что-либо понимать. Моё "ничего не понимаю" ассоциировалось с кадрами двух мультов. Выбрал коллективный вариант со следователями-колобками. Я понимаю, ты натура творческая и увлечённая, но тем не менее прошу тебя, - чуть подробнее описывай ход опытов, за который я тебе весьма благодарен.
Что со схемой управления током лазера? Есть пара-тройка вариантов более быстродействующие и менее нагружающие контроллер.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 1502 ]  На страницу Пред.  1 ... 73, 74, 75, 76, 77, 78, 79 ... 101  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO