roboforum.ru

Пяткин писал(а):Проблема в том что, солнце светит во всех диапазонах
Знаю что есть способ избавится от посторонней засветки при помощи вычитания первого замера(с выкл. светодиодом) из второго замера с включенным светодиодом.

Я ничего не хочу решать программно. Проблема (мне кажется), решается так - источник излучения модулируется, и если приемник не насыщен, то сигнал с него будет также модулирован. Дальше тупо убираем постоянную составляющую... без всякого программирования

и если приемник не насыщен

Не понятно что имелось ввиду под словом "не насыщен", это же не катушка индуктивности

dccharacter, ты не понял, все светодиоды датчика автора модулируются. Постоянная засветка датчика солнцем влияет и на модулированный сигнал - смещается точка принятия решения. При этом датчик не в курсе, что появилась внешняя засветка. Кто печатает тортики на принтере - тем все намана. Они и тестить-то не умеют, зачем? Все печатает и так...

Пяткин писал(а):

и если приемник не насыщен

Не понятно что имелось ввиду под словом "не насыщен", это же не катушка индуктивности

Ты как снимаешь сигнал с датчика? Я резистором. Если фототок очень большой, то напряжение на резисторе уходит в VCC и не меняется

Добавлено спустя 56 секунд:

Dmitry__ писал(а):dccharacter, ты не понял, все светодиоды датчика автора модулируются. Постоянная засветка датчика солнцем влияет и на модулированный сигнал - смещается точка принятия решения. При этом датчик не в курсе, что появилась внешняя засветка. Кто печатает тортики на принтере - тем все намана. Они и тестить-то не умеют, зачем? Все печатает и так...

Я сам автор (см. подпись). В моем мире ожидается полнейшее избавление от постоянных засветок кондерами 0.1мкф!

Завали свой хавальник

Вашу бы энергию да в мирное русло. Ну-ка сбегали отжались по сто раз, количество подходов значения не имеет.

dccharacter писал(а):Ты как снимаешь сигнал с датчика? Я резистором. Если фототок очень большой, то напряжение на резисторе уходит в VCC и не меняется

Я тебя не понимаю, как можно снимать сигнал резистором? Для начала нужно понять какая у тебя схема, с общим эмиттером или общим коллектором?
Потом выяснить h-параметры транзистора, только потом рассчитывать сопротивление резистора.
Но какое это имеет отношение к засветке?

У меня ик диоды (пин-диоды какие-то), с обратным включением. При освещении появляется фототок, его снимаем резистором

dccharacter писал(а):У меня ик диоды (пин-диоды какие-то), с обратным включением. При освещении появляется фототок, его снимаем резистором

А усиливать с диодов сигнал не нужно? Хотя это уже не важно
Просто в шапке темы схема на фототрагнзисторе

Сигнал с диода - это фототок. Пропускаем его через резистор, снимаем с резистора напряжение. С резистором 5ком напряжение на нем при солнечной засветке устойчиво стоит в Vcc. Уменьшаешь номинал резистора, получаешь возможность отличать полезный сигнал от шума. При этом теряешь возможность нормально читать сигнал при низкой засветке сенсоров - отклик системы меньше. Т.е. Именно та проблема, которую решает HDR фото - малый динамический диапазон.

Поговорил с коллегой-оптиком, переварил полученную информацию и тему оптического датчика для себя закрыл. Вкратце - можно ощутимо улучшить результат (ребят, то что вы при одном освещении меряете в одной точке - это, простите, правда фигня), но, нужно провести серьезную инженерную работу (а не вот это вот "а дай-ка я впаяю приемники из коробки с балкона вот в эти дырочки, на глаз выглядит вроде нормально"), использовать оптику (даже если это будут линзы из сидиромов - умаетесь их параметры вычислять и посадочные места под них подбирать). Даже если сделать идеальный датчик, стекло губит все - чистое ли грязное ли, чуть изменилось освещение и поплывет все сразу. Продожать из оптических фотоинтеррапторов пытаться что-то слепить - смысла нет.
Если же есть желание продолжать, то самый высокий шанс добиться результатов - это использоваться дешевую готовую систему - голову от ДВД. Точность фокусировки - микроны, огромное поле для творчества (многосекционные приемники с выведенными сигналами, че хочу то и ворочу). Недостаток - дефолтовое рабочее расстояние 1.5-2.5 мм. Теоретически решается заменой коллиматорной линзы. Но даже после этого качество финального продукта будет сильно страдать:
1. стекло
2. нагрев стола
3. уход фокусировки из-за нагрева лазера
4. уход фокусировки из-за нагрева всей системы
Можно, конечно, делать перефокусировку на лету (благо все приводы есть там же в головке), но, ребят - это труд немаленький. Хотя вон в лабораториях на этих головах строят и молекулярные микроскопы и ловушки для изоляции единичных клеток ткани.

Ё.П.Р.С.Т сколько можно об одном и том же, кому нужна точность на всех поверхностях (с айфонами, и тазами с водой) микроны, создавайте , изобретайте свой датчик никто не мешает.
Я печатаю на алюминиевом столе с прозрачным покрытием ABS и лично меня этот датчик полностью устраивает, в свои 100 микрон по моим тестам он укладывается, что точнее моего бывшего щелевого оптодатчика.
Про оптику, и светофильтры мы тут все в курсе (к бабушке не ходи), и не надо к другу ходить, эта тема безграничная, в конце концов это датчик, а не микроскоп.
Товарища так напугали что он его собрав даже ставить не хочет, покажите мне тесты с механникой, оптомеханникой на "грязном" столе (столе с неоднородным покрытием)!?

Слушай, если у тебя алюминиевый однородный стол - зачем тебе датчик? Я вчера подвел сопло вручную к столу, сказал ему, что это ноль и прекрасно отпечатал партию подшипников. Вообще без датчика по z.

Механика и оптомеханика даст тебе именно то, что требуется замерить - профиль поверхности. Неважно какого цвета будет хрень, которой ты его намажешь - ты получишь профиль именно той поверхности, на которой будешь печатать.

Надо делать на триангуляции. Там засветка и контраст не влияют на результат. Я проверил шарповский датчик, от руки работает хорошо, оттестю на принтере - выдам результат. Да, шарповский датчик разборный, чип отдельно, оптика отдельно. Чип сильно смахивает на мышиный датчик. Вместо диода ставится лазер, сильно загибается угол, и думаю будет хороший результат. А еще накупил мышек оптических, попались чипы, которые умеют отдавать картинку, уже подключил их к дуине. Сейчас бодаюсь с прогой на комп для визуализации (для приляпывания оптики от камер).
Такшта - караван идет

dccharacter писал(а):Слушай, если у тебя алюминиевый однородный стол - зачем тебе датчик? Я вчера подвел сопло вручную к столу, сказал ему, что это ноль и прекрасно отпечатал партию подшипников. Вообще без датчика по z.

Механика и оптомеханика даст тебе именно то, что требуется замерить - профиль поверхности. Неважно какого цвета будет хрень, которой ты его намажешь - ты получишь профиль именно той поверхности, на которой будешь печатать.

Стол у меня алюминиевый но геометрия у него неидеальная, + покрытие абс, и я не хочу никому говорить постоянно что тут ноль, я хочу просто слайсить и печатать