roboforum.ru

Да мы тут слегка все пересрались на этом вопросе
Не критично только для абсолютно чистой поверхности, для технологии пива, абс с дихлорэтаном, всякие лаки для волос - вилы для оптических датчиков.

Я использую каптоновый скотч и перед печатью протираю его спиртом, так что мне не грозит
Скотч отражает ИК излуяение, так как я его зашкурил для лучшей адгезии
Геморой с лаком и пивом я проходил, больше нет желания связываться

Вот это, наверно, очень хороший результат будет. Я таких не нашел, т.е. был какой-то один, но цифровой

Sharp GP2Y0A51SK0F

Пяткин писал(а):Sharp GP2Y0A51SK0F

Круть, надо брать. От нуля до 2.4v за 10мм. Если там ацп хотя бы 8 бит, то 10мм/256 = 4 сотки разрешение без доработок. И на рабочем участке (2-3см.) хорошая крутизна. А если еще допилить marlin до аналогового входа с концевика, то и лишней платы с компаратором не будет.

марлин допилен уже по аналогу.
я использую этот функционал на FSR датчике
вроде уже в development запилили, но могу и на свои патчи найти ссылочку

Dmitry__ писал(а):В смысле?
Дно мерил

Добавлено спустя 3 минуты 41 секунду:
Кста, померил где нет скотча (чистое стекло), Координата провалилась на 6.2 мм. Не поверил, замерил штангелем торец стекла, так и есть, вот это толщина

Ты вот человеку мозг весь вынес про фломастер, листок и т.д. А сам замерял непонятно что, но, вроде, несколько раз в одной точке. Давай меряй на столе с грязью, на отмытом столе, в точках со смещением, чтобы плата обогрева попадала и дорожкой и маской. Работай вощим!

Хм, я же ответил, контраст влияет, но надо дорабатывать датчик лазером, ибо, если ты заметил, я использую датчик не в рабочем диапазоне расстояний. А значит может быть сильная зависимость контраста на показания, т.к. пзс матрица может вообще не видеть нормально мишень. Панимаш? Т.е. только с расстояния 10 см. пятно от диода полностью появляется в крайней точке пзс, а при 80 см. плавно переходит к другому краю пзс. А на 3-х см. он ловит кусок пятна и выводы о расстоянии делает по яркости пятна, а не триангулюцией. Мыж жеж тут все математики, должны понимать друг друга с полуслова

Ура, получил видео от мышки в этих ваших линухах
Мыша - Genius, Чип - MCS_12085 (полный аналог ADNS-2620), контроллер arduino nano. Оптику приговнял от сдром. Резкость примерно на 2-х сантиметрах. Скриншотик логотипа дуины на плате arduino mega




Щаз создадим темку очередного оптического датчика

Испытал, наконец, датчик. Нормально заработал (отклонения до 0,04 мм) только когда поставил транзистор в черном корпусе с узкой щелью (отпилил от оптопары).
Открытый транзистор очень сильно реагировал на засветку и цвет стола.

Хорошее решение !, дополнительно можно поставить фоторезистор в цепь фототранзистора, при посторонней засветке чутьё падает, и наоборот. Во второй версии обязательно реализую.

Хотелось всё же получить готовое решение , но я так понял, пока полностью его нет,
одни в одну сторону , другие в другую , а вот конкретно по каждому решению толкового обзора , что бы другой человек мог повторить -нет.
Сам очень часто встречаюсь с проблемой изменения уровня Z на принтере , тек как приходиться менять стекло на столе под разный цвет (а иногда при печати большого количества деталей - материал - ABS)
Прочитав ветку - ответа полноценного не нашёл
Давайте по порядку
1 вариант - излучающий ик светодиод с двумя приёмниками на разных уровнях
Решение умное и простое но- а почему бы не использовать специальный корпус с каналами для света (что даст возможность повторяемости - корпус можно напечатать, и вставить световоды получив нужную геометрию для вычислений);
стабилизация тока для излучателя (ток надо подобрать для необходимого расстояния)
стабилизация напряжения питания контроллера пусть 3,3V (решит много проблем )не 5 - от питания ,там такой шум стоит!!! посмотрите осцилографом - поймёте
шифрование - можно на передатчик подавать примитивную посылку-сигнал 100мкс пауза 30 мкс сигнал 30мкс
модуляция 36кгц - и все ик приёмники от пультов ваши - не надо математики сложной , хорошая чувствительность засветка пропадёт кроме разовых включение источника свети (проверено экспериментально - можно бороться шифрованием - занимаюсь лазертаггом -дальность выстрела до 300 метров на простом ик светодиоде (правда модуляция там 56 кгц))
проблемы грязных столов нужно опустить -при старте печати стол должен быть чистым - помазан abs клеем , облит "нанораствором" пива- кстати какое пиво лучше?-РОКАЛ(прити контакте с определёнными веществами вреден не применяю стол нагревается)скотч (по началу лепил строительный без нагрева для маленьких деталей хватало , но точность не было да и деламинация на углах достала - перешёл на подогрев)
2 вариант - датчики от мышек - это направление тоже очень хорошее -старые мышки пойдут в ход
в принципе это тоже самое но используется другая частота света красный диапазон или тот же ик
сами чипы в мышке бывают очень даже умными и хотелось бы лицезреть отчёт о работе в этом направлении , а не просто какие то фразы - какие мышки можно использовать, как оптику применить , схемы контроллеры прошивка - поподробнее ,развести печатную плату помогу программы только AVR , правда для этого лучше применить ассемблер , а платы можно и ардуино - прекрасное решение - хотя хватит и ATTINY2313

de-si-gn Вы использовали механизм от принтера(последняя фотография)?

Анатолий К писал(а): а вот конкретно по каждому решению толкового обзора , что бы другой человек мог повторить -нет.

По первому способу - все ссылки в первом сообщении.

Анатолий К писал(а):а почему бы не использовать специальный корпус с каналами для света (что даст возможность повторяемости - корпус можно напечатать, и вставить световоды получив нужную геометрию для вычислений);

У всех светодиоды и приемники разные, требуется доп. подстройка...

Анатолий К писал(а):стабилизация тока для излучателя (ток надо подобрать для необходимого расстояния)

Способ дифференциальный, разница яркости учитывается.

Анатолий К писал(а): подавать примитивную посылку-сигнал 100мкс пауза 30 мкс сигнал 30мкс
модуляция 36кг

1/30мкс = 33 кГц. Это 1.1 импульс при модуляции 36кгц.

Анатолий К писал(а):модуляция 36кгц - и все ик приёмники от пультов ваши

Нет, не будет работать, в этих приемниках стоит амплитудный ограничитель. И выход приемника - низкочастотная модуляция (относительно 36 кгц.), т.е. приемник не в курсе, пройдет 10 импульсов с частотой 36кгц. или 15. Поднимать чувствительность приемника нет смысла, т.к. точность сильно зависит от расстояния, на 2 см. от стола получите индикатор с 0.5 мм. разрешением

Анатолий К писал(а):проблемы грязных столов нужно опустить -при старте печати стол должен быть чистым - помазан abs клеем , облит "нанораствором"

Это и есть - грязный стол

Анатолий К писал(а):2 вариант - датчики от мышек - это направление тоже очень хорошее -старые мышки пойдут в ход
в принципе это тоже самое но используется другая частота света

Это не то же самое, это совершенно другой способ - триангуляция.

Анатолий К писал(а):сами чипы в мышке бывают очень даже умными и хотелось бы лицезреть отчёт о работе в этом направлении , а не просто какие то фразы - какие мышки можно использовать, как оптику применить

Так я создал тему по мышкам, терпение, все проверим.

Собрал второй датчик, немного модернизировал от паразитной засветки, в частности на светиках тетмоусадка, и фототранзюк со сфетофильтром, собираю дельту, нарисовал крепление регулируемое по высоте для этого эффектора http://www.thingiverse.com/thing:1015846

на практике хорошо работает?
от стола всего 1-2мм?

Нормально работает, у меня оба датчика настроены от стола на 10 мм.

смирился с ценой и заказал у автора его платку.
Сам хотел собрать, для примера собрал список деталей на ЧипиДипе, вышло около 1500 и доставка до 5 недель , собственно, это и сподвигло к покупке у автора за 3000р.

У него там светодиоды и фототранзистор от Sharp используются, у светодиодов угол 26%, у фото транзистора 11%, это к теме, что вы термоусадкой сделали что-то подобное.