roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Датчик касания дифференциальный ИК

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение Dmitry__ » 15 окт 2015, 19:52

roboprint писал(а):И набери грязи в ближайшей луже

Узбагойся рекламщик, он знает что делать :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение Акелла » 15 окт 2015, 20:57

делаю сначала хоум потом команда G30 P0 X0 Y0 Z-99999 S-1
выдает сообщение

Итак тест 1
чистый билдтак черного цвета 3 захода
Bed probe heights: 0.456, mean 0.456, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.446, mean 0.446, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.446, mean 0.446, deviation from mean 0.000

Тест 2 белый листок чистый

Bed probe heights: 0.656, mean 0.656, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.676, mean 0.676, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.676, mean 0.676, deviation from mean 0.000

Тест 3 полоска на листе бумаге 1 под конденсатором цвет маркера зеленый, других нет в наличии.
Bed probe heights: 0.716, mean 0.716, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.696, mean 0.696, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.686, mean 0.686, deviation from mean 0.000

Тест 3 жирно закрашенный листок тем же маркером
Bed probe heights: 0.676, mean 0.676, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.616, mean 0.616, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.616, mean 0.616, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.616, mean 0.616, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.626, mean 0.626, deviation from mean 0.000

Тест с пламенем не удача,
датчик находится под вентилятором, и изза этого пламя дергается и датчик начал срабатывать дергаясь вместе с пламенем.

чтото еще сделать?
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение Dmitry__ » 15 окт 2015, 21:49

Спасибо, хорошая работа. Рекламщик-врунишка негодуэ... :ROFL:

Добавлено спустя 3 минуты 30 секунд:
Оставлю для истории:
Акелла писал(а):

Код: Выделить всёРазвернуть
делаю сначала хоум потом команда G30 P0 X0 Y0 Z-99999 S-1 
Итак тест 1
чистый билдтак черного цвета 3 захода
Bed probe heights: 0.456, mean 0.456, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.446, mean 0.446, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.446, mean 0.446, deviation from mean 0.000

Тест 2 белый листок чистый

Bed probe heights: 0.656, mean 0.656, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.676, mean 0.676, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.676, mean 0.676, deviation from mean 0.000

Тест 3 полоска на листе бумаге 1 под конденсатором цвет маркера зеленый, других нет в наличии.
Bed probe heights: 0.716, mean 0.716, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.696, mean 0.696, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.686, mean 0.686, deviation from mean 0.000

Тест 3 жирно закрашенный листок тем же маркером
Bed probe heights: 0.676, mean 0.676, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.616, mean 0.616, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.616, mean 0.616, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.616, mean 0.616, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: 0.626, mean 0.626, deviation from mean 0.000

Тест с пламенем не удача,
датчик находится под вентилятором, и изза этого пламя дергается и датчик начал срабатывать дергаясь вместе с пламенем.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение Акелла » 15 окт 2015, 22:00

так мы поймали эти 0.05?
по тестам похоже что таки поймали.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение dccharacter » 15 окт 2015, 22:02

Dmitry__ писал(а):
roboprint писал(а):И набери грязи в ближайшей луже

Узбагойся рекламщик, он знает что делать :)

Дим, че ты пристал к человеку? Чтобы тебя понять, ужны годы тренировок, че ты кидаешься на нетренированных людей?
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение dccharacter » 15 окт 2015, 22:05

[quote="Акелла"][/quote]
0.094937805
стандартное отклонение по всем замерам
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение Акелла » 15 окт 2015, 22:13

dccharacter писал(а):стандартное отклонение по всем замерам

Думаю не правильно считать среднее по ВСЕМ замерам, т.к. они сделанны на разной высоте стола, скорее правильно посчитать 10 замеров на одной и той же поверхности.
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение dccharacter » 15 окт 2015, 22:29

А, эжто я пропустил про листок
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение Dmitry__ » 15 окт 2015, 22:51

Акелла писал(а):так мы поймали эти 0.05?

Нет конечно. По тесту, даже без изменения контраста поверхности: колбасня на 0.06, это вообще жесть, у рекламщика все цифры были одинаковые, т.е. у него точность лучше 0.01.

По изменению контраста поверхности(не высота), тест непонятен. Таки ты его провел не точно методе. Видно, что: "белый листок чистый" и "Тест 3 жирно закрашенный листок тем же маркером" - это равномерные поверхности, и результат похож, среднее: 0,669/0,63. А: "полоска на листе бумаге 1 под конденсатором" -сильное изменение, среднее: 0,699. Т.е. получается только один результат по штриху. Дальше все ясно, особенно учитывая гуляние координаты без изменения поверхности. Спичка - вообще эпично. Резюме - это не датчик касания, это удобная штука для абсолютно чистого стола, отсутствия теней от предметов и не дай боже на солнце...
Последний раз редактировалось Dmitry__ 15 окт 2015, 22:53, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение Акелла » 15 окт 2015, 22:55

Вот еще тест на повторяемость результата
Думаю 20 раз для результата будет достаточно.



Bed probe heights: -0.324, mean -0.324, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.304, mean -0.304, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.324, mean -0.324, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.304, mean -0.304, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.304, mean -0.304, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.304, mean -0.304, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.294, mean -0.294, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.314, mean -0.314, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.324, mean -0.324, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.314, mean -0.314, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.314, mean -0.314, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.314, mean -0.314, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.324, mean -0.324, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.324, mean -0.324, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.344, mean -0.344, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.344, mean -0.344, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.354, mean -0.354, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.344, mean -0.344, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.344, mean -0.344, deviation from mean 0.000
Bed probe heights: -0.334, mean -0.334, deviation from mean 0.000

Добавлено спустя 2 минуты 32 секунды:
Dmitry__ писал(а):
Акелла писал(а):так мы поймали эти 0.05?

Нет конечно. По тесту, даже без изменения контраста поверхности: колбасня на 0.06, это вообще жесть, у рекламщика все цифры были одинаковые, т.е. у него точность лучше 0.01.

По изменению контраста поверхности(не высота), тест непонятен. Таки ты его провел не точно методе. Видно, что: "белый листок чистый" и "Тест 3 жирно закрашенный листок тем же маркером" - это равномерные поверхности, и результат похож, среднее: 0,669/0,63. А: "полоска на листе бумаге 1 под конденсатором" -сильное изменение, среднее: 0,699. Т.е. получается только один результат по штриху. Дальше все ясно, особенно учитывая гуляние координаты без изменения поверхности. Спичка - вообще эпично. Резюме - это не датчик касания, это удобная штука для абсолютно чистого стола, отсутствия теней от предметов и не дай боже на солнце...

сильное изменение думаю потому что листок был не плотно прижат к поверхности стола, и когда я по нему фломастером, то видать двигал слегка, вот и гуляния отсюда
Косель мини, плата управления DUET на reprap firmware от DC42, E3Dv6
Распечатаю на заказ.
Kossel config E3D.h
Акелла
 
Сообщения: 771
Зарегистрирован: 27 май 2014, 13:35
Откуда: London. UK
Skype: pioneerko
ФИО: Александр

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение Dmitry__ » 15 окт 2015, 23:02

Акелла писал(а):сильное изменение думаю потому что листок был не плотно прижат к поверхности стола

Ну проведи чисто эксперимент. Скотч наклей. Но, смысла уже нет, т.к. просто куча проб без изменения контраста - гуляние на 0.05. То, что от изменения контраста, будет сильно уходить координата - к бабке не ходи, я это показал на своем тесте, 0.4 мм на моих широких диодах. У тебе ошибка в масштабе уменьшилась, но гулять будет явно больше 0.2мм.

Добавлено спустя 3 минуты 15 секунд:
Акелла писал(а):Думаю 20 раз для результата будет достаточно.

Гуляние - 0,06, это даже без тестирования контраста :)
Фтопку!
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение setar » 16 окт 2015, 12:28

коллеги Dmitry__ и roboprint прекратите взаимные оскорбления.
важную и интересную тему забиваете офтопом.
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение Dmitry__ » 17 окт 2015, 00:25

setar писал(а):важную и интересную тему забиваете офтопом.

Ну? и какое резюме? 0.01? 0.4? 0.003? :roll:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение barakuda62 » 17 окт 2015, 09:47

Dmitry__ писал(а):
setar писал(а):важную и интересную тему забиваете офтопом.

Ну? и какое резюме? 0.01? 0.4? 0.003? :roll:

На грязной заляпанной скотчем с разноцветными метками 0.4
На чистом алюминие без засветки спичками 0.01
На чистом стекле (я не пробовал, сужу по тесту робопринта)0.003
p,s сделайте что то лучше чем этот датчик, потом критикуйте, я вот хочу посмотреть на тесты мех. датчиков на грязном столе, в моём случае ABS в дихлорэтане (который для этого датчика прозрачен) ?
Последний раз редактировалось barakuda62 17 окт 2015, 09:54, всего редактировалось 1 раз.
Printer: H-Boot cube aluminium (промежуточный вариант), Firmware: Marlin
Delta all aluminium, Firmware: Marlin
Electronics: Arduino MEGA 2560 + RAMPS 1.4
barakuda62
 
Сообщения: 292
Зарегистрирован: 28 дек 2014, 02:33
Откуда: Рязань
прог. языки: С#, JAVA

Re: Датчик касания дифференциальный ИК

Сообщение Dmitry__ » 17 окт 2015, 09:53

Классный датчик касания :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 42