roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
setar писал(а):может быть вот в такую сторону посмотреть
лазерная триангуляция
setar писал(а):или типа такого самим собрать
setar писал(а):сдается мне мы вот эту штуку изобретаем :
http://www.st.com/web/en/resource/techn ... 112632.pdf
цена готового модуля конечно кусается 25$
https://www.sparkfun.com/products/12785
setar писал(а):сдается мне мы вот эту штуку изобретаем :
// Set ports and pullup resistors
PORTB = 0;//!!! PortBUnusedBitMask; // enable pullup on unused I/O pins
roboprint писал(а):Насчёт подтяжки на входе ADC автрор ответил, что это ошибка и она, вероятнее всего, связана с переносом кода с другого микроконтроллера на тиньку. Подтяжки быть не должно.
20:11:13.101 : M48 Z-Probe Repeatability test. Version 2.00
20:11:13.101 : Full support at: http://3dprintboard.com/forum.php
20:11:34.613 : 1 of 10 z: 0.783750
20:11:40.089 : 2 of 10 z: 0.761250
20:11:45.736 : 3 of 10 z: 0.767500
20:11:50.978 : 4 of 10 z: 0.760000
20:11:56.641 : 5 of 10 z: 0.767500
20:12:02.725 : 6 of 10 z: 0.775000
20:12:08.372 : 7 of 10 z: 0.780000
20:12:14.113 : 8 of 10 z: 0.770000
20:12:19.822 : 9 of 10 z: 0.771250
20:12:25.469 : 10 of 10 z: 0.766250
20:12:27.856 : Mean: 0.770250
20:12:27.856 : Standard Deviation: 0.007198
20:12:27.856 : echo:endstops hit: Z:0.77
Dmitry__ писал(а):Надо делать несколько тестов: или в разных точках (с малым смещением по x,y, чтоб не уходил уровень "z"), или в одной точке, но менять цвет поверхности. Как я предлагал: тесты над приклеенным бумажным скотчем, после каждого теста добавлять штрихи маркером. Потом сравнивать показания "Z".
Ведь, когда головка будет тестировать стол по всей поверхности, то в разных местах будет разная освещенность/цвет тестируемых точек.
21:28:25.054 : N2309 G29 *10
21:28:30.683 : Bed x: 20.00 y: 20.00 z: 0.87
21:28:36.161 : Bed x: 140.00 y: 20.00 z: 0.60
21:28:41.650 : Bed x: 140.00 y: 145.00 z: 0.58
21:28:46.993 : Bed x: 20.00 y: 145.00 z: 0.88
Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot] и гости: 38