roboforum.ru

barakuda62 писал(а):Дык никто не мешает купить узконаправленные диоды они копейки стоят, давай уже тесты !?

Ну я и брал tcrt5000 из расчета, что они с малым углом Не пишут на модулях данные диодов.
До тестов далеко. Оно у меня еле работает с хорошо отраж. поверхностями.

setar писал(а):может специализированные пары попробовать ?

Ну, я и старался взять что-то спец. tcrt5000:

Вот на такой плате хорошо работает, 12мм. дальность (про точность не говорю) :
http://www.dx.com/p/tcrt5000-black-and-white-line-tracking-sensor-module-for-smart-car-140732#.VhZIV9-oH8s

Пяткин писал(а):Или дальномер Sharp использовать

Тоже задумываюсь над такими приборами.
Ты что???? Сейчас зайдет главный спец, который ни разу не рекламщик, скажет: читайте даташиты и не рекламируйте свои магазины

Добавлено спустя 4 минуты 18 секунд:

dccharacter писал(а):про который щас Дима напишет + 17мс на цикл ADC), получаешь ошибку в 0.2мм на деление. Класс?

Надо в руках его подержать, люди хакают их. Если пзс линейка там отключаемая, то можно похимичить. Но все равно надо делать оптику для приближения мишени, а еще надо гнуть его менять угол...

Dmitry__ писал(а):Тоже задумываюсь над такими приборами.
Ты что???? Сейчас зайдет главный спец, который ни разу не рекламщик, скажет: читайте даташиты и не рекламируйте свои магазины

Дим, че ты пристал к человеку? Я тебе сейчас напомню, как ты IRDA хотел в качестве дальномера использовать, а ты мне тоже много чего напомнишь, в итоге подеремся, а между тем затея-то гнилая
Ты с дальномера чем собрался считывать информацию? Компаратором? АДЦ? А опорное напряжение где возьмешь? Там +-1% на опорном напряжении, т.е. 2 мм в каждую сторону. Вот же ж блин

Dmitry__ писал(а):Тоже задумываюсь над такими приборами.
Ты что???? Сейчас зайдет главный спец, который ни разу не рекламщик, скажет: читайте даташиты и не рекламируйте свои магазины

Да он вроде как и сам уже решил попробовать такой датчик.

Пяткин писал(а):
По поводу влияния света. Да, свет влияет, но не на минимально измеряемых дистанциях. То есть чем дальше от минимального замера, тем больше влияние. Для питания датчика нужно использовать хороший стабилизатор желательно с ИОН и RC фильтром. Влияние питания так же как и света, чем дальше дистанция от минимально допустимого замера, тем больше влияние на точность. И по поводу минимально допустимых 10см, никто не запрещает использовать датчик на 2см-15см или 4см-30см

Ну, в принципе, убедили. Как доломаю свой датчик (а он с таким расстоянием до стола долго не проживёт), куплю в вашем магазине датчик на 2см-15см, ИОН и попробую. 2 см до поверхности всяко лучше 2 мм.

Я все уже собрал для тестов, но пока не хватает TL431 для питания

dccharacter писал(а): Я тебе сейчас напомню, как ты IRDA хотел в качестве дальномера использовать,

Не дальномером, а датчиком расстояния. Т.е. по яркости определять, забей, каждому засела в голову та информация, которую он себе придумал
А тут можно похимичить. Посмотри на GP2Y0D805Z0F, от 0.5см. Получать 3 микрона на оптике я не собираюсь. Да и мне на принтер они не нужны пока, не буду я ради принта что-то клеить на стекло. Вот если попробовать заматовать стекло нулевкой, если деталь не будет отваливаться, то тогда можно и думать об оптике на отражение...
Кто скажет? Матовое стекло держит abs?

Пяткин писал(а):Я все уже собрал для тестов, но пока не хватает TL431 для питания

Во-во, почитай даташит на TL431 еще!

Dmitry__ писал(а):Кто скажет? Матовое стекло держит abs?

не держит, совсем, даже с пивом

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
Дим, кончай народ шугать, все люди разные, с разным опытом и представлениями о том что правильно.
не нужно на личности переходить.

setar писал(а):не держит, совсем, даже с пивом

Облом.

setar писал(а):Дим, кончай народ шугать, все люди разные, с разным опытом и представлениями о том что правильно.

Ок. Опс, все потерли.

roboprint, перечитай про 0.01мм у тебя и 0.05мм у автора медленно. Разберись что такое точность датчика и что такое измерение по 16 точкам.

давайте попробуем задачу формализовать
нам нужно с высокой повторяемостью измерять расстояние до поверхности которая может иметь разный цвет и показатель отражения.

Как работает исходный датчик я до конца и не понял. кто то говорит про пятна яркости, кто то про углы и расстояния.

Добавлено спустя 1 минуту 18 секунд:
и, да, ты верно заметил быстро измерить (нужно посчитать насколько, сейчас прикину)

Добавлено спустя 9 минут 36 секунд:
поправьте, вроде так:
допустим двигаемся по Z со скоростью 10мм/с, нужна точность сотка (0.01 мм)
значит между замерами проходим не более 0.005 мм (с запасом)
следовательно (0.005мм)/(10мм/сек) = 0.0005 сек ; скорость замеров не хуже 1/X= 2000 Гц

Добавлено спустя 11 минут 41 секунду:
разная по показателю отражения поверхность дает разный показатель засвета датчика , вот только как это привязать к расстоянию я пока не понимаю.

Блин, прочитайте название топика ещё раз внимательно, ключевое слово начинается с буквы Д

кто бы мог подумать

а кто нарисует графики интенсивности засветки в зависимости от расстояния и покажет что из чего дифференцируется

коллеги оптики объяснили что с чем дифференцируется.
кратко так: разница в интенсивности отраженного сигнала пропорциональна разнице в излучаемой интенсивности, она обратна пропорциональна квадрату расстояния и не зависит от отражающей способности поверхности

сергей, мож я не понимаю о чем речь, но смысл этого датчика - работа с разницей сигналов либо с двух приемников (в этом месте вы с димой должны треснуть себя по лбу) либо с одного приемника но при двух разных источниках, разнесенных по времени (это хуже, так как появляется доп обработка и время замера - равное периоду переключения между сигналами, вы и автор изначального датчика почему-то пошли по этому пути). Это как опамп в режиме дифференциального усилителя, как сигнал с четырехвыводных датчиков холла, которые ты кормишь компаратору. Да похеру на все эти постоянные или медленно меняющиеся переменные, типа засветки или коэффициента отражения стола. Приемники смотрят в одно и то же время на одну и ту же поверхность, вся эта шелуха отлетает. Остается только искуственно добавленная тобой разница - близкий, сильный и модулированный источник сигнала, который твои приемники видят под параллаксным углом. С этой разницей ты и работаешь.

толково объяснил, спасибо.
и недостаток указал исходной конструкции и решение предложил

roboprint писал(а):Легко. Точные ссылки на 0.01 и на 0.05 можно?

Тебе на какое место указать? Где ты кучу раз получил 0.01мм, но это не имеет смысла для тебя?

roboprint писал(а):Только не надо кидать ссылку на топик полуторагодовалой давности, где обсуждается предыдущая модификация датчика и где число 0.05 обсуждается только в контексте изменения расстояния при изменении поверхности.

А как? Это датчик КАСАНИЯ. Он должен реагировать только на расстояние. Автор знает про эту ошибку и говорит про точность датчика в 0.05мм. на разных поверхностях, но на одном расстоянии от датчика. А у тебя все супер - 0.01мм. И тут комедию крутишь, иначе давно бы нам выдал данные с неравномерной (по отражательной способности) поверхности.
Такшта, у тебя точность 0.01, у автора 0.05. И врешь тут ты...

Добавлено спустя 6 минут 25 секунд:
dccharacter, датчик работает на принципе расползания пятен от дистанции. Вам в инвенторе аниме сделать?
У приемника разный фокус для дальнего и ближнего светодиода. Яркость идет лесом.../

нарисуй, дим, нарисуй Нарисуй там еще свою лампочку светодиодную и солнышко в окошке