roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение Dmitry__ » 13 окт 2015, 06:16

dccharacter писал(а): степпер от сидирома.

У них есть большой недостаток. Один конец вала движка фиксируется точкой на конце червяка. Без этого крепления использовать нельзя, получается большой размер. А так да, тоже все облизываюсь на них, шоб такого сделать? :)
Я вообще отказался от датчика из вентилятора. Реле со сьемным щупом устраивает более чем. Да и нужен этот датчик больше для юстировки стола и редких проверок. Я этим датчиком увидел поднимание стола на прогревающихся двигателях оси "Z" :shock: :o
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение Dmitry__ » 14 окт 2015, 04:09

Кста, вспомнил, dccharacter, щуп должен заканчиваться радиусом, посмотри фотку моего щупа, медный провод хорошо радиусится загибанием :)
Обьясняю, т.к. щуп находится на оси круга, то при движении щупа вверх появляется продольное перемещение и щуп начинает противно со скрипом шкрябать стол. Идеально, на конце нужен подшипник, менее идеально - полированный твердый шарик, еще менее идеально - радиусный загиб.

Добавлено спустя 2 минуты 54 секунды:
Изображение
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение flenger » 13 май 2016, 12:42

dccharacter писал(а):
Сделал педальный привод - идея гениальная, но результат фиговый.
Вощим идея такая - на рампсе есть выводы для серв, поддержка серв по умолчанию реализована в марлине (надо только три дефайна поменять), и для датчика нужен H-мост с контролем напряжения. Вскрываем серву, достаем плату, впаиваем два резистора как при переделке на постоянное вращение, вместо мотора впаиваем катушку датчика (опыт показал, что важно, чтобы не было КЗ между контактами двигателя - защиты от сквозняка там нет и выгорает она очень быстро). Плата из семиграммовой сервы очень маленькая, ее можно на соплях где-нить пристроить. Все отлично работает в плане подачи нужных напряжений на датчик когда нужно.


Добрый день,
не подскажите удалось подружить плату от серво с движком?
flenger
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 01 сен 2015, 16:51
Откуда: Москва

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение setar » 13 май 2016, 12:48

Автор ответит сам, но вроде бы все ушли в эту сторону forum107/topic15929.html
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10981
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение Dmitry__ » 13 май 2016, 13:18

Мне нравился этот датчик, если бы не потекший термоклей, который я использовал для изготовления датчика, то пользовался бы до сих пор. Этот датчик проще для повторения. Есть один момент с юстировкой ротора относительно статора датчика, но все решаемо.
Самый большой недостаток этого датчика - колхоз. Если довести лазерный датчик до логич. конца, то там будут нормальные печатные платы и корпуса, а тут каждый раз колхоз - найди нужный брушлесик, откуси лопасти, приговняй проволочку, и.т.д. Хотя, можно и этот датчик довести до красивого вида. Кто бы взялся :)
Вощем, идею дал, результаты показал, дальше сами...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение dccharacter » 14 май 2016, 22:03

Dmitry__ писал(а):Мне нравился этот датчик
Этот датчик проще для повторения
Самый большой недостаток этого датчика - колхоз
Хотя, можно и этот датчик довести до красивого вида. Кто бы взялся :)

Согласин. Я думаю, что этот датчик сильно перспективнее оптического. Я до сих пор не верю в оптический :-)
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение Dmitry__ » 15 май 2016, 01:22

dccharacter писал(а):Я до сих пор не верю в оптический

Зья батенька, зья, Вы допилили стаб тока? :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение linvinus » 15 май 2016, 14:52

коллеги, а как вам идея взять AS5040 и сделать что то типа Индиктора (который на токарных-фрезерных станках используется) только компактнее?
это вместо брушлеса. там есть возможность запрограммировать ноль, и есть отдельная нога - начало отсчета (index) без всяких мк будет работать.
нарезать шестерёнки думаю для вас не проблема.
вместо большой стрелки датчик AS5040
Ris_4_20.png
Ris_4_20.png (18.82 КиБ) Просмотров: 2522
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение setar » 16 май 2016, 11:56

тогда уж http://ru.aliexpress.com/item/Best-Qual ... 43861.html

в сети полно схем чтения датчика напрямую в arduino

у меня такой давно валяется
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10981
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение flenger » 16 май 2016, 12:55

Не подскажите такой двигатель подойдет? Это двигатель из охлаждения ноутбука, внешний диаметр ротора 18 мм.
Смущает что у него 4 провода, и я правильно понимаю что если напрямую припаяться к контактам датчика Холла, то датчик работать не будет, нужна будет обвязка. Не подскажите как (или по какому принципу) искать на плате двигателя места для подпайки к выходам датчика?
Вложения
20160516_115433.jpg
20160516_114348.jpg
flenger
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 01 сен 2015, 16:51
Откуда: Москва

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение Dmitry__ » 16 май 2016, 13:53

flenger писал(а):Не подскажите такой двигатель подойдет? Смущает что у него 4 провода

Если датчик цифровой, то пойдет. Как проверить? Осциллом потыкать во все пины датчика и одновременно крутить ротор. Если на каком-нибудь пине датчика Холла будет 1/0 при вращении ротора, то ок. Вероятность этого события - 90%
Если нет осцилла - собрать пробник из светодиода и резистора на 3к. Еще можно прочитать название микросхемы и попробовать нагуглить схему подключения. Я почти вижу название...

Только предупреждаю, в теме нет конкретного решения, только общие советы. Если не дружим с паяльником (не лудильник, а паяльник), то ну его нафиг...

Добавлено спустя 6 минут 36 секунд:
Ой, все есть в теме:
forum107/topic15797-30.html#p336927
Даже можно с аналоговым датчиком (дополнительная плата с компаратором делает цифру).

Добавлено спустя 6 минут 37 секунд:
Ой, я опять все перепутал, склероз :oops:
Датчик нужен аналоговый. В цифровом датчике может гулять "0". Аналоговый датчик Холла - это 4 пина: 2 пина - питание, 2 других - аналоговый противофазный выход.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение linvinus » 16 май 2016, 13:54

setar писал(а):тогда уж http://ru.aliexpress.com/item/Best-Qual ... 43861.html

в сети полно схем чтения датчика напрямую в arduino

у меня такой давно валяется

а почему сразу не попробовали?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение Dmitry__ » 16 май 2016, 14:01

linvinus писал(а):а почему сразу не попробовали?

А чего его пробовать? Покупай, юзай, говорили в другой теме:
forum107/topic15831-45.html#p337754
http://users.tpg.com.au/agnet/microdro.html
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8033
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение setar » 16 май 2016, 14:24

linvinus писал(а):
setar писал(а):тогда уж http://ru.aliexpress.com/item/Best-Qual ... 43861.html

в сети полно схем чтения датчика напрямую в arduino

у меня такой давно валяется

а почему сразу не попробовали?

:) а у меня лазерный триангуляционный есть и работает
forum107/topic15929-885.html#p351767
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10981
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Датчик касания из cd-rom брушлесика :)

Сообщение flenger » 16 май 2016, 17:30

Dmitry__ писал(а):Только предупреждаю, в теме нет конкретного решения, только общие советы. Если не дружим с паяльником (не лудильник, а паяльник), то ну его нафиг...
Ой, все есть в теме:
forum107/topic15797-30.html#p336927
Даже можно с аналоговым датчиком (дополнительная плата с компаратором делает цифру).


разобрался со своим мотором, у меня стоит микросхема APX9267, даташит на нее тоже нашел (если кому интересно http://www.alldatasheet.co.kr/datasheet ... X9267.html?).
Не подскажите на компараторе к каким выводам нужно подпаиваться? Использую от датчика огня, на нем нашел сигнал s, земля g, питание +, а четвертый контакт от датчика холла на землю? Также на плате с компаратором стоит подстроечный резистор benteng 3296, его можно убрать?

PS Не внимательно смотрел, уже разобрался с подключением..
flenger
 
Сообщения: 61
Зарегистрирован: 01 сен 2015, 16:51
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 5