Технический форум по робототехнике.
abuharsky » 10 сен 2015, 12:12
setar, еще один вопрос к вам. Тут где-то проскакивала гипотеза о том, что ваша конструкция FSR датчика добавит шаткость хотэнду, что может привести к ухудшению качества печати. Произошло ли что-то подобное на практике?
Metaller » 10 сен 2015, 18:41
karabas2011 писал(а):Я пробовал разобрать свои весы - там внутри колодка на 4 вывода. Но в тупую никак не расшифровываются. Логический анализатор тоже не помог.
Вообще правильнее ставить пьезорезонатор на хотенд и кровать
Обычный баззер можно, но не понятно как отфильтровывать случайные удары.
Поэтому предпочтительнее резонатор.
Можно даже не ставить генератор а вибрировать шаговиком оси Х например.
Но с генератором практичнее - цепляется на любой хотэнд и ничего не надо переделывать.
...тензобалка имеет на себе мост из четырёх проволочных тензодатчиков...это тупо проволока сложенная змейкой и логический анализатор не поможет
тупо тестером вызваниваешь диагонали по удвоенному сопротивлению и вешаешь их крест накрест одну на питание, другую на дифкаскад предусилителя или сразу на спецАЦП с дифвходом.
...по пьезе - дельная затея с модуляцией... на голове жужжим а на столе слушаем... это гораздо лучше чем просто "клац" по стеклу ловить
setar » 11 сен 2015, 00:10
karabas2011 писал(а):Я пробовал разобрать свои весы - там внутри колодка на 4 вывода. Но в тупую никак не расшифровываются. Логический анализатор тоже не помог.
Вообще правильнее ставить пьезорезонатор на хотенд и кровать
Обычный баззер можно, но не понятно как отфильтровывать случайные удары.
Поэтому предпочтительнее резонатор.
Можно даже не ставить генератор а вибрировать шаговиком оси Х например.
Но с генератором практичнее - цепляется на любой хотэнд и ничего не надо переделывать.
чуть выше я приводил ссылку на микросборку HX711 - она для преобразования датчика тензомоста в аналог 5V
Добавлено спустя 1 минуту 21 секунду:abuharsky писал(а):setar, еще один вопрос к вам. Тут где-то проскакивала гипотеза о том, что ваша конструкция FSR датчика добавит шаткость хотэнду, что может привести к ухудшению качества печати. Произошло ли что-то подобное на практике?
нет не произошло, полезный ход тензодатчика 5 микрон, дальше упорный болт.
dccharacter » 16 сен 2015, 10:50
setar, я тут себе запилил некий дачик касания кровати и наблюдаю интересную весчь - по краям кровати перелет до срабатывания датчика - 2.2 мм
А в центре - 1.8
Т.е. из-за гибкости стекла дачик срабатывает в разное время. А ты это учитывал?
Проверял я так - делаю home z в какой-нить точке, потом поднимаю каретку, пока лист бумаги не начнет с усилием ездить. Для простоты можно вообще прям с бумагой хоумить. И дальше смотришь, в какой точке лист отпускает.
setar » 16 сен 2015, 23:02
да, эффект знакомый, уже знаю как это учитывать но прошивку автоматическую не допилил.
из стандартных самое близкое по функционалу это ManualMesh.
только я бы его дополнительно по одной точке "подтягивал" к нужному уровню.
ну а вообще нужно писать алгоритм постепенной компенсации кривизны, а потом глядишь к нему и формулу жесткости поверхности прикрутить.
Dmitry__ » 17 сен 2015, 21:44
Я тут датчик касания придумал, фееричный
Вот пытаюсь обновить свой мендел с версии 0.7 до текущей версии, не подходил к нему год или более. Если все получится, будет вам прожект
dccharacter » 18 сен 2015, 05:29
Так, пока Дима не сказал, что это он придумал, застолблю-ка я изобретение
Добавлено спустя 4 минуты 31 секунду:
Но я круче еще придумал - ну как придумал - придумал-то сам, да потом увидел, что выше уже написано про "взвешивать экструдер"
Добавлено спустя 2 часа 23 минуты 2 секунды:
Все о точности моего решения одной картинкой
- Вложения
-
-
Dmitry__ » 18 сен 2015, 05:56
dccharacter писал(а):Так, пока Дима не сказал, что это он придумал, застолблю-ка я изобретение
Да неееее, у тебя нет в изобретении брушлесиков
dccharacter писал(а):Но я круче еще придумал - ну как придумал - придумал-то сам, да потом увидел, что выше уже написано про "взвешивать экструдер"
Все мы тут велосипеды изобретаем. Я вот тоже погуглил и почти нашел свое изобретение:
http://community.robo3d.com/index.php?t ... k-r1.3864/Только у меня круче, точность выше. Я вот совсем не понимаю как вы делаете датчики на нажатие, это же всегда смерть датчику или полная деструкция принтера.
Щаз вьеду в последнюю версию марлина, протестю свой фееричный датчик
dccharacter » 18 сен 2015, 06:20
Если у тебя микрик задействован, то сразу в топку
Надеюсь ты меряешь индуктивность соленоида как-нить хитро, иначе при чем тут брушлессики
Добавлено спустя 4 минуты 20 секунд:
Вот знаешь чо клево? Совместить выкидной щуп с датчиком поворота, который AS45 чего-то там.. Мне кажется он весьма чувствительный будет...
Dmitry__ » 18 сен 2015, 06:44
dccharacter писал(а):Вот знаешь чо клево? Совместить выкидной щуп с датчиком поворота
Воооооот. Берем cd-rom двигатель (брушлес? не?
). На аналоговый датчик Холла ставим компаратор. Опускаем двигатель подачей питания на одну фазу (как соленоид). Подбираем ход двигателя возле 0-й магнитной точки (макс. крутизна изменения магнитного поля от положения) Точность - ПИСЕЦ, цена - писец, надежность - писец.
Да, чтоб магнитное поле вкл. соленоида не влияла на датчик Холла, можно лишние полюса двигателя (возле датчиков) отпилить.
Ну не гений я?
Добавлено спустя 5 минут 17 секунд:Ой, если что, я говорил про штатные датчики Холла cd-rom двигателя...
dccharacter » 18 сен 2015, 07:59
Ну пили, посмотрим
Dmitry__ » 18 сен 2015, 13:28
Готово, кидайся тапками
forum107/topic15797.html
hudbrog » 19 сен 2015, 12:34
setar, а дай плз ссылку на оригинальную конструкцию экструдера, чтобы все остальные его части напечатать. Что-то я такой не нашел сходу..
setar » 20 сен 2015, 00:16
вопроса не понял,
в первом сообщении темы модель с исходниками, рекомендую сразу второй вариант - печатается легче.
а если вопрос откуда это сделано - с нуля, точнее моя компиляция всех известных наработок.
setar » 20 сен 2015, 22:53
я тут просматривал решения автоматизации для промышленных роботов,
наткнулся на интересный сенсор, с точностью разрешения 1нм.
активный элемент мне напомнил пьезо элемент из классических зажигалок с электро поджигом.
- Вложения
-
-
-