Технический форум по робототехнике.
Metaller » 21 сен 2015, 01:35
...тут два варианта: либо пьеза либо угольная таблетка. в первом случае это генератор напряжения пропорционального ускорению нажатия, во втором переменное сопротивление, т.е. тот же FSR, но более сильнотоковый... подобное решение было на старых швейных машинках...там в педалях тупо набор угольных шайб был вместо реостата...сейчас ставят активную электронику да ещё и с обратной связью по току...
Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
...а в пьезоэлементах от зажигалок нужно выбрасывать ударную механику чтобы их можно было в качестве датчиков использовать...
dccharacter » 22 сен 2015, 17:51
Приехали пьезики, буду пробовать. Времени ни на что нету
Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:Вот чо собсно:
http://www.soliforum.com/topic/10203/au ... rs-on-bed/
setar » 13 окт 2015, 15:46
Хотел написать что пока в соседней теме ищем вариант бесконтактного датчика
forum107/topic15831.htmlпродолжаю работать на этом FSR датчике (втором, первый убил не проложив опорную стальную пластинку)
в принципе работает, причем весьма точно...
но не в режиме полной автоматики: в первой точке касания остается подтек который набирается в режиме прогрева перед стартом
abuharsky » 14 окт 2015, 13:20
кстати, я сервопривод с кнопкой до сих пор использую, не знаю в чем дело, но на практике выяснил, что первый "проход" автоуровня не дает нужного результата, второй лучше, но тоже, а вот с третьего раза все отлично, собственно в Start GCODE так и записал, 3 раза автоуровень

Есть гипотеза, что кнопка нагревается и немного расширяется.
3DPrinter » 13 июн 2016, 19:47
setar писал(а):0J2689.200.jpg
как вообще статистика живучести данных датчиков?
со временем надежность не падает? нет ложных срабатываний?
setar » 13 июн 2016, 19:59
я несколько месяцев использовал, потом перешел на лезерный, так что статистики длительной нет.
rgusev » 24 окт 2016, 16:45
Коллеги. Что то тема то заглохла.
Однако вопрос возник.
А никто не пробовал использовать не покупной датчик давления, а самодельный вариант вырезать из старой клавы?
Там же конструкция то - 3 листа пластика, в среднем отверстие, на крайних токопроводное напыление.
В любой клавиатуре современной такая конструкция.
Количество нажатий там дофига и больше. Точность тоже стабильная. За счёт того что у вас нет ничего что бы изнашивалось при работе.
Diffid » 25 окт 2016, 01:42
В клавиатуре- простые плёночные контакты, точность будет не та.
rgusev » 25 окт 2016, 15:36
Возможно не та. Даже выше.
Ибо у такой коонструкции вообще только два положения. Замкнуто и разомкнуто.
Причём замкнуто всегда в одной позиции с точностью сотка, это точно. Там же две плёночки с напылением. И смыкатся они могут только при зазоре в из толщину. Все.
kindrat » 25 окт 2016, 17:28
С такими рассуждениями микрик тоже сверхточен, т.к. замыкает два контакта в одном и том же месте

А уж если с рычажком...
rgusev » 25 окт 2016, 18:14
Если микрик точен, то он точен. И тогда он вполне применим.
Беда в том, что дешёвые китайские микрики НЕ точны.
Вот вам ссылка на китайский микрик
http://ru.made-in-china.com/co_nicerela ... yiong.htmlЧто написано?
Военный стандарт, 1х10 в шестой переключений ... Точность..
А на деле что вы купите?
Через месяц просядет точность, через пол года он сдохнет вообще...

Dmitry__ » 25 окт 2016, 18:32
Микрик не может быть точным по определению, в нем есть гистерезисный механизм, который хорошо щелкает, но точность зависит от температуры/влажности/погоды на Марсе. Говорил это в лазерном датчике...
Пользуйте щуп с контактом и защитой от пролета нуля.
TedBeer » 25 окт 2016, 18:45
Dmitry__ писал(а):Говорил это в лазерном датчике...
А есть где посмотреть конкретные цифры, а не ваши слова? В каком диапазоне плавает точность микрика, как деградирует со временем, как оно зависит от погоды на Марсе и прочие утверждения? Чтоб это не звучало голословно? Если оно плавает в пятом знаке, то и "буй" с ним.
Myp » 25 окт 2016, 18:51
rgusev писал(а):Беда в том, что дешёвые китайские микрики НЕ точны.
там внутри пружинка, которая переключает контакты когда ей вздумается.
надо чтоб просто 2 упругих контакта сжимались пластиковой лапкой.
типа такого, в принтерах ещё такие стоят как датчик бумаги.

Dmitry__ » 25 окт 2016, 19:08
TedBeer писал(а):А есть где посмотреть конкретные цифры, а не ваши слова?
Так это и ежу понятно, не?

Я не нашел поиском где с этим возился. Но если что, можно погуглить "гистерезис концевиков"
0.03 получили? Устраивает?
http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=645Myp писал(а):типа такого, в принтерах ещё такие стоят как датчик бумаги.
Кто-то их пробовал, не фонтан получилось. Хотя мне непонятно почему...
Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:ой, плохую ссылку дал, там не механич...
