roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Metaller » 21 сен 2015, 01:35

...тут два варианта: либо пьеза либо угольная таблетка. в первом случае это генератор напряжения пропорционального ускорению нажатия, во втором переменное сопротивление, т.е. тот же FSR, но более сильнотоковый... подобное решение было на старых швейных машинках...там в педалях тупо набор угольных шайб был вместо реостата...сейчас ставят активную электронику да ещё и с обратной связью по току...

Добавлено спустя 3 минуты 48 секунд:
...а в пьезоэлементах от зажигалок нужно выбрасывать ударную механику чтобы их можно было в качестве датчиков использовать...

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

dccharacter » 22 сен 2015, 17:51

Приехали пьезики, буду пробовать. Времени ни на что нету :-(

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
Вот чо собсно: http://www.soliforum.com/topic/10203/au ... rs-on-bed/

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

setar » 13 окт 2015, 15:46

Хотел написать что пока в соседней теме ищем вариант бесконтактного датчика forum107/topic15831.html
продолжаю работать на этом FSR датчике (втором, первый убил не проложив опорную стальную пластинку)
в принципе работает, причем весьма точно...
но не в режиме полной автоматики: в первой точке касания остается подтек который набирается в режиме прогрева перед стартом

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

abuharsky » 14 окт 2015, 13:20

кстати, я сервопривод с кнопкой до сих пор использую, не знаю в чем дело, но на практике выяснил, что первый "проход" автоуровня не дает нужного результата, второй лучше, но тоже, а вот с третьего раза все отлично, собственно в Start GCODE так и записал, 3 раза автоуровень :)

Есть гипотеза, что кнопка нагревается и немного расширяется.

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

3DPrinter » 13 июн 2016, 19:47

setar писал(а):
0J2689.200.jpg

как вообще статистика живучести данных датчиков?

со временем надежность не падает? нет ложных срабатываний?

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

setar » 13 июн 2016, 19:59

я несколько месяцев использовал, потом перешел на лезерный, так что статистики длительной нет.

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

rgusev » 24 окт 2016, 16:45

Коллеги. Что то тема то заглохла.
Однако вопрос возник.
А никто не пробовал использовать не покупной датчик давления, а самодельный вариант вырезать из старой клавы?
Там же конструкция то - 3 листа пластика, в среднем отверстие, на крайних токопроводное напыление.
В любой клавиатуре современной такая конструкция.
Количество нажатий там дофига и больше. Точность тоже стабильная. За счёт того что у вас нет ничего что бы изнашивалось при работе.

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Diffid » 25 окт 2016, 01:42

В клавиатуре- простые плёночные контакты, точность будет не та.

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

rgusev » 25 окт 2016, 15:36

Возможно не та. Даже выше.
Ибо у такой коонструкции вообще только два положения. Замкнуто и разомкнуто.
Причём замкнуто всегда в одной позиции с точностью сотка, это точно. Там же две плёночки с напылением. И смыкатся они могут только при зазоре в из толщину. Все.

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

kindrat » 25 окт 2016, 17:28

С такими рассуждениями микрик тоже сверхточен, т.к. замыкает два контакта в одном и том же месте :) А уж если с рычажком...

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

rgusev » 25 окт 2016, 18:14

Если микрик точен, то он точен. И тогда он вполне применим.
Беда в том, что дешёвые китайские микрики НЕ точны.

Вот вам ссылка на китайский микрик
http://ru.made-in-china.com/co_nicerela ... yiong.html
Что написано?
Военный стандарт, 1х10 в шестой переключений ... Точность..
А на деле что вы купите?
Через месяц просядет точность, через пол года он сдохнет вообще... :-(

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Dmitry__ » 25 окт 2016, 18:32

Микрик не может быть точным по определению, в нем есть гистерезисный механизм, который хорошо щелкает, но точность зависит от температуры/влажности/погоды на Марсе. Говорил это в лазерном датчике...
Пользуйте щуп с контактом и защитой от пролета нуля.

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

TedBeer » 25 окт 2016, 18:45

Dmitry__ писал(а):Говорил это в лазерном датчике...

А есть где посмотреть конкретные цифры, а не ваши слова? В каком диапазоне плавает точность микрика, как деградирует со временем, как оно зависит от погоды на Марсе и прочие утверждения? Чтоб это не звучало голословно? Если оно плавает в пятом знаке, то и "буй" с ним.

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Myp » 25 окт 2016, 18:51

rgusev писал(а):Беда в том, что дешёвые китайские микрики НЕ точны.

там внутри пружинка, которая переключает контакты когда ей вздумается.
надо чтоб просто 2 упругих контакта сжимались пластиковой лапкой.
типа такого, в принтерах ещё такие стоят как датчик бумаги.
Изображение

Re: Автоуровень кровати: FSR датчик касания

Dmitry__ » 25 окт 2016, 19:08

TedBeer писал(а):А есть где посмотреть конкретные цифры, а не ваши слова?

Так это и ежу понятно, не? :)
Я не нашел поиском где с этим возился. Но если что, можно погуглить "гистерезис концевиков"

0.03 получили? Устраивает?
http://www.cnczone.ru/forums/index.php?showtopic=645
Myp писал(а):типа такого, в принтерах ещё такие стоят как датчик бумаги.

Кто-то их пробовал, не фонтан получилось. Хотя мне непонятно почему...

Добавлено спустя 2 минуты 47 секунд:
ой, плохую ссылку дал, там не механич... :oops:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter