И так битва не закончена. Добился практически идеального круга. Но появились другие проблемы, теперь принтер печатает детали на 3.9 мм меньше чем есть на самом деле по всем осям, но и это не все по оси Х перестал печатать вертикальную стенку, а печатает под углом 35 градусов в сторону минуса.
Мыслю так нужно возвращаться к исходной прошивке и от неё начинать заново.
По поводу геометрии, все разобрал и перемерял , все соответствует размерам. Все-же склоняюсь что проблема с двигателем, с ними сложнее но буду то-же менять, есть всего один запасной, так что придется методом тыка пробовать, дороговато нынче новые движки.