roboforum.ru

RoninDev писал(а):Не поделитесь кареткой? Мне пришел датчик, но он что-то слишком длинный - 8 см. Думаю как удобнее разместить

Есть вот такой вариант под длинный датчик. Он у меня установлен. Собирается правда с напильником и матами... Открывать скетчапом и по частям сохранять в stl.

mrsnowin писал(а):

RoninDev писал(а):Не поделитесь кареткой? Мне пришел датчик, но он что-то слишком длинный - 8 см. Думаю как удобнее разместить

Есть вот такой вариант под длинный датчик. Он у меня установлен. Собирается правда с напильником и матами... Открывать скетчапом и по частям сохранять в stl.

У меня нет скетчапа, фрикад и onshape его не открывают. Можете stl общий выложить, мне чисто принципиальную схему посмореть. А еще лучше фото с разных ракурсов. Заранее спасибо!

выше я писал про то что можно использовать FSR пленочный датчик нагрузки.
недавно нашел реализацию : http://reprap.org/wiki/FSR
это решение хорошо подходит для принтеров с неподвижным столом.

так же можно снимать усилие с экструдера, как раз моделирую конструктив под такой датчик.

как писал выше проектирую хитрый экструдер с консольным вывешиванием горячей головы.
в районе зеленого овала - вложен FSR датчик, сверху вкручен регулирующий болтик (уменьшает свободный ход и создает упор для датчика)
получается вот так:

Значит сопло будет шататься. Иначе датчик не будет работать. Или будет глючить от ретрактов всяких. При ретракте пруток тянет за собой и хотэнд в т.ч. И наоборот при возврате с ретракта пруток будет тащить вместе с собой хотэнд. Отсюда уже смещение хотэнда. Т.е. сплющивание слоя.

Это про автоуровень. А там смещения настолько мизерные, что ими реально можно пренебречь.

я доделал этот вариант автоуровня (на тонкопленочном FSR датчике):
forum107/topic15263-75.html#p330157

setar писал(а):я доделал этот вариант автоуровня (на тонкопленочном FSR датчике):
forum107/topic15263-75.html#p330157

какая ощущения? насколько удобней винтов? Насколько точнее сервы? Какая погрешность?
марлин стандартный? ничего в алгоритм калибровки не допиливали?
HX711 использовали?

все материалы выложил в отдельной теме forum107/topic15550.html
повторяемость одна сотка, быстро, прошивку специально модифицировал (патчи по ссылке), ничего кроме датчика не использовал.

Убился настраивать auto bed level на Менделе 90.
Датчитк индуктивный. На стекло наклеены пятаки из алюминиевой фольги (в перспективе поставить емкостной).
Хотэнд паркуется в правом верхнем углу стола (Получается вроде как в x_max, y_max).
По Z паркую в z_max (сверху). На каждый мотор оси z - свой драйвер и свой концевик(для автоматической синхронизации ходовых винтов).
G28 - все паркуется
G29 - хотэнд идет вниз, перед самым столом резко сворачивает и идет в первую точку калибровки (настроены 3 точки), отрабатывает и идет в следующую. Тут все нормально.

Дальше собственно и непонятки.
После процедуры автолевела пытаюсь перемещать голову.
Каретка двигается с таким жутким звуком, как будто в двигатели попали металлические опилки. z - двигается нормально.
Хотэтд ходит не парралельно столу(в начале касается стола, а в конце не достает миллиметра на 2), хотя при при перемещении по x и y видно что ходовые винты покручиваются.

Если сделать home_x или home_y - результаты измерения автолевела сбрасываются, и двигатели начинают двигаться нормально, без скрежета.

Мысли есть?
PS.: На старой prusa автолевел работает с микриком на серве без проблем

по симптомам датчик отрабатывает не корректно.
проверить ноль командой G30 а потом повторяемость M48
подробнее тут forum107/topic15550.html#p330240

Все выходные пытался побороть прошивку марлина в части автоуровня стола.
Не знаю что они курили когда писали эту часть кода, но есть желание ее полностью вырезать и переписать заново.

Заодно поставил емкостной датчик и потестировал его, пока впечатления смешанные.
с одной стороны он срабатывает на любые материалы но все на разном расстоянии, например деталь ABS определяет с 2-3мм а тело, металл, стекло с 7-11мм.
Из неприятных эффектов - у него широкий конус (шар?) детектирования, и для получения одинаковых значений в центре стола и на краях он он должен быть расположен не ближе 50 мм к краю.
Повторяемость тоже не блещет - порядка 0.1 мм
в общем пока не супер, особенно в сравнении с FSR датчиком.

Экструдер специально разработал под все типы датчика
описание и модель тут :

setar писал(а):Заодно поставил емкостной датчик и потестировал его, пока впечатления смешанные.

Честно говоря, я вообще удивлен этой возней с емкостными датчиками. Служил в армии и у нас одно из сигнальных ограждений вокруг шахт (понятно каких) было на емкостных датчиках. Так было куча ложных срабатываний, потому что емкость тупо плавает и сильно зависит от окружающей среды. Тепло, влажность, э/м излучение, дунул, пукнул - всё влияет на емкость.

setar писал(а):по симптомам датчик отрабатывает не корректно.
проверить ноль командой G30 а потом повторяемость M48
подробнее тут forum107/topic15550.html#p330240

Перенес парковку оси Z вниз (Z_Min)
паркуется по G28 нормально
G29 отрабатывает - показывает смещение в каждой точке
G30 тоже отрабатывает нормально, проверил в разных точках
повторяемость около 0.02
Но скрежет после G29 так и не прошел (двигатели толи скрепят толи гремят - ужос)
как только хоть одну ось в home пошлешь, двигатели просто поют(ни скрежета ни грохота)
запустил печать без филамента для теста - все тихонько так начало работать, но после G29
загремело завизжало бр-р-р.

Уже и на драйверы грешу (стоят drv8825), на первом принтере юзаю A4988
И на перемычки грешу (установлены так же как и для A4988)
в прошивке все расчеты на 32 микрошага.

Может на 16 перенастроить? Может частоты не хватает у меги для обсчета 32 микрошагов и автолевела?
M502 M500 делаю после каждой перенастройки.

пока официально поломано https://github.com/MarlinFirmware/Marlin/issues/2040