roboforum.ru

Собсвенно начал проектировку и сборку принтера на Core XY
После некоторых раздумий решил собирать принтер на CoreXY, что называется на коленке, до этого собрал только киты (мендель и prusa i3) опыт в проектировании никакой, но тем не менее держатель оси Х нарисовал и даже напечатал, проект будет лежать на сингеверсе http://www.thingiverse.com/thing:340322
критика и замечание приветсвуются
Для проектирования используется Rhino Ceros (openSCAD освоить не удалось) поэтому в sCade файлов не будет .
За источник комплектующих будет взять индусский мендель (совершенно бестолковая конструкция пылящаяся в углу) Электроника для отладки RAMPS 1.4, в случае удачности экспиримента, будет использоваться Megatronics 3.0
Двигатели нема17 1.7А (опять же если не будет их хавать то на XY будут установлены 2.5А)
В планах валы по Y - 10 мм (они есть и подшипники то же ну и как бы ось Y будет весить больше чем X) направляющие по X 8 мм (надо же куда то девать валы от менделя)
4 Z направляющих 8мм , шпильки Z 5 мм два мотора на Z оси (есть мысли о швп, но большого смысла не вижу, во всяком случае на пилотном проекте будут шпильки М5.
Профиль, много думал использовать станочный, но пришел к мысли, что можно собрать и на обычном квадратном аллюминевом профиле, углы будут сопрягаться печатными деталями с максимальной жесткостью, 100% заполнением и спеканием в ацетоновой бане, сама кинематика CORE ХY ,будет собрана на валах и представлять собой условно независимую конструкцию...
Принтер планируется с активным термобоксом, в качесвте нагревательных элементов силиконовые нагреватели на двух стенках+ стол на таком же нагревателе, циркуляция вентиляторами внутри бокса.
Пока не определился с материалом для стенок бокса, возможно закажу у оконщиков стеклопакеты с напылением, либо вариант попроще обычное стекло в 2 слоя с базальтовым картоном между стеклами или пробкой в качестве теплоизолятора (во втором варианте можно поставить зеркало на втуреннюю стенку, не уверен , но вполне возможно оно будет хоть как то отражать тепло). Вариант номер 3 Акрил.
Экструдер пока планируется классика от Грега.

Очень хорошая тема! Успехов в начинании!
Двигателей должно хватить 1,7А, так как 2,5А вообще слишком за глаза но если только для сверх скоростей их ставить)))

Нарисовал уголовой держатель профилей, он же держатель мотора и вала Y, напечатать на выходных не получиться ...
покрутить можно пока на там же на сингеверсе http://www.thingiverse.com/thing:340322/#files

Нарисовал верхние угловые идиллеры (совмещенные с держателями моторов и оси Y)
Осталось всего ничего, нжиние углы и Z ось...

Вы планируете шпильки на Z 5мм? мне кажеся тонковато - впрочем как знать. да я понимаю что их сопрягать с валом двига проще - обычным маслянным шлангом. Если бы у Вас была возможность проточить шпильку 8 или 10 мм было бы лучше, впрочем он(шланг) и на М6 накручивается.

Я сейчас колеблюсь между кореХУ и обычным но с подьемным столом. Наверно попробую коре. Жду ремни и шпули, каркас печатал сам типа Т-слот 25 из PLA.

Валы на Z 8 мм - 4 штуки
А шпилька да М5 (шпилькам не нужно быть толстыми, скорость по Z большая не нужна, зато минимизируется Z воблинг при "лифте", когд а сопло опускается и поднимается при перемещениях, гайки стальные имет свойство не сразу входить в зацепление с резьбой, поэтому чем меньше шаг резьбы и чем больше надо проворачивать шпильку для перемещения по Z, тем менее влияние этого проворачивания и соответсвенно слои не гуляют... так же можно поставить фторопластовые гайки они всегда внятяг крутятся и соответственно даже на м8 практически нету люфтов по Z, но на М5 это не критично.
Есть так же мысли сделать винт из вала и трех подшипников, в качесвтве эксперимента можно попробовать, люфтов вообще не должно быть с такой конструкцией http://www.thingiverse.com/thing:114279/#files

По Z не должно люфтить при любой резьбе, т.к. имеет преднатяг от веса стола. соответственно работает только одна сторона нитки на резьбе.
и чем больше резьба тем меньше износ ниток - рабочая площадь больше

Очень интересная тема. А хоть в Рино можно попросить выкладывать наработки? Чтобы общий замысел видеть и представлять. Спасибо!

Феникс писал(а):Очень интересная тема. А хоть в Рино можно попросить выкладывать наработки? Чтобы общий замысел видеть и представлять. Спасибо!

Да конечно можно в рино (просто смысла не вижу, формат то не параметрический и проще его перерисовать, чем в нем что то поменять, а stl можно прямо на сингеверсе крутить даменув по очкам.)
Угольниеи буду перерисовывать, нарисовал в размер забыв дать припуск на ширину экструзии... В общем печатать рекомендую только те детали которые имеют уже фотки готовых изделий (пока только каретки)...

Что народ думает если по Z отказаться от направляющих валов с линейными подшипниками и резьбовых шпилек, заменив их на хитрые швп (ссылке в предидущем посте)? Получится два в одном и вал и приводная шпилька и все это без люфтов...
Подумываю отлить держатель подшипников 603 из люминя... Чтоб не деградировал от температуры и нагрузки и поставить по два таких узла на вал...
Сегодня соберу один узел .... Попробую покрутить...

Добавлено спустя 19 минут 49 секунд:

diglook писал(а):По Z не должно люфтить при любой резьбе, т.к. имеет преднатяг от веса стола. соответственно работает только одна сторона нитки на резьбе.
и чем больше резьба тем меньше износ ниток - рабочая площадь больше

Вес стола работает только в одну сторону, кода используется функция лифта ( стол будет не только опускаться но подниматься часто в одном слое) будет люфт при поднятии стола... Каретка на обычной прюше с экструдером грега весит очень прилично (300 грам мотор, валы подшипники и пластик на пол кило набегает) и при этом люфтит, преднатяг должен быть в обе стороны (фторопласт) либо швп либо упомянутая мной конструкция...
Износ ниток резьбы это такое умозрительное явление, я не слышал, что бы кто то жаловался... Даже гайки фторопласт служат больше года...

Добавлено спустя 8 минут 28 секунд:

diglook писал(а):Вы планируете шпильки на Z 5мм? мне кажеся тонковато - впрочем как знать. да я понимаю что их сопрягать с валом двига проще - обычным маслянным шлангом. Если бы у Вас была возможность проточить шпильку 8 или 10 мм было бы лучше, впрочем он(шланг) и на М6 накручивается.

Я сейчас колеблюсь между кореХУ и обычным но с подьемным столом. Наверно попробую коре. Жду ремни и шпули, каркас печатал сам типа Т-слот 25 из PLA.

Напечатать муфту можно любую плюс масса готовых вариантов муфт из люминя на алиэкспресс по копеечным ценам, у меня на 3 прюше стоят просто втулки люминь работают прекрасно... Люфтов практически не видно с м5 шаильками и сталтными гайками, в общем 5 мм шаильки это на данный мрмент самое простое, дешевое и оптимальное решение, но душа просит инноваций Шланги и m8 , а так же пружины для антивоблинга это устаревшие морально решения.

Собрал раму....
обновил файлы на сингеверсе http://www.thingiverse.com/thing:340322
катается замечательно
профиль использовал 10x2 по два на ребро (не было в магазине 20x20 , ну да пожестче будет)
рама под стол 31X31 (масштабируется при помощи ножовки ), но лучше все же торцевую пилу для ровного реза использовать
Есть проблема, может кто поможет , не хватило ремней, у меня есть две шпули Т5 и полтора метра ремня и такой же кусок CT2 и одна шпуля, придется ось на Т5 делать, а другую на GT2
в общем готов купить либо шпулу GT2 b и ремень не короче полутора метров или ремень T5 полтора метра...

Что-то мне кажется, что эти напечатанные уголки для соединения профиля не слишком жёсткие

om2804 писал(а):Что-то мне кажется, что эти напечатанные уголки для соединения профиля не слишком жёсткие

Если нагружать раму сбоку (руками сдавливать по диагонали углы, то конечно прогибается незначительно, но усилие надо прикладывать вполне приличное) жесткости вполне хватит для кинематики corexy , эта кинематика в отличии от кинематики h-bot практически не создает "паразитную" нагрузку на скручивание (http://joshuavasquez.com/docs/jVasquez/ ... oreXY.html, - детально жуются векторы тяги).
соберу посмотрим как будет работать, увеличить глубину пазов и добавить еще пару фиксирующих болтов не сложно...
Я пришел к мысли собирать на профиле и уголках без использования жесткой рамы, после прочтения упомянутой статьи (ну а так же того факта, что в моем городе НИКТО не взялся вырезать единичный экземпляр рамы, даже цену не озвучили, не интересно и все )
Профили обошлись, что-то около 800 рублей, попилить их можно при желании ножовкой (я пилил торцевой пилой)

Сегодня печатаю каретку и гайды для подшипников... Завтра-послезавтра думаю попробовать запустить...

Вопрос какой высоты делать... есть валы по полметра..., но учитывая верхнее расположение движущихся частей по Z на больших скоростях может колбасить, соберу пожалуй высокий, будет колбасить укорочу (ну и в перспективе все это планируется обшивать стенками, а они дадут значительно большую жесткость по Z).

Для профиля 20 на 20 не больше полуметра. Может попробовать соединение профилей как у quadrap? Рама на профиле 20х20 свободно держит вес в 70 кг

Не вижу мест крепления концевиков. Ну, допустим, по Y концевик можно посадить на съемную скобу, крепящуюся на раму. А концевик по оси X как крепить планируете? Он же на каретке должен находиться.

om2804 писал(а):Для профиля 20 на 20 не больше полуметра. Может попробовать соединение профилей как у quadrap? Рама на профиле 20х20 свободно держит вес в 70 кг

Растяжки?, нет не пойдет , стенки будут лучшце держать и пользы от них.
есть два коротких (30 см где то ) 10 мм вала, может собрать невысокий на двух валах по углам стола и шпильки на противолежащих углах? высота печати будет где то 25 см ...

Всю голову сломал с конструкцией каретки из за своеобразного расположения крепежей ремней не помещается экструдер грэга в запроектированную каретку 68х66 мм, надо увеличивать каретку в ущерб размеру печати... либо юзать боуден... в концепции подогреваемой камеры боуден это неплохо, опять же всякие двух и более головые варианты тяжело представляю себе не боуден...
для боудена все есть ... так что концепция поменялась экструдер будет боуден

Добавлено спустя 6 минут 35 секунд:

Reegool писал(а):Не вижу мест крепления концевиков. Ну, допустим, по Y концевик можно посадить на съемную скобу, крепящуюся на раму. А концевик по оси X как крепить планируете? Он же на каретке должен находиться.

Концевики оптические крепятся при помощи скобы на клей на держатели осей (авс растворенный в ацетоне) просто быстро и надежно . флаги так же клеяфтся на абс на каретку.
вариант номер два клемы, те просто две контактные пластины...