roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение John_4683 » 23 мар 2014, 18:29

Goytt писал(а):Добрый вечер всем.
Насчет стука при работе Rostock MAX, это проскальзывает зуб подачи.
У меня тот же принтер и тот же стук. Видимо велика скорость подачи нити.


Позвольте и мне внести свою лепту в общее дело.
Понаблюдав за своим принтером, я пришел к выводу, что это не в пропуске зубьев дело.
Принтер новый, ремни натянуты хорошо, износа ремней тоже нет, причем стук возникает не хаотично, а строго в определенные моменты.
Причем только тогда, когда сопло переходит с одного периметра на другой.
Прикрепленное автором темы видео, подтверждает мои слова: сопло описав внутренний периметр, прыгает на внешний, в этот моменти происходит стук. В настройках слайсерах скорость холостого хода стоит 130 мм/сек., скорость печати периметра 40мм/с.
Скорость резко возрастает от 40мм/с до 130, потом опять падает до 40мм/с, на слух это воспринмается как стук.
У меня это прошло после того как в слайсере поставил не два слоя периметра, а три.
Аватара пользователя
John_4683
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 28 янв 2014, 10:44
Откуда: Череповец

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение egride » 11 май 2014, 23:05

Всем привет! Присоединяюсь к обсуждению. Сам строю такой же агрегат, только своими силами. Механику почти всю изготовил, кроме экструдера.
Прошивку вроде какую-то залил, Все двигается, но не могу разобраться с калибровкой. Может кто подскажет: Жму запустить печать, он по идее в этот момент калибруется. А что происходит: Сначала ось Х едет до концевика (если головка была низко и выходит за пределы печати, ему на это пофиг, он продолжает и все клинит) если все прошло, то ось Y двигается на 5мм вверх и сразу на 5 вниз, не касаясь концевика. Потом ось Z отрабатывает так же как Х.
Изображение
egride
 
Сообщения: 1
Зарегистрирован: 11 май 2014, 22:52

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение porex » 24 июн 2014, 13:56

Подскажите пожалуйста стандартные параметры для Rostock Mini (в вики только для большого брата нашел)
Код: Выделить всёРазвернуть
#define DELTA_SEGMENTS_PER_SECOND 200

// NOTE NB all values for DELTA_* values MOUST be floating point, so always have a decimal point in them

// Center-to-center distance of the holes in the diagonal push rods.
#define DELTA_DIAGONAL_ROD 185.0 // mm

// Horizontal offset from middle of printer to smooth rod center.
#define DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET 144.0 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the end effector.
#define DELTA_EFFECTOR_OFFSET 33.0 // mm

// Horizontal offset of the universal joints on the carriages.
#define DELTA_CARRIAGE_OFFSET 22.0 // mm

// Effective horizontal distance bridged by diagonal push rods.
#define DELTA_RADIUS (DELTA_SMOOTH_ROD_OFFSET-DELTA_EFFECTOR_OFFSET-DELTA_CARRIAGE_OFFSET)
ABS, PLA пластик для 3д принтеров
1.75 мм производства Bestfilament по цене 1390 руб./кг.
Доставка по России!
Пишите в личку, быстрее отвечу;)
porex
 
Сообщения: 751
Зарегистрирован: 10 окт 2012, 21:20
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение TedBeer » 24 июн 2014, 16:14

egride писал(а):Жму запустить печать, он по идее в этот момент калибруется. А что происходит: Сначала ось Х едет до концевика

1. Фирмварь должна быть скомпилирована для дельты
2. Чем g-код генерите? Там может стоять код для калибровки обычной кинематики. Этот код типа G28 X0 двигает только ось X. Для дельты нужно двигать все 3 оси одновременно - G28 X0 Y0 Z0.
Аватара пользователя
TedBeer
 
Сообщения: 1116
Зарегистрирован: 08 авг 2012, 00:38
Откуда: Нидерланды, Алмере
Skype: edwbes
ФИО: Эдуард

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение porex » 24 июн 2014, 16:52

Дельте пофиг, она при получении G28 должна парковать все три оси. Даже если будет G28 X0. Если же двигается только одна ось, то прошивка не скомпилирована под дельту.
ABS, PLA пластик для 3д принтеров
1.75 мм производства Bestfilament по цене 1390 руб./кг.
Доставка по России!
Пишите в личку, быстрее отвечу;)
porex
 
Сообщения: 751
Зарегистрирован: 10 окт 2012, 21:20
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение Jerry » 29 июл 2014, 14:09

Подскажите пожалуйста, строю rostok delta, возникли проблемы с прошивкой.
В прошивке выставлено:

#define MANUAL_Z_HOME_POS 355 (355 мм от стола до сопла в припаркованной позиции)

Проблема в том что если опустить вниз до 0 иногда не доежает иногда переежает "0", вдавливая стол.
Концевика по Z минимому нету, токи на всех движках выставлены нормальные.
Куда копать?

Все остальные параметры в прошивке выставлены правильно.
Автоуровень еще не доделал.
Аватара пользователя
Jerry
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 11:28
Откуда: UA
прог. языки: BaskomAVR. PHP, Mysql, Delphi

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение porex » 29 июл 2014, 15:32

Относительно центра головка смещается при движении в Z 0? Шкивы на двигателях не прокручиваются?
ABS, PLA пластик для 3д принтеров
1.75 мм производства Bestfilament по цене 1390 руб./кг.
Доставка по России!
Пишите в личку, быстрее отвечу;)
porex
 
Сообщения: 751
Зарегистрирован: 10 окт 2012, 21:20
Откуда: Ростов-на-Дону

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение Jerry » 29 июл 2014, 17:19

Относительно центра смещения при передвижении в "0" нету, движение по всем осям идет одинаково. Разбежка наблюдается от 10 до 30 мм.
Аватара пользователя
Jerry
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 15 фев 2012, 11:28
Откуда: UA
прог. языки: BaskomAVR. PHP, Mysql, Delphi

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение pavel9860 » 10 дек 2014, 15:10

У меня на этом принтере тоже был стук, причем в 2-х местах
1. Стук в головке при пропуске шагов шаговым двигателем.
Возникает например при неправильно откалиброванном уровне.
Причина - шаговик пытается выдавить пластик, но некуда, иногда при этом шестерня подачи грызет пластик и подача прекращается. (О том как этого избежать скажу позже)
2. Стук в снизу у шагового двигателя.
Причина пропуск или попытка пропуска зуба, при этом головка может отклоняться от вертикального движения.При печати могут появляться ступеньки.
Можно сразу обнаружить, если несильно нажать пальцем на шкив двигателя, а другой рукой подвигать печатающую головку вверх-вниз.
В момент стука явно чувствуется движущийся бугорок на шкиве.
У меня такое было на одной оси из 3-х. Был стук, шаги не пропускались, жить можно, но неприятно. Стал подозревать ремень - может вытянут?
Попробовал растянуть ремень, отрегулировал натяжение - стук стал чаще и появись пропуски шагов. Однозначно ремень! Сейчас буду менять.
Вывод: родной ремень может растягиваться, натягивать его надо аккуратно.
Если появился стук и пропуск шагов при движении - найти и поменять растянутый ремень
pavel9860
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 23 сен 2014, 16:07

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение sed_alex » 11 дек 2014, 03:43

Запчасти на мой принтер еще в дороге... Но сразу возникает вопрос как правильно нятянуть ремни ?
Длинна ремней получилась около 1400 мм, пока на ум приходит следующая последовательность.
1) Отрезать все три ремня с точностью до 1 зуба.
2) Взять гирьку необходимого веса, и подвесить ее на оборотную шпулю предварительно перевернув принтер вверх ногами.
3) отметить уровень и закрепить шпулю.

Еще такой момент интересен если расположить движки сверху можно немного уменьшить длинну ремня (около 40 см) и как следствие уменьшить его раскачку при работе.
Есть ли при этом какие нибудь отрицательные моменты ?
sed_alex
 
Сообщения: 22
Зарегистрирован: 29 ноя 2014, 04:06

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение ylvov » 11 дек 2014, 13:21

Аватара пользователя
ylvov
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 20 июн 2012, 22:22
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: garakata
ФИО: Юрий

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение pavel9860 » 13 дек 2014, 02:45

Сегодня заменил ремень. Стук полностью исчез.
Была еще другая неисправность - сломанный шкив на шаговом двигателе.
Шкив состоит из 2-х частей, алюминиевого основания и пластикового кольца с зубчиками,
которое надевается на алюминий с натягом.
Вот это пластиковое кольцо было с трещиной, из-за этого шаг одного зуба был больше других.
Поможет замена или суперклей, главное при этом убрать трещину
Может быть я его сломал когда сильно потянул ремень, не знаю.Сейчас все работает отлично.
pavel9860
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 23 сен 2014, 16:07

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение pavel9860 » 26 дек 2014, 17:17

По моему мнению самым слабым местом в плане точности являются каретки.
Ставить хорошие направляющие небюджетно и не оправдано для этой конструкции.
Пока видится вариант:

Каретки распечатать из АБС или нейлона
3 шт С1 1 шт B1 из приложения
Подшипники 4*5*13 закрытые 24 шт
Ролики 4*8*15 лучше выточить из капролона 48 шт
Ось 4*21 24 шт


C1.stl
STL part2 3шт
(485.4 КиБ) Скачиваний: 61

Каретка.jpg
Каретка

B1.stl
STL part1 1шт
(485.4 КиБ) Скачиваний: 66

4.0.rar
CATIA project
(685.93 КиБ) Скачиваний: 0
pavel9860
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 23 сен 2014, 16:07

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение Darkwolf » 02 янв 2015, 18:01

Недавно начал печатать действительно большие модели (практически на всю платформу по площади) и столкнулся с проблемой коробления и трещин по слоям на высоте выращивания выше 5 см. Соорудил вот такую "теплицу" из поликарбоната )) Испытания показали, что деламинация резко сошла на нет. Никакого дополнительного подогрева не использовал внутри, температура порядка 50-60 градусов во всем объеме
Вложения
9_8Q1iIkwlg.jpg
Darkwolf
 
Сообщения: 49
Зарегистрирован: 14 сен 2013, 11:57
Откуда: Беларусь, Минск
Skype: Darkwolfus
прог. языки: C++, Java

Re: Сборка и настройка дельта-принтера Rostock MAX

Сообщение ylvov » 02 янв 2015, 18:09

А термаусадка как себя показывает?
Аватара пользователя
ylvov
 
Сообщения: 221
Зарегистрирован: 20 июн 2012, 22:22
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: garakata
ФИО: Юрий

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot], Yandex [Bot] и гости: 21

Mail.ru counter