roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
danteirus писал(а):Приветствую господа! Прошу помощи собрал CORE XY сейчас занимаюсь настройкой, никак не могу получить чистых перемещения по осям Х, У , т.е. когда посылаю команду на перемещение по оси Х на N мм каретка проходит еще некоторое расстояние по оси У , аналогично и для оси У. Подскажите в какую сторону копать.
ShadowOleg писал(а):danteirus писал(а):Приветствую господа! Прошу помощи собрал CORE XY сейчас занимаюсь настройкой, никак не могу получить чистых перемещения по осям Х, У , т.е. когда посылаю команду на перемещение по оси Х на N мм каретка проходит еще некоторое расстояние по оси У , аналогично и для оси У. Подскажите в какую сторону копать.
скорость и ускорение какие? попробуй уменьшить, было подобное на 1000мм/с при 1000мм/с^2
16:56:01.600 : N57 M107*23
16:56:01.603 : N58 M190 S110*85
16:56:01.604 : N59 M104 S240*95
16:56:01.607 : N60 G28*37
16:56:01.609 : N61 G1 Z5 F5000*51
16:56:01.616 : N62 M109 S240*90
16:56:01.616 : N63 G21*47
16:56:01.616 : N64 G90*34
16:56:01.620 : ok
16:56:01.622 : N65 M82*42
16:56:03.637 : echo:busy: processing
16:56:05.652 : echo:busy: processing
16:56:07.665 : echo:busy: processing
16:56:09.679 : echo:busy: processing
16:56:11.693 : echo:busy: processing
16:56:11.700 : ok
16:56:11.700 : ok
16:56:11.702 : N67 G92 E0*118
16:56:12.921 : X:0.00 Y:0.00 Z:274.00 E:0.00 Count A: 0 B:0 Z:171250
16:56:12.921 : ok
16:56:12.921 : N68 G1 Z0.3 F7800*40
16:56:12.928 : ok
16:56:12.928 : N69 G1 E-3 F3000*9
16:56:18.486 : Printer reset detected - initalizing
16:56:18.494 : start
16:56:18.494 : echo:Marlin 1.1.0-RC6
TMC2100
Irms = (Vref * 1,77A) / 2,5V
Vref = (Irms * 2,5V) / 1,77A
Current Limit = 1.41 * Irms
Например для 17HS4401: Vref = (Current Limit * 0,707 * 2,5В) / 1,77А = (1,7 * 0,707 * 2,5) / 1,77 = 1,697В
Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 8