простой пример про инерцию:
возьмем коромысло с пустыми ведрами и покрутим его, разгон и торможение мы будет делать сравнительно легко (инерция системы мала)
затем нальем одно ведро и попробуем вновь покрутить - держать будет не удобно (консольное вывешивание)а так же начинать и завершать движение будет сложнее (инерция выросла)
а теперь нальем оба ведра - держать снова удобно, но вот разгонять и останавливать кручение такой системы будет очень сложно (инерция существенно выросла)
Добавлено спустя 3 минуты 10 секунд:
кстати "очень сложно" это для принтера означает повышение требования по моменту удержания для шаговых двигателей
они будут больше греться, кушать энергию и самое главное более вероятны срывы шагов