roboforum.ru

Slaider писал(а):Это я понимаю что паркуется он в позиции 0, мне непонятно как переназначить чтобы точка отсчета (0)была там где мне нужно а не он дуает т.е за пределами раб стола, или как вариант снять ремни прокрутить в ноль движки одеть ремни ? так ?

Не совсем понятно для чего вам нужно отводить головку за рабочий стол. А вообще за 0 отвечают концевики, т.е. куда их поставите там и будет 0.

Наверное я выразился неправильно, еще раз. мне не нужно чтобы уезжал за стол, но при нажатии парковки головка уезжает ! концевика как раз с той стороны нет. я отпустил болты на шестерне двигателя для эксперимента, жму home Y двигатель крутит якобы становится в 0. поидее он стал в 0 и при повторном нажатии home Y он должен остаться там же на месте, но он снова начинает крутить вероятно те же 200 мм, почему так ?! Я прошу прощения если не понятно выражаюсь, задайте наводящий вопрос я отвечу. могу выложить фото или чертеж происходящего спасибо.

Slaider писал(а): концевика как раз с той стороны нет.

У Вас концевики похоже не с той стороны стоят

Да вот эксперементирую на оси у, переключил коннектор концевика на плате в свободные пины (видимо выставил с той стороны) рядом заработал концевик у max, как теперь сделать так чтобы концевик (виртуальный) которого физически нет сработал при отрицательном положении например у=-0.1 и мотор отключился ? следовательно и парковка в 0 тогда заработает.
прошивка сейчас выглядит так , работаю только с "У" на остальные не обращаю пока внимания...
#ifndef ENDSTOPPULLUPS
// fine Enstop settings: Individual Pullups. will be ignord if ENDSTOPPULLUPS is defined
#define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
#define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
#define ENDSTOPPULLUP_YMIN
//#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif

#ifdef ENDSTOPPULLUPS
// #define ENDSTOPPULLUP_XMAX
#define ENDSTOPPULLUP_YMAX
// #define ENDSTOPPULLUP_ZMAX
#define ENDSTOPPULLUP_XMIN
// #define ENDSTOPPULLUP_YMIN
#define ENDSTOPPULLUP_ZMIN
#endif


PS Установив разрешение определять пололожительные положение удалось сделать чтобы головка не уезжала за пределы 0-200 по y
#define min_software_endstops _true //If true, axis won't move to coordinates less than HOME_POS.
#define max_software_endstops true //If true, axis won't move to coordinates greater than the defined lengths below.
// Travel limits after homing
#define X_MAX_POS 200
#define X_MIN_POS 0
#define Y_MAX_POS 200
#define Y_MIN_POS 0
#define Z_MAX_POS 185
#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_LENGTH (X_MAX_POS - X_MIN_POS)
#define Y_MAX_LENGTH (Y_MAX_POS - Y_MIN_POS)
#define Z_MAX_LENGTH (Z_MAX_POS - Z_MIN_POS)

Но при нажатии кнопки "Home У" головка бьеться в отрицательную сторону и ни вкакую не хочет останавливаться на координате Y=0. Прошу помощи ибо голову уже всю сломал.

Добавлено спустя 1 час 25 минут 17 секунд:
Может Хоум кнопка дает только направление ? а останавливается упершись в концевик ? Посмотрел по команде g28 Y0 *127, почему головка едит за пределы стола ? она же должна в 0 стать ?!!!

Давайте я просто опишу процесс парковки, дальше разберетесь сами.

• Во первых нужно понять где у нас ноль: для прусы он в левом_ближнем_нижнем углу (бывают модели где это по другому)
  
• Во вторых сама парковка состоит из двух этапов: сначала движемся с некоторой средней скоростью до срабатывания концевика, затем отезжаем немного и уже медленно движемся по второго срабатывания. Скорости перемещения среднего и медленного а так же величина отката это настраиваемые параметры прошивки.
• В третьих мы можем парковаться в минимум и максимум. Минимальный вариант проще, а максимальный вариант всякий раз проверяет не сбились ли у нас шаги при движении
  Расположение концевиков у прусы немного не логично, из за перемещения стола.
  Минимальный концевик X находится как и положено слева. А вот минимальный концевик Y как ни странно находится на дальнем конце осей, и парковка Y в минимум это удаление стола от нас.
  С минимумом Z все просто, он четко в контакте с поверхностью стола (иногда делают минимальный зазор чтобы отличить контакт от нажима)

В принципе если концевики работают корректно, направления выставлены верно то этой информации должно хватить для настройки.
Не забывайте что место парковки в прошивке можно указать отличным от нуля, пока не делайте этого чтобы не путаться. Это бывает полезно для обеспечения некого отступа от края (там обычно прищепки прижима стекла), я паркуюсь в -15,-15,0.

Добавлено спустя 6 минут 48 секунд:
обратите внимание на два блока
#ifndef ENDSTOPPULLUPS
этот блок если ранее нет дефайна ENDSTOPPULLUPS
и
#ifdef ENDSTOPPULLUPS
если он есть

разница в описании в одну букву n и это не всегда заметно на глаз
у вас вероятно работает блок где дефайн ENDSTOPPULLUPS имеет место быть и работает второй блок описания, а он странный: подтяжка включена на максимуме Y и на минимуме X и Z.

чтобы не путаться рекомендую подтяжку включить везде для механических концевиков и выключить в случае опто-концевиков

Добавлено спустя 7 минут 47 секунд:
Повторно перечитав вашу проблему предпологаю что у вас включен режим дифференциальных перемещений для X и Y (Corebot,Hbot), может DELTA-bot (но тогда бы и Z двигался).
Эти режимы нужно выключить!

setar Спасибо за внимание. По парковке со стопами понятно. я доставил оставшиеся 3 стопа, включил в конфиге все в работу, чтобы избежать путаници, что я только не пробовал, по координатам парковка не работает, возможно, действительно проблема в (режим дифференциальных перемещений для X и Y (Corebot,Hbot), может DELTA-bot (но тогда бы и Z двигался,)только я не знаю где это найти в конфиге ничего подобного нет. Оси все паркуются отдельно вместе ничего не двигается. В любом случае для первых шагов печати мне этого должно пока хватить, очень странно что так мало внимания уделено в описаниях парковке. Агрегат у меня MakerFarm Prusa i3 8", родные концевики по букварю правый X, ближний Y, и минимальный нижний Z. В данный момент доустановил оставшиеся 3, теперь комплект, ибо моя нервная система более не могла выдержать такого издевательства над движками и ремнями). Вопросов наверное будет еще много, может стоит создать отдельную тему про именно этот принтер это конечно всего лишь разновидность но все же... Могу описать процесс покупки доставки, таможни, сборки с фото запечатлел на память, если конечно будет кому то интересно и или полезно.
И да как научится разибратся в прошивке только по коментариям или есть где то более детальное описание ?

to Slider ***И да как научится разибратся в прошивке только по коментариям или есть где то более детальное описание ?***
Описаний много, проблема в том, что все они неполные, а встречаются и неверные, так что по-моему, самое лучшее -научиться разбираться в комментариях - и не только прошивки, я тут скадовский файл курочу, оригинальный от сообщества - так там столько полезного обнаружил в тексте...Грубо говоря - в тексте чертежа! Я делал, и делаю так - раз за разом возвращаюсь к комментариям прошивки или файла, или программы...С первого раза не схватывается - подождав, возвращаюсь. Воспользуйтесь Гоогл транслятором, посмотрите что показывает Гугл на тему непонятного Вам. Обдумываю.Экспериментирую.Записываю выводы! Процесс медленный, зато очень надежный. Важно двигаться в правильном направлении, пусть медленно, но не блуждать. Получится -в итоге вполне быстро. Зато это будет универсальный навык.

0 должен находиться в левой-нижней части столика, соответственно и концевики должны стоять Х - слева, Y - сзади, Z-снизу.
Во время парковки Х должен двигаться справа-налево к левому концевику.
Y должен двигаться с переда-назад к заднему концевику.
Z должен двигаться сверху-вниз к нижнему концевику.

Если у вас движется не туда, сделайте инверсию вращения соответствующих двигателей, или в прошивке или на разъеме.

sergku1213 Хм вы анализируете stl код ? Интересно было бы посмотреть ваши заметки, ведь все же меньше времени потом тратить на самостоятельное изучение. Спасибо за совет.
Radus Да именно так и получилось, только опытным путем выяснил, на будущее если придется собирать еще подобное буду сразу ставить комплект концевиков , слишком много времени потерял на выяснение.

Итак печать в данный момент с координатами, парковками концевиками все в порядке ( кстати полезная команда M119 - состояние концевиков, M114 - показывает реальные координаты головки) теперь другая проблема, при печати первый слой не прилипает к столу, зазор z лист бумаги но почемуто после начала работы слайсера головка делает зазор больше от стола около 1 мм , почему так, предполагаю неправильно работает слаисер.

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Radus У меня полностью такой же конструкции принтер как у Вас, а нет ли у вас блога описания сборки калибровки настройки ? в контакте только фото.

блин. что за люди.
я специально описал как должны распологаться концевики и как двигаться оси, ибо сам убил на это море времени.
А вы пишите

Агрегат у меня MakerFarm Prusa i3 8", родные концевики по букварю правый X, ближний Y, и минимальный нижний Z.

это не правильно, хотя можно и так
но тогда вам нужно парковаться в максимумы по X и Y и минимум по Z.

setar проблему я решил установкой всех концевиков! потому это уже не важно, а родные концевики описанные мной выше установленны строго по инструкции в установленных для них местах и уже сделанных отверстий в корпусе (креплений) потому не пойму вашего возмущения, я прочитал ваши рекомендации сделал выводы, и настроил по вашим описаниям, все получилось, за что вам огромное спасибо!

Мной был распечатан первый кубик 10х10х10. Все получилось разве небольшое отклонение по высоте 9,9 (9,9)мм, пока не критично.

Repetier-Host, а точнее слайсер сначала включает подогрев стола и пока он не нагреется до заданной температуры, нагрев головы не включается. Вы скорей всего просто не дождались завершения нагрева стола.

porex понял, глупый был вопрос, спасибо

Slaider писал(а):Итак печать в данный момент с координатами, парковками концевиками все в порядке ( кстати полезная команда M119 - состояние концевиков, M114 - показывает реальные координаты головки) теперь другая проблема, при печати первый слой не прилипает к столу, зазор z лист бумаги но почемуто после начала работы слайсера головка делает зазор больше от стола около 1 мм , почему так, предполагаю неправильно работает слаисер.

Добавлено спустя 2 минуты 16 секунд:
Radus У меня полностью такой же конструкции принтер как у Вас, а нет ли у вас блога описания сборки калибровки настройки ? в контакте только фото.

Описания нету, там особо ничего сложного. Мелкие вопросы решаются не сложно.

При настройке 0 уровня по Z надо сделать так, чтобы при парковке сопло вставало впритык к столу без зазоров.
Нет зазора это и есть 0 высота.
При старте печати слайсер поднимет сопло на толщину первого слоя.
Надеюсь у вас на столике поставлено стекло или зеркало с наклееным каптоном или ПЕТ лентой ?
Иначе без этого скотча к стеклу ничего не прилипнет.

Всем привет!
Посоветуйте решение для нагрева стола 400Х200 мм?
1. Купить два стандартных элемента 214Х214 мм? Как подключать и упровлять не понятно...
2. Разработать свой 400Х200? Методика расчета не известна