Его прошивку я тоже скачивал, устанавливал, но в ней концевики вообще не как не работают ( не получилось настроить ). А в "чистом" марлине с горем пополам получилось настроить хотябы их работу в правильном или не правильном виде. В клоне марлина от Нопхеда Файл Configuration.h сильно отличается от "чистого" марлина, поэтому и просил поделиться этим файлом ,чтоб было с чем сравнить кроме как с клонном от Нопхеда.
А по поводу ручного управления это нормально или все же накосячил?