roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Stix1191 писал(а): микрошаг 1/16 и возможно спать возле принтера, как же так?
Alex Post писал(а):Борьба за тишину - это серьезное мероприятие. Дробление микрошага - это только один пунктик . Хотя странно, что есть проблема с осью Z - эта ось меньше всех шевелится, соответственно и меньше всех шумит. Может, токи задраны на моторах, и они "поют" обмотками на удержании?
Мои соображения по поводу тишины, в произвольном порядке
1. Дробление микрошага. Есть такой драйвер ТМС2100 - вроде как идеал тишины, там аппаратно почти чистая синусоида рисуется, 256 микрошагов на реальный шаг. Но у него тоже есть минусы
2. Уменьшение основного шага. Сам не проверял, но двигатели 0.9* на шаг должны быть потише чем обычные 1.8* на шаг.
3. Уменьшение тока. На больших токах моторы громче поют и улюлюкают.
4. Работа над механикой. Например, замена китайских линейных подшипников с их квадратными шариками на втулки или "большие" подшипники качения. Могут и еще быть варианты, смысл тот же - убрать шумы от механики.
5. Работа над корпусом. Сделать его максимально жестким. Если это пруша или ее клон - собрать на металлическом каркасе. Если это что-то типа ультика, мэйкербота и прочих кубиков - собрать корпус жестко, с применением или клея, или герметика или уплотнителей каких-то. Нелишней будет и наклейка виброизоляции, особенно на большие плоскости.
6. Работа с вентиляцией. Отказаться от жужжалок 30мм в пользу более габаритных ветряков. Можно попробовать снижать им питание, подбирая его чтоб и дуло и тихо было.
7. Работа с прошивкой, в частности уменьшение максимальных скоростей и ускорений. Особенно ускорений, т.к. именно ускорения создают микроудары, которые потом усиливает корпус.
8. Изоляция моторов от корпуса тоже вариант, но только там, где это не повредит точности. Например, ставить моторы через резинки на кинематике Н-бот - плохая идея. А вот на ультике - можно и попробовать. А на пруше это просто бессмысленно, там моторы и так развязаны от "корпуса" (которого фактически нет).
Какие то вот такие у меня соображения После сборки второго принтера - скоростного "кубика" с кинематикой Н-бот - я понял, что моя пруша просто идеал тишины Особенно если выставить ускорения по ХУ в районе 500 и скорость 40-50 И это при том, что пруша на обычных А4889 работает. Так что борьба за тишину "кубика" мне еще предстоит. Первый шаг я уже сделал - заменил дравера на drv8825. Стало потише, но не настолько, насколько хотелось бы. Следующий этап - проклейка корпуса или пересборка на "липучку" какую-нибудь. Хотя бы на толстый вспененный двусторонний скотч. Пока что от этого удерживает незаконченность конструкции. Вдруг чего разобрать придется
Myp писал(а):Stix1191 писал(а): микрошаг 1/16 и возможно спать возле принтера, как же так?
оглохли от долгого нахождения рядом с принтером, теперь пофиг
Stix1191 писал(а):Во врем печати ось Z не сильно напрягает, но вот перед началом каждой печати ось З довольно громко уходит в положение хом и снова поднимается к хотэнду(кинематика Альтимейкер) Кстати на оси З дробление шага 1/16.
По токам, сейчас происходит печать, дотронулся до мотора осей х и у, они очень горячие, но не настолько, чтоб обжигали или нельзя было подержать на них руку. Токи выставлял по формуле,
Причем у меня стоит не 0.85в, а вроде 0.76в
Вот и я смотрю в сторону тмс2100, но много читал, про сильный нагрев и якобы брать нужно только оригинал.
Ультик собирал с использованием клея ПВА дисперсия, вот думаю на его бока приклеить листы пробкового дерева толщиной 7мм. Как думаете, толк будет? Да, будет не так красиво, но станок мне не для выставки нужен.
Меня запарил 30х30 вентилятор с хота, буду менять на 40х40
Про моторы писал выше, что хочу их вынести наружу и закрепить через проставку из пробки, если не даст должного результата, буду делать прямой привод от мотора к валам осей х и у. Заодно уберу 2 коротких ремня.
baralgin1003 писал(а):а есть ли подобные проекты для постройки режущего плоттера? задачи - резать наклейки, бумагу и т.д.
baralgin1003 писал(а):уверен то я более чем, но вот поверхностый гугл мне выдал только пару перьевых плоттеров и несколько проектов переделки матричных эпсонов.
baralgin1003 писал(а):поверхностый гугл мне выдал только пару перьевых плоттеров
ilalexey писал(а):Две оси для перемещения, одна для поворота/направления и одна для поднятия. Или вы ещё и печатать сверху хотите?
Alex Post писал(а):Те ножички что я видел - самонаправляющиеся, по типу колесика тележки в супермаркете
Alex Post писал(а):Ну да, ось Z тут тоже в принципе присутствует рудиментарно Но с ней вполне серва справится, полноценный привод городить не стоит.
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 7