Papahen писал(а):Alex Post писал(а):Не вникал в расчеты, но ИМХО 6см на оборот двигателя очень дофига. Это получается три оборота от края до края.
А что такое бсм?
6 сантиметров
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
Papahen писал(а):Alex Post писал(а):Не вникал в расчеты, но ИМХО 6см на оборот двигателя очень дофига. Это получается три оборота от края до края.
А что такое бсм?
Alexus12 писал(а):Papahen писал(а):Alex Post писал(а):Не вникал в расчеты, но ИМХО 6см на оборот двигателя очень дофига. Это получается три оборота от края до края.
А что такое бсм?
6 сантиметров
Alex Post писал(а):Я не про проблемы намекаю, а на ошибку в рассчетах. Давай проверим практически: поставь отметку на шкиве и прокатай руками один оборот. На сколько сместится каретка? Вангую, что не на 6 сантиметров.
Papahen писал(а): Привод перемещения по Х звездочкой 18 зубьев, по У - 12 зубьев. Значит на оборот двигателя - 3200 микрошагов.
Myp писал(а):Papahen писал(а): Привод перемещения по Х звездочкой 18 зубьев, по У - 12 зубьев. Значит на оборот двигателя - 3200 микрошагов.
микрошаги от джамперов и драйвера зависят, а не от звёздочки.
3200 это вероятно 1/16 микрошаг, тоесть драйвер A4988?
не ломай голову, замерь штангенциркулем сколько реально получается перемещение с текущими шагами на мм и пропиши в прошивке правильную цифру
сдвигаешь каретку на 10см в репитерхосте, замеряешь штангеном реальную цифру перемещения в мм и высчитываешь правильные шаги на мм
Alex Post писал(а):Посчитал твои вводные калькулятором http://prusaprinters.org/calculator/#stepspermmbelt вроде все правльно. Могу только предположить, что с микрошагом что-то накосячил. А у тебя реально такие звезды, по ~2см в диаметре?
Alex Post писал(а):Это совершенно меняет дело. Уменьшай ускорение по осям. Бочонок диаметром 30мм - это плечо в 15мм, весьма значительный напряг для шаговика. С таким плечом каретку нужно не "дергать", а плавненько разгонять. В скорости печати, конечно, потеряешь... Особенно на высокополигональных моделях... А вообще, может стоит напечатать на пробу шкивы зубьев по восемь, чтоб плечо поменьше было?
Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Двигатели хоть какие? Нормальные, на 1.7-1.8А? Или полудохлые с матричных принтеров?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0