roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Обсуждение технологии печати на 3D принтерах. Самостоятельное изготовление и приобретение. RepRap и его последователи.

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Alexus12 » 12 сен 2016, 10:19

Papahen писал(а):
Alex Post писал(а):Не вникал в расчеты, но ИМХО 6см на оборот двигателя очень дофига. Это получается три оборота от края до края.

А что такое бсм?

6 сантиметров :)
Noname + Arduino + RAMPS 1.4 + Marlin (не понравился)
Noname (CoreXY) + Duet2 WiFi v1.03 (MKS Clone) + 4 x (E3D V6 1,75 мм (боуден)) ToolChanger (в процессе эксплуатации)
Alexus12
 
Сообщения: 1132
Зарегистрирован: 18 дек 2014, 01:43

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Papahen » 12 сен 2016, 10:59

Alexus12 писал(а):
Papahen писал(а):
Alex Post писал(а):Не вникал в расчеты, но ИМХО 6см на оборот двигателя очень дофига. Это получается три оборота от края до края.

А что такое бсм?

6 сантиметров :)

А, понял! :D А почему дофига? От этого какие проблемы?
Papahen
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 06 фев 2015, 15:17

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Alex Post » 12 сен 2016, 11:06

Я не про проблемы намекаю, а на ошибку в рассчетах. Давай проверим практически: поставь отметку на шкиве и прокатай руками один оборот. На сколько сместится каретка? Вангую, что не на 6 сантиметров. :)
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75
Аватара пользователя
Alex Post
 
Сообщения: 910
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Откуда: Брест, Беларусь

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Papahen » 12 сен 2016, 11:14

Alex Post писал(а):Я не про проблемы намекаю, а на ошибку в рассчетах. Давай проверим практически: поставь отметку на шкиве и прокатай руками один оборот. На сколько сместится каретка? Вангую, что не на 6 сантиметров. :)

Ну, принтера сейчас нет под рукой - я на работе. Ну прикинем, что отметка - впадина звездочки (соответствует зубу ремня). Оборот - 12 зубьев. Ремень передвинется на 12 зубьев. Шаг ремня - 5 мм. 12*5=60 мм. Не могу понять: что не так? Ну ткните пальчцем, плиз!
Papahen
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 06 фев 2015, 15:17

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Myp » 12 сен 2016, 16:07

Papahen писал(а): Привод перемещения по Х звездочкой 18 зубьев, по У - 12 зубьев. Значит на оборот двигателя - 3200 микрошагов.

микрошаги от джамперов и драйвера зависят, а не от звёздочки.
3200 это вероятно 1/16 микрошаг, тоесть драйвер A4988?

не ломай голову, замерь штангенциркулем сколько реально получается перемещение с текущими шагами на мм и пропиши в прошивке правильную цифру
сдвигаешь каретку на 10см в репитерхосте, замеряешь штангеном реальную цифру перемещения в мм и высчитываешь правильные шаги на мм
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение esisl » 12 сен 2016, 17:00

Блин. От вибрации всё время вывинчивается фиксирующий винт из шестерёнки на моторе.
Схема CoreXY и тринтер начинает возюкать головой по диагонали :(
Эта болезнь вообще, как-то радикально лечится?
esisl
 
Сообщения: 1480
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Myp » 12 сен 2016, 17:03

приклей)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 18018
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение kindrat » 12 сен 2016, 17:04

Проточкой на валу, фиксатором резьбы
kindrat
 
Сообщения: 207
Зарегистрирован: 13 мар 2013, 14:31
Откуда: Химки

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение esisl » 12 сен 2016, 17:07

Проточка на валу есть - винт который в этой проточке вывинчивается :(
На тюбик с клеем уже посматриваю не хорошо, но пока как-то...
esisl
 
Сообщения: 1480
Зарегистрирован: 23 июл 2012, 15:24

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Papahen » 12 сен 2016, 17:33

Myp писал(а):
Papahen писал(а): Привод перемещения по Х звездочкой 18 зубьев, по У - 12 зубьев. Значит на оборот двигателя - 3200 микрошагов.

микрошаги от джамперов и драйвера зависят, а не от звёздочки.
3200 это вероятно 1/16 микрошаг, тоесть драйвер A4988?

не ломай голову, замерь штангенциркулем сколько реально получается перемещение с текущими шагами на мм и пропиши в прошивке правильную цифру
сдвигаешь каретку на 10см в репитерхосте, замеряешь штангеном реальную цифру перемещения в мм и высчитываешь правильные шаги на мм

Да я понимаю, что не от звездочки, просто выразился неправильно. Драйвер - да А4988, 1/16 микрошаг. Не пойму только, почему так происходит.
Papahen
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 06 фев 2015, 15:17

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Alex Post » 12 сен 2016, 18:37

Посчитал твои вводные калькулятором http://prusaprinters.org/calculator/#stepspermmbelt вроде все правльно. Могу только предположить, что с микрошагом что-то накосячил. А у тебя реально такие звезды, по ~2см в диаметре?
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75
Аватара пользователя
Alex Post
 
Сообщения: 910
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Откуда: Брест, Беларусь

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Papahen » 12 сен 2016, 21:44

Alex Post писал(а):Посчитал твои вводные калькулятором http://prusaprinters.org/calculator/#stepspermmbelt вроде все правльно. Могу только предположить, что с микрошагом что-то накосячил. А у тебя реально такие звезды, по ~2см в диаметре?

Звездочка на 12 зубьев диаметром 18,26 мм, на 18 - 27,81 мм (расчетные размеры). А как можно с микрошагом накосячить?
Вообще такое ощущение, что двигатель пропускает х.з. сколько шагов, это число может быть каждый раз разным, поэтому я и подбором ничего не решу... :(
Papahen
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 06 фев 2015, 15:17

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Alex Post » 12 сен 2016, 22:21

Это совершенно меняет дело. Уменьшай ускорение по осям. Бочонок диаметром 30мм - это плечо в 15мм, весьма значительный напряг для шаговика. С таким плечом каретку нужно не "дергать", а плавненько разгонять. В скорости печати, конечно, потеряешь... Особенно на высокополигональных моделях... А вообще, может стоит напечатать на пробу шкивы зубьев по восемь, чтоб плечо поменьше было?

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Двигатели хоть какие? Нормальные, на 1.7-1.8А? Или полудохлые с матричных принтеров?
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75
Аватара пользователя
Alex Post
 
Сообщения: 910
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Откуда: Брест, Беларусь

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Papahen » 13 сен 2016, 00:10

Alex Post писал(а):Это совершенно меняет дело. Уменьшай ускорение по осям. Бочонок диаметром 30мм - это плечо в 15мм, весьма значительный напряг для шаговика. С таким плечом каретку нужно не "дергать", а плавненько разгонять. В скорости печати, конечно, потеряешь... Особенно на высокополигональных моделях... А вообще, может стоит напечатать на пробу шкивы зубьев по восемь, чтоб плечо поменьше было?

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:
Двигатели хоть какие? Нормальные, на 1.7-1.8А? Или полудохлые с матричных принтеров?

Движки 17HS4218. Да,1.8А Печатать нечем, я ж уже приводы на ШВП разобрал, а на ремнях все никак запустить не могу. Но вообще-то эти же движки хоть и медленно, но таскали привода на ШВП, опоры из стали, каретку из алюминия, а это все значительно тяжелее. В прошивке ничего не менял, кроме строки шаг/мм. Впрочем, винты дают хороший такой выигрыш по усилию... Попробую уменьшить ускорение, спасибо за совет!

А приблизительно в каком порядке должно быть ускорение?
#define DEFAULT_ACCELERATION 500
#define DEFAULT_RETRACT_ACCELERATION 500

Было 700, изменил на 500, что-то не очень помогло. Эти строки, верно?

Добавлено спустя 1 час 27 минут 59 секунд:
200 тоже не помогает:(
Papahen
 
Сообщения: 23
Зарегистрирован: 06 фев 2015, 15:17

Re: Новичкам. Задай вопрос - получи ответ

Сообщение Alex Post » 13 сен 2016, 02:08

MAX_ACCELERATION попробуй уменьшить. Если не поможет - не в этом дело, значит...
Prusa i3 Rework with MK7 0.4 1.75
Аватара пользователя
Alex Post
 
Сообщения: 910
Зарегистрирован: 13 апр 2015, 12:13
Откуда: Брест, Беларусь

Пред.След.

Вернуться в 3D печать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: GoGo.Ru [Bot], Yandex [Bot] и гости: 4