faeton13 писал(а):сипользуйте кинематику от H-Bot - Core X-Y - позволить сократить количество ремней и перемещения там более плавные чем при "стандартной схеме"
Не всё так чудесно Размер имеет значение! Система сил, приложенных к концам водило в этой схеме, приводит к его перекосу и заклиниванию. При размере водило 200мм, линейный подшипник вполне скомпенсирует заклинивание, а при 1м? Не факт... И любые меры по ликвидации заклинивания уменьшат рабочее поле минимум на 10 см.
В рассматриваемой мной схеме этой проблемы нет.