roboforum.ru

Переработка пластикового мусора
Поиск новых материалов для печати
Производство нити из гранул

Ссылки
Экструдер для HDPE | Lyman Extruder | Filastruder | FilaMaker | FilaFab | ExtrusionBot | STRUdittle | Экструдер с cyber-place.ru
Perpetual Plastic Project | О рецикле на reprap.org | X3der | MO.RE.SYS. 3D (YALFE 3)


Литература по переработке полимеров

Revenger писал(а):Ну да.. мне уже не интересно ((
Буду ждать, когда народное достояние в цене поднимется и курс упадёт ))

Добавлено спустя 20 секунд:
дааааа, боюсь я к этому времени от старости и тоски сдохну.....

Revenger писал(а):У кого-то что-то по теме появилось новенькое?

Кроме силовой основной части, сделал протяжку, намотчик катушек, укладчик витков, измеритель прутка. При испытании шаговиков Mikroma сгорели полевики самодельного блока контроллеров униполярных ШД. Буду брать ДШИ 200-3, на них рассчитан мой блок контроллеров и все механизмы под эти корпуса. Но это не скоро, так как увы, закончились деньги. До испытаний пластиком так и не дошел. Сейчас "переключился" на 3d моделирование, до лучших финансовых времен.

Руся писал(а):дааааа, боюсь я к этому времени от старости и тоски сдохну.....

Мы все, оптом... т.к. у наших правителей кроме Сирии и Украины забот нет.

Добавлено спустя 1 минуту 16 секунд:

Urx писал(а):Сейчас "переключился" на 3d моделирование, до лучших финансовых времен.

Ну это дело нужное. Я сам чуть увлекаюсь сейчас. Жаль изучить солид нет времени. По видеоурокам моделирую да по подсказкам знающих. Иногда даже получается.

Начинаю затариваться Nema 17, драйверами A4988, Ramps 1.4, Arduino Mega 2560 R3. На скорую руку написал скетч для управления тремя шаговиками, с разной скоростью каждый (протяжка, укладка, намотка). Прошу сильно не пинать, ардуино только начал изучать.

Код: Выделить всё • Развернуть

//Мой Экструдер, код управления 3-мя шаговиками на A4988 

//выводы STEP
int ProtyazkaStepPin= ;
int NamotkaStepPin= ;
int UkladkaStepPin= ;

// выводы DIR
int ProtyazkaDirPin= ;
int NamotkaDirPin=  ;
int UkladkaDirPin=  ;

// Временные задержки на разные движки
int ProtyazkaSpeed1= ;
int NamotkaSpeed1= ;
int UkladkaSpeed1= ;

// переменные в цикле
int ProtyazkaSpeed=0;
int NamotkaSpeed=0;
int UkladkaSpeed=0;

// переменные для создания инверсии
int ProtyazkaFlag=0;
int NamotkaFlag=0;
int UkladkaFlag=0;

// коэффициенты задержки для выравнивания времени
// выполнения цикла
int Delay0=; //маскимальная задержка
int Delay1=;
int Delay2=;
int Delay3=; //минимальная задержка

int CurDelay;


void setup()
{ 
  Serial.begin(9600);

// инициализация выводов
  pinMode(ProtyazkaStepPin, OUTPUT);
  pinMode(NamotkaStepPin, OUTPUT);
  pinMode(UkladkaStepPin, OUTPUT);

  pinMode(ProtyazkaDirPin, OUTPUT);
  pinMode(NamotkaDirPin, OUTPUT);
  pinMode(UkladkaDirPin, OUTPUT);

// задаем направления вращения
  digitalWrite(ProtyazkaDirPin, HIGH);
  digitalWrite(NamotkaDirPin, HIGH);
  digitalWrite(UkladkaDirPin, HIGH);

}

void loop()
{
  CurDelay=0;

// обработка переменной протяжки  
  if (ProtyazkaSpeed==ProtyazkaSpeed1)&(ProtyazkaFlag==0)
  {
    ProtyazkaFlag=1;
    ProtyazkaSpeed=0;
    CurDelay=CurDelay+1;
    digitalWrite(ProtyazkaStepPin, HIGH); 
  }

  if (ProtyazkaSpeed==ProtyazkaSpeed1)&(ProtyazkaFlag==1)
  {
    ProtyazkaFlag=0;
    ProtyazkaSpeed=0;
    CurDelay=CurDelay+1;
    digitalWrite(ProtyazkaStepPin, LOW); 
  }

// обработка переменной намотки
  if (NamotkaSpeed==NamotkaSpeed1)&(NamotkaFlag==0)
  {
    NamotkaFlag=1;
    NamotkaSpeed=0;
    CurDelay=CurDelay+1;
    digitalWrite(NamotkaStepPin, HIGH); 
  }

  if (NamotkaSpeed==NamotkaSpeed1)&(NamotkaFlag==1)
  {
    NamotkaFlag=0;
    NamotkaSpeed=0;
    CurDelay=CurDelay+1;
    digitalWrite(NamotkaStepPin, LOW); 
  }

// обработка переменной укладки
  if (UkladkaSpeed==UkladkaSpeed1)&(UkladkaFlag==0)
  {
    UkladkaFlag=1;
    UkladkaSpeed=0;
    CurDelay=CurDelay+1;
    digitalWrite(UkladkaStepPin, HIGH); 
  }

  if (UkladkaSpeed==UkladkaSpeed1)&(UkladkaFlag==1)
  {
    UkladkaFlag=0;
    UkladkaSpeed=0;
    CurDelay=CurDelay+1;
    digitalWrite(UkladkaStepPin, LOW); 
  }

  ProtyazkaSpeed++;
  NamotkaSpeed++;
  UkladkaSpeed++;
  
// выравнивание времени выполнения цикла 
  If (CurDelay==0) delay(Delay0); 
  If (CurDelay==1) delay(Delay1); 
  If (CurDelay==2) delay(Delay2); 
  If (CurDelay==3) delay(Delay3); 
}

Есть мысль использовать в качестве сопла для 1,75 прутка обыкновенное сопло E3D, под пруток 3мм, с рассверленным отверстием под 1,75. У него посадочная резьба метрическая, в отличие от жиклеров плит!

К сожалению по ардуинопрограммированию не подскажу. Попытки что-то изучить не увенчались успехом. Не идёт. Делал только слепливание одного скетча с другим (для намотчика) да и то некогда проверить/испытать. Надеюсь на НГ праздники получится.

А жиклёр я вкрутил нарезав резьбу близкую к нужной (шаг 0,8 кажись). На всяк случай фум подмотал (на сколько помню.. а может и не подматывал). Перед этим (о чем в теме писАл и делал фото) просто сверлил отверстие в заглушке трубы да и всё.

if (ProtyazkaSpeed==ProtyazkaSpeed1)&(ProtyazkaFlag==0)
{
ProtyazkaFlag=1;
ProtyazkaSpeed=0;
CurDelay=CurDelay+1;
digitalWrite(ProtyazkaStepPin, HIGH);
}

if (ProtyazkaSpeed==ProtyazkaSpeed1)&(ProtyazkaFlag==1)
{
ProtyazkaFlag=0;
ProtyazkaSpeed=0;
CurDelay=CurDelay+1;
digitalWrite(ProtyazkaStepPin, LOW);
}

А разгон торможение ?
Не мучайтесь, есть готовая библиотека для работы с шаговым двигателем. Я ее использовал для управления намотчиком, смотрите в теме выше.

stepmotor писал(а):А разгон торможение ?
Не мучайтесь, есть готовая библиотека для работы с шаговым двигателем. Я ее использовал для управления намотчиком, смотрите в теме выше.

Разгон-торможение я не учел. А эта библиотека позволяет управлять одновременно 3-мя двигателями каждый на своей скорости?

http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/

Библиотека рулит только одним шаговиком, но кто мешает использовать для Вашей цели три Arduino Nano
Если делать как Вы хотите то лучше не просто дергать ногами МК а использовать таймер для реализации задержек между шагами тем самым регулировать скорость, да и работать будет все мягче.

stepmotor писал(а):http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/

Библиотека рулит только одним шаговиком, но кто мешает использовать для Вашей цели три Arduino Nano
Если делать как Вы хотите то лучше не просто дергать ногами МК а использовать таймер для реализации задержек между шагами тем самым регулировать скорость, да и работать будет все мягче.

Хотелось бы на меге всё сделать, так сказать с перспективой на будущее - ну там, фул график контроллер, автокоррекция диаметра и все такое . Типа всё в одном объединяется. Ну ведь прошивка Марлин ведь управляет с одной меги аж 5-ю движками, значит в принципе можно. Потом опять же надо в случае 3х НАНО всякий раз вынимать и вставлять USB шнур в конкретную нану. Я хочу чтобы и от компа можно было бы регулировать скорость. О таймере я думал, но решил обойтись 4-мя разными задержками, в зависимости от того, какие в рабочем цикле будут события, это Delay0...Delay3.

....
Посмотрел примеры, оказывается эта библиотека может работать с 2-мя шаговиками.

Код: Выделить всё • Развернуть

// DualMotorShield.pde
// -*- mode: C++ -*-
//
// Shows how to run 2 simultaneous steppers
// using the Itead Studio Arduino Dual Stepper Motor Driver Shield
// model IM120417015
// This shield is capable of driving 2 steppers at 
// currents of up to 750mA
// and voltages up to 30V
// Runs both steppers forwards and backwards, accelerating and decelerating
// at the limits.
//
// Copyright (C) 2014 Mike McCauley
// $Id:  $

#include <AccelStepper.h>

// The X Stepper pins
#define STEPPER1_DIR_PIN 3
#define STEPPER1_STEP_PIN 2
// The Y stepper pins
#define STEPPER2_DIR_PIN 7
#define STEPPER2_STEP_PIN 6

// Define some steppers and the pins the will use
AccelStepper stepper1(AccelStepper::DRIVER, STEPPER1_STEP_PIN, STEPPER1_DIR_PIN);
AccelStepper stepper2(AccelStepper::DRIVER, STEPPER2_STEP_PIN, STEPPER2_DIR_PIN);

void setup()
{  
    stepper1.setMaxSpeed(200.0);
    stepper1.setAcceleration(200.0);
    stepper1.moveTo(100);
    
    stepper2.setMaxSpeed(100.0);
    stepper2.setAcceleration(100.0);
    stepper2.moveTo(100);
}

void loop()
{
    // Change direction at the limits
    if (stepper1.distanceToGo() == 0)
   stepper1.moveTo(-stepper1.currentPosition());
    if (stepper2.distanceToGo() == 0)
   stepper2.moveTo(-stepper2.currentPosition());
    stepper1.run();
    stepper2.run();
} 

Потом еще вот цитата из хелпа по библиотеке:

1.48 2015-08-25 Added new class MultiStepper that can manage multiple AccelSteppers, and cause them all to move to selected positions at such a (constant) speed that they all arrive at their target position at the same time. Suitable for X-Y flatbeds etc.

жду с нетерпением готовности )

Круто.. я в свое время не догадался в примерах полазить
Попробуйте третий шаговик инициализировать по примеру первых двух, может и с тремя заработает

stepmotor писал(а):Круто.. я в свое время не догадался в примерах полазить
Попробуйте третий шаговик инициализировать по примеру первых двух, может и с тремя заработает

В режиме мултистеппер можно подключать до 10-ти шаговиков

Код: Выделить всё • Развернуть

// MultiStepper.pde
// -*- mode: C++ -*-
// Use MultiStepper class to manage multiple steppers and make them all move to 
// the same position at the same time for linear 2d (or 3d) motion.
#include <AccelStepper.h>
#include <MultiStepper.h>
// EG X-Y position bed driven by 2 steppers
// Alas its not possible to build an array of these with different pins for each :-(
AccelStepper stepper1(AccelStepper::FULL4WIRE, 2, 3, 4, 5);
AccelStepper stepper2(AccelStepper::FULL4WIRE, 8, 9, 10, 11);
// Up to 10 steppers can be handled as a group by MultiStepper
MultiStepper steppers;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  // Configure each stepper
  stepper1.setMaxSpeed(100);
  stepper2.setMaxSpeed(100);
  // Then give them to MultiStepper to manage
  steppers.addStepper(stepper1);
  steppers.addStepper(stepper2);
}
void loop() {
  long positions[2]; // Array of desired stepper positions
  
  positions[0] = 1000;
  positions[1] = 50;
  steppers.moveTo(positions);
  steppers.runSpeedToPosition(); // Blocks until all are in position
  delay(1000);
  
  // Move to a different coordinate
  positions[0] = -100;
  positions[1] = 100;
  steppers.moveTo(positions);
  steppers.runSpeedToPosition(); // Blocks until all are in position
  delay(1000);
}

На ATmega168 и ATmega328 3 аппаратных таймера. Чтобы выжать из nano всё, я работал прямо с регистрами. Вы можете посмотреть на библиотеку TimerOne

В них один нормальный это timer1 .. остальные восьмибитные.. слишком большой будет шаг регулирования.

Вчера попробовал измельчать брак печати, поддержки и прочую вторичку от печати в обычной механической мясорубке. Я думаю, что мясорубку можно использовать для измельчения поддержек либо чего-то не очень плотного (детали с маленьким заполнением). Мои эксперименты закончились сломавшейся чугунной решеткой. Сегодня сделал решетку из стальной полосы 5мм., вечером опробую.