Технический форум по робототехнике.
om2804 » 02 фев 2013, 05:56
Последний раз редактировалось
om2804 10 июн 2013, 00:22, всего редактировалось 11 раз(а).
om2804 » 07 янв 2014, 20:35
12$/кг это практически себестоимость
мотать готовый ещё большее зло (особенно 3мм), будут микротрещены. Нужно брать большой диаметр катушки
om2804 » 13 янв 2014, 15:49
оборотов сколько даёт?
Дмитрий Г » 13 янв 2014, 17:33
Роберт писал(а):Как то так, IBM и капралон пришли мне на помощь опять
идем дальше.
Движок на 11000/6в редукция 53:1 =207об/мин
Подавал 5в, еле но крутил...Данная шестерня от IBM поможет, посмотрим...
А чем от свеклоподъёмников не устроил? Вроде первый филаструдер работал отличненько...
om2804 » 13 янв 2014, 19:17
От дворников и стеклоподъёмников потянет только через редуктор 1:2 минимум. Двигатель будет греться как печка. Юзать можно, но на пределе.
Как сказали выше, червячная передача - это плохо при таких нагрузках. У неё низкий КПД. Идеально будет планетарка.
Хороший мотор-редуктор стоит около $300. Для нас заоблочно...
Добавлено спустя 10 минут 11 секунд:
Роберт, сточи это чёрное покрытие внутри сверла. Там идут рёбра специально чтобы стружку хватало и поднимало на верх при сверлении. А нам нужен обратный эффект, чтобы гранулы скользили по шнеку. Поэтому пройдись крупной шкуркой, потом мелкой и полирнуть не помешает. Это повисит равномерность загрузки и прибавит производительности
om2804 » 14 янв 2014, 00:57
я стачивал дремелем. Гладких покрытий не встречал, на всех свёрлах маленькие зубчики.
Как увеличит производительность? Всё просто - когда шнек крутится, то захватывает гранулы и также заставляет их крутится. Но гранулы в идеале должны двигаться только вперёд. Шлифовка внутренней поверхности поможет снизить эффект закручивания гранул.
SDimok » 14 янв 2014, 10:45
Нарыл вот такие катушки, кому интересно.
В отделах, где торгуют цепями, тросом.
Отдают охотно, где бесплатно, где за 50 рэ.
- Вложения
-
-
SkyRzn » 14 янв 2014, 13:46
Роберт писал(а):условное описание механизма:
по достижению "68мм" удаления от начальной точки вилка или подобное должна толкнуть в зацеп торцевую шестерню рычагом конца где она находится и переключить направление вращения винта М12 на гайке которой находится вилка. Повтор операции на др. конце.Не желаю видеть электронику в решении, хочу видеть чисто механическое решение.
Есть идеи, наработки, коллеги? 3д принтер создан для создания механизмов как понимаю
Если у меня получился планетарный 3-х ступенчатый редуктор, думаю и это получится напечатать.
Если хочется чисто механического решения, то проще, наверное, будет сделать укладчик на основе кардиоиды. Это фигура типа такой:
Ее особенность - прямая зависимость расстояния между центром и касательной от угла поворота. Т.е. она позволяет превратить равномерное вращательное движение в равномерное возвратно-поступательное.
Конструкции на ее основе выглядят как-то так:
Можно и с приводом от основного двигателя сделать, подобрав передачу.
SkyRzn » 14 янв 2014, 15:02
Как-то так (прошу прощения за мэдскиллз).
- madskillz.png (7.79 КиБ) Просмотров: 2824
Myp » 14 янв 2014, 15:31
относительно непрерывного контроля толщины прутка на выходе.
http://www.thingiverse.com/thing:222603сей китайский толщиномер имеет разъём с цифровым выходом.
можно записать толщину всей бобины в файл)
ну и на соседней фотке по ссылке реализация простейшего автоукладчика в бобину при помощи сервы)
SDimok » 14 янв 2014, 16:02
Роберт писал(а):SDimok писал(а):Нарыл вот такие катушки, кому интересно.
В отделах, где торгуют цепями, тросом.
Отдают охотно, где бесплатно, где за 50 рэ.
Дмитрий, ось очень тонкая, надо хотя бы увеличить до Ф50мм, есть такая буква в конструкции или приварено?
Как обходное решение, можно намотать на существующую ось дешевого плотного картона и поднять диаметр до 50-100мм.
оно на краску посажено,
снимается легко.
Буду трубу полипропиленовую ставить.
how_eee » 14 янв 2014, 20:56
А я сегодня покрасил пруток. Рассказываю как.
Купил красители для нитро краски. Разбавил краситель ацетоном, примерно 50/50, насыпал туда гранулы, размешал и дал ацетону испариться. Через сутки это все высохло, достал окрашенные гранулы и засыпал в экструдер.Процентов 5. К неокрашенным.
Пруток на выходе однородный, без пузырей, блестящий.
Не очень яркий, но для начала неплохо.
- Вложения
-
-
-
om2804 » 15 янв 2014, 09:26
how_eee, я пробовал, и даже писал как-то тут об таком методе покраски. Гранул нужно добавлять больше чем 5%. Я добавлял процентов 30. Цвет всё равно неоднородный выйдет(так не заметно, нужно напечатать что-то высокое). Нужен 2х шнековый экструдер для однородной окраски.
Ну и как уже говорил, нафиг нужно. Проще купить краску в баллончике и покрасить как нужно. При этом прочность напечатанной детали не упадёт.
Роберт, 13об мало. Даёшь 50! И чтоб момент был кг 30-50
VasilZ » 15 янв 2014, 11:46
Роберт писал(а):Такой вопрос - будет ли корректно измерение момента если я на ось с Ф16 (с опорами естествено) намотаю нить, а на другом конце будет груз висеть 30кг? Можно но ли считать что если он поднимет 30 кг то у него момент >30кг на метр?
Насколько я понимаю нет
Это всё равно будет усилие >30 кг на |радиус вала|.
Чтобы был на метр, это на валу надо по касательной закрепить метровую негнущуюся палку и на другом ее конце закреплять груз.
om2804 » 15 янв 2014, 15:00
50 об/мин это не на всякий случай. Я на 40 сейчас работаю. И у меня давление ого-го внутри (аж расплавленный пластик выдавливает через резьбу на которое сопло накручено). Момент 15-20 кг.см. Может подскочить, когда гранула между стенкой загрузочного отверстия и витком шнека попадёт. Поэтому хотя бы 30 кг.см
om2804 » 15 янв 2014, 15:33
Давление нет из-за маленьких оборотов. Чем меньше в диаметре шнек, тем быстрее его нужно крутить, но и тем меньше необходимый момент для того чтобы его прокрутить.
У меня шнек 20мм в диаметре. 1кг я делаю за 2 часа
Мантиа - Втор. переработка полимеров.djvu