roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 23:01

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 328 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 22  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 19 ноя 2012, 19:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2012, 09:42
Сообщения: 615
Откуда: Киев
прог. языки: Алгол :)
ФИО: Александр
Нет, я хочу ХY зафиксировать сверху, а платформа только на З - 2 рельсы для Y, одна для Х, ось Z - 2 ШВП + 2 прецизионных вала с линейными (ШВП по диагонали).
На картинке - Х и Y. Пока мысли такие, далее буду продумывать - есть надежда, что 15мм рельса АВВА должна выдержать... но все-таки не хочется пролететь с расчетом, так как 1 к-кт (рейка+каретка) стоит 50уе + доставка, но если мне не хватит, то довозить накладно...

Добавлено спустя 1 минуту 35 секунд:
да и какой смысл - у меня сейчас легкая ось Х на Z установлена, а у них тяжелая Y - как по мне, так вариант хуже Менделя...


Вложения:
XY.jpg
XY.jpg [ 35.2 КиБ | Просмотров: 2310 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2012, 00:43 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
твоя схема хороша, проектируй, я сам так хотел, но дорого.
Z стол делай как пантограф или механический домкрат - самая толковая схема


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2012, 09:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2012, 09:42
Сообщения: 615
Откуда: Киев
прог. языки: Алгол :)
ФИО: Александр
нужно подумать - в экономическом плане схема "домкрат" хороша - достаточно одной ШВП, должна быть плавной, но мне кажется, что она будет медленной (теоретически можно компенсировать за счет шага резьбы неверное) и увеличит высоту корпуса принтера
Я правильно понял - валы с линейниками на Z все-равно понадобятся - иначе платформа будет как на шарнирах


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2012, 11:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2012, 09:42
Сообщения: 615
Откуда: Киев
прог. языки: Алгол :)
ФИО: Александр
блин, разогнался я... 170 баксов доставка полного комплекта на 1 принтер + 220 за 2 ШВП и 3 к-кта рельс/каретка, итого 390. + нужны еще будут 2 прецизионных с подшипниками - дорого получается... :cry:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 22 ноя 2012, 22:53 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
ну, в общем я через твои расчёты проходил, для меня тоже бюджет пока запредельный


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 23 ноя 2012, 19:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2012, 09:42
Сообщения: 615
Откуда: Киев
прог. языки: Алгол :)
ФИО: Александр
Не, я таки не остановлюсь - попробую еще 2 варианта доставки пробить - если они в Пекин смогут дешево закинуть, то оттуда есть другие каналы...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2012, 02:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Сообщения: 971
Skype: fooltroll
попробуй русбид какой-нибудь. в принципе доставка по китаю довольно дешевая.
а ты где смотрел стоимость?

_________________
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2012, 14:09 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2012, 09:42
Сообщения: 615
Откуда: Киев
прог. языки: Алгол :)
ФИО: Александр
я на алибабе отправил с десяток запросов - толково ответил только один производитель, бренд АВВА - далее с ним и переписывался... из вариантов доставок есть ПостИнтернешнл (у меня там есть экаунт) - 11 баксов килограмм, так же есть знакомый китаец - через него можно с пассажирами передать, но его правда хорошо знает директор фирмы где я работаю, которая не знает, что у меня есть принтер и ей этого знать не нужно...

Добавлено спустя 5 минут 32 секунды:
упс, отписались китайцы - фигасе!!! 3 комплекта (каретка + рельса 460мм) - 4,5кг - это полтора кг ось Х весить будет + шаговик с крепежами, итого 2 кг. Вот и облом...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2012, 17:31 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
да, тяжеловато...
интересно а насколько точны shaftless актуаторы ?
типа такого http://www.thingiverse.com/thing:1425


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2012, 18:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 04 мар 2012, 01:06
Сообщения: 1607
Откуда: Севастополь-Москва
ReaN писал(а):
я на алибабе отправил с десяток запросов - толково ответил только один производитель, бренд АВВА - далее с ним и переписывался... из вариантов доставок есть ПостИнтернешнл (у меня там есть экаунт) - 11 баксов килограмм, так же есть знакомый китаец - через него можно с пассажирами передать, но его правда хорошо знает директор фирмы где я работаю, которая не знает, что у меня есть принтер и ей этого знать не нужно...

Добавлено спустя 5 минут 32 секунды:
упс, отписались китайцы - фигасе!!! 3 комплекта (каретка + рельса 460мм) - 4,5кг - это полтора кг ось Х весить будет + шаговик с крепежами, итого 2 кг. Вот и облом...

Отправляй морем - денег не стоит, идёт только два месяца


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 24 ноя 2012, 18:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2012, 09:42
Сообщения: 615
Откуда: Киев
прог. языки: Алгол :)
ФИО: Александр
морем, в действительности смысла особого нет - долго идет, бесплатно не будет, деньги все-равно получатся + услуги логиста + доставка в Киев. мне проще пассажирами доставить. Проблема в том, что ось Y сейчас - это вес платформы + подшипников, и думаю, что там не более 0,7 кг, ну до 1 кг, а поставив крутые направляющие я получу 2 кг, то есть (кроме нагрузки на шаговик) я увеличу инертную составляющую (те же нагрузки растяжения на ремень, хотя бы) и явно особо не выиграю в точности печати. Если брать более тонкую рельсу - там уже, вроде как, нерж сталь идет, то есть то же вес будет. Потому вижу, что при переходе на нормальные линейные системы нужно:
- уходить от ремней
- ставить немного мощнее шаговики
- вероятно это может повлиять и на плату (так как драйверы рассчитаны несколько на другое)
А это еще дополнительные деньги, в результате система получится коммерчески не выгодна, так как максимальная себестоимость (с моей точки зрения) не должна превышать 800 баксов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2012, 00:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Сообщения: 971
Skype: fooltroll
как вариант решения вопроса веса - использовать openrail?

_________________
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2012, 14:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 июн 2012, 09:42
Сообщения: 615
Откуда: Киев
прог. языки: Алгол :)
ФИО: Александр
а в чем прикол? тут 15мм шириной дюралевая рейка + готовая каретка с подшипниковыми обоймами, все высокого класса точности и стока весит... овпенрейл 2 алюм. профиля, правда полых внутри и более примитивная каретка - думаю вес где-то рядом будет... Кстати, никто не взвешивал свой комплект оси Х? Может оно около того и получается?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 25 ноя 2012, 21:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 янв 2012, 13:01
Сообщения: 971
Skype: fooltroll
в весе прикол конечно же. ну и в стоимости немного ) блок из 4-х метровых рельс с каретками - меньше 100 баксов. (да, доставка в комплекте). кстати промышленная рельса по умолчанию предусматривает монтаж на станину. так что обойтись одной рельсой то Оси - х, не выйдет (

вес оси х у прюши это 420ммХ 2=0.84м *0.4кг/м - 360гр. плюс подшипники по 2гр и ,если есть, моторы до 400гр каждый. так что существенно меньше выходит.

_________________
90% моих ответов абсолютно верны, но входит ли это в их число?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Гайка привода оси Z
СообщениеДобавлено: 26 ноя 2012, 00:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 12 окт 2012, 13:32
Сообщения: 280
Откуда: Sevastopol
опенрейл как то не аккуратно выглядит
кустарно очень


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 328 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 ... 22  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO