roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Гайка привода оси Z

Re: Гайка привода оси Z

holomrn » 02 июн 2015, 15:27

А чем плох барабан? Диаметр ролика получатся 200/3,14=63мм. Вроде приемлемо.

Re: Гайка привода оси Z

alexei.sz » 02 июн 2015, 15:56

Барабан ни чем не хуже, вопрос скорей к двигателю, если ему хватит момента что бы обеспечить нормальное ускорение на плече 30-35мм, то очень замечательно.
А сматывающий-разматывающий ето как? Впринципе я тоже имел ввиду что с одной половины шпули лента разматывается, а на другой половине наматывается. Просто на шпуле уменьшен радиус, что бы сильно мотор ненагружать.
Ну вот как то так лента на одной половине шпули
Вложения
лента на шпуле.gif
лента на шпуле.gif (4.71 КиБ) Просмотров: 2948

Re: Гайка привода оси Z

holomrn » 02 июн 2015, 16:05

Не, я не просто так длину окружности считал. Идея в том, чтобы закрепить оба конца ленты на барабане, который, в свою очередь, сидит на движке. А вопрос к моменту движка открыт, да.

Re: Гайка привода оси Z

alexei.sz » 02 июн 2015, 16:19

позабыл добавить, в случае с практически нетянущейся мет.лентой в отличие от пластиковых ремней, инерция каретки X оси практически вся будет передаваться на направляющие Z оси

Re: Гайка привода оси Z

setar » 02 июн 2015, 21:01

подпружиненный барабан не подойдет как раз по причине пружинности
система должна быть такая:
1. или два мотора жестко закрепленных на барабаны с одной стороны прием (намотка) с другой подача (смотка)
2. или один мотор через шестерни вращающий синхронно два барабана с одной стороны а на другой находится idler (подшипник натяжения)

в обеих вариантах оба полуплеча в разные стороны от каретки имеют жесткую привязку к барабану, без пружин

Добавлено спустя 1 минуту 20 секунд:
P.S. только сейчас понял высказанную выше мысль по половины барабана (это вариант 2 только на одной оси)

Re: Гайка привода оси Z

alexei.sz » 03 июн 2015, 00:09

не, это не подпружиненный барабан. это намотка ленты, при двух отдельных барабанах и двигателях нужна будет точная синхронизация моторов, при намотке ленты уменьшение скорости двигателя, а при смотке увеличение скорости и плюс еще ускорение-торможение при смене направления и т.п. Объясню твоими словами когда ты пытался объяснить человеку, что калибровку передвижения по оси точнее производить по длине ремня, а не по количеству зубьев на ремне и шпуле, "средний радиус", при расположении двух барабанов на одной оси и зафиксированных относительно друг друга средний радиус остается неизменным, т.е. смотка с одного барабана на один виток допустим -0,2 мм намотка на другой барабан +0,2 мм, но так ка они между собой неподвижны, то средний радиус остается неизменным

а может быть я в чём то и неправ, чёта начал сомневаться

Re: Гайка привода оси Z

setar » 03 июн 2015, 01:29

прав, не подумал я что поправка нужна...
не все так радужно как казалось вначале.
реализуемо конечно, но не проще обычных ремней (и не жестче широких пластиковых ремней с металл кордом)

Re: Гайка привода оси Z

letaw » 05 июн 2015, 20:10

Я придумал вот такую конструкцию:
Принтер xy-z.
Чтобы обеспечить свободно перемещение гайки по xy вложил между гайкой и столом несколько шариков в обойме (от офисного стула) между двумя металлическими шайбами. В итоге по хy гайка перемещается/катается очень легко и свободно, а от вращения фиксирую гайку на одном из валов по z. Чтобы выбрать люфт сделал две гайки из капролона с пружиной между ними.
В итоге все равно волнистость... но, то явно появляется/ то пропадает.

Сейчас установил на Z шаговик сразу с винтом Tr8*8, который без муфт. Волна все равно есть.
В дальнейшем попробую сделать на этот винт высокую гайку, потом попробую сделать ее разрезанную вдоль чтобы выбрать люфт.
Вложения
IMG_2390_новый размер.JPG
IMG_2391_новый размер.JPG

Re: Гайка привода оси Z

arkhnchul » 05 июн 2015, 20:44

а шпильку потоньше вместо такой конструкции?

Re: Гайка привода оси Z

letaw » 05 июн 2015, 20:51

Это М6 на фото

Re: Гайка привода оси Z

setar » 06 июн 2015, 00:49

а вот не нужно люфт убирать пружиной, сделайте по одной гайке на сторону внатяг из фторопласта.
и шарики от стула не нужны, просто фиксируйте гайку от проворачивания не плотно а с припуском

Re: Гайка привода оси Z

letaw » 11 июн 2015, 16:52

Как понять фиксировать гайку с припуском? Не затягивать два болта, которые крепят гайку к платформе со столом?

Напечатал гайку с резьбой для Tr8x8. Вкрутил туда винт в нагретом состоянии, ходит хорошо, люфта нет.Но полосы в шаг резьбы рисует.
При увеличении скорости печати полосы стали менее видны и в какой-то момент пропали... Как может скорость печати влиять на воблинг по Z?
Печатаю цилиндр в режиме вазы и в обычном режиме в один слой без заполения - и там и там ситуация со скоростью одинаковая.

Re: Гайка привода оси Z

setar » 11 июн 2015, 17:02

гайка должна люфтить в посадочном месте.
вот для примера как я делаю сейчас,
биение шпильки не передаются на X (рельс справа).
Если биение появляется по X гайка просто меняет угол относительно базы, а по Y углубляется и выходит дальше.
Вложения
Снимок экрана 2015-06-11 в 15.57.07.png
Снимок экрана 2015-06-11 в 15.58.07.png

Re: Гайка привода оси Z

letaw » 11 июн 2015, 17:44

А как же выборка этого люфта при вращении винта в обратную сторону?

Re: Гайка привода оси Z

setar » 11 июн 2015, 23:54

а посчитайте


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter