roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Гайка привода оси Z

Re: Гайка привода оси Z

Radus » 19 июл 2014, 23:54

А я поставил нейлоновые гайки.
Напечатал их вместе с резьбой и получилось супер.
http://www.thingiverse.com/thing:318983

Re: Гайка привода оси Z

alexei.sz » 29 май 2015, 23:10

Доброго времени суток! Хочу оживить тему, есть предложение сделать вместо гайки узел фиксированный в одной оси и имеющий свободное перемещение в двух других.

Re: Гайка привода оси Z

Myp » 31 май 2015, 11:43

ну сделай раз хочешь))

Re: Гайка привода оси Z

Redallex » 31 май 2015, 19:45


Re: Гайка привода оси Z

Diffid » 31 май 2015, 23:55

Судя по всему шикарное решение! Кто-нибудь пробовал?

Re: Гайка привода оси Z

setar » 01 июн 2015, 10:28

обычное решение, их десятки, все кто начал печатать качественно этот вопрос так или иначе решили.
Что сейчас используете Вы? (принтер/гайка)

Re: Гайка привода оси Z

ales2k » 01 июн 2015, 12:54

На Менделе - классическая схема М8 шпильки, Каретка на гайках подпружинена.
На новом - использую ШВП все затянуто наглухо 4 винта М5, все крепления алюминий, люфтов и волн не наблюдается, рисунок по Z все равно на некоторых материалах есть, чуть-чуть видимый, повторяет шаг винта ШВП, думаю где-то 0.01-0.03 пальцами не ощущается. Фотки чуть позже.
Последний раз редактировалось ales2k 01 июн 2015, 17:49, всего редактировалось 2 раз(а).

Re: Гайка привода оси Z

arkhnchul » 01 июн 2015, 15:04

а откуда вообще изначально пошли шпильки М8? В смысле, почему именно такие толстые. М5 хватает за глаза, если моторы сверху - то и М3 вполне работает.

Re: Гайка привода оси Z

setar » 01 июн 2015, 15:51

у Йозефа Прусы рама его одноименной модели принтера ( Мендель Пруса, та что была до появлений всякий модификаций max, i2, i3)
была изготовлена из толстых (для жесткости) строительных шпилек.
Привод видимо из соображения унификации для закупки материалов был сделан из этой же шпильки (там даже была карта нарезки из стандартных типоразмеров)

Re: Гайка привода оси Z

alexei.sz » 02 июн 2015, 08:30

Вот накидал эскизик, думаю напечатанное тоже будет работать, правда есть сомнения из-за ступенчатой формы граней, которая получается при печати, к сожалению проверить немогу, поскольку не являюсь счастливым обладателем 3Dчудопечатающеймашины.
Еще вопрос не по теме правда, но пытался ли кто ни будь заменить приводные ремни на металлическую ленту?
Вложения
сборка узла.gif
сборка узла.gif (5.15 КиБ) Просмотров: 2473

Re: Гайка привода оси Z

setar » 02 июн 2015, 10:57

лента металл это интересно, в старых FDD так было сделано.
стараюсь наблюдать за разработками коллег, вроде бы никто не пытался.
троссики используют, но они нужны тонкие и в пластик оплетке, а такие тяжело найти.
без оплетки быстро выходят из строя

Добавлено спустя 11 минут 27 секунд:
вот еще вариант крепления гайки.
тут основание узла сверху лежит на гайке, и удерживает ее от вращения двумя выступами вот так >П<
в таком положении вибрации шпильки по Y просто вводят и гайку в глубину, а вибрации по X дают небольшое изменение угла удержания гайки относительно оси Y

просто, без лишних элементов и работает хорошо
на фотографии не очень видно но справа и слева плоских щечек гайки имеются зазоры порядка 1 мм.

для классической шпильки я рекомендовал бы сделать самодельную фторопластовую гайку аналогичной формы (это будет лучше чем обойма под металл гайку)
Вложения
2015-05-31 18.52.59.jpg

Re: Гайка привода оси Z

alexei.sz » 02 июн 2015, 13:30

Вот еще один эскизик, может кто воплотит.
По поводу фторопласта, при всех своих чудесных качествах есть у него недостаток, этот материал обладает холодной текучестью т.е. даже при небольших нагрузках происходит его деформация. Если из него сделаны гайки или другие нагруженые детали, то необходимо почаще проводить ревизию этих деталей.
p.s. в магазинах и палатках продается чудесный помощник в быту и на производстве - рулетка длиной 1 метр, ширина ленты у неё 6 мм и обладает доавольно хорошей гибкостью.
Вложения
Фрагмент.gif
Фрагмент.gif (8.14 КиБ) Просмотров: 2416

Re: Гайка привода оси Z

setar » 02 июн 2015, 13:36

прекрасная идея!
нужно будет опробовать при случае

Добавлено спустя 2 минуты 31 секунду:
только такая схема не пойдет, нужно применять решения не основанные на трении.
на ленте ведь нету зубцов, могут координаты поплыть в следствие многочисленных смен направления

Re: Гайка привода оси Z

alexei.sz » 02 июн 2015, 14:17

всё верно, трения здесь недолжно быть, концы ленты жестко должны фиксироваться в шпуле, противоположная сторона на натягивающий ролик

Добавлено спустя 7 минут 55 секунд:
кстати, натяжитель для ремня по Y оси который с воротком, думаю очень даже сюда подойдет, только нужно сделать боковое крепление на левую X каретку, и натяжение ремня производить во время передвижения каретки по X оси, что бы убрать неплотности в намотке ленты на шпулю.

Re: Гайка привода оси Z

setar » 02 июн 2015, 14:18

боюсь натягивающего ролика мало будет, как бы не пришлось делать замкнутую систему сматывающий-наматывающий барабан


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter