roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 17:06

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 118 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 авг 2012, 11:39 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 окт 2005, 18:17
Сообщения: 211
Откуда: Крайний Север->Самара->Спб
прог. языки: C
а болты с обратной стороны как фиксируются?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 авг 2012, 23:14 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
все болты удерживающие подшипники - внатяг в плистик, там боковые нагрузки на срез
а прижим - гайка с фиксатором раскручивания


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 23 авг 2012, 03:30 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
20 часов печати, полет нормальный, пока ничего не подтягивал в каретке.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 10 сен 2012, 17:26 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
через примерно 100ч печати на приводе тросика отслоилась проволочка, запутывая и сбивая нормальную работу.
вывод: нужно искать стальной тросик в оболочке диаметром 1-2 мм, я таких не встречал пока, от 3 мм начинается стандартный размерный ряд.
P.S. но тросик все же хорош, даже если он будет расходным метериалом 20р/метр на 100ч не жалко

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
P.P.S Каретка работает как часы


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 10 сен 2012, 17:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
setar писал(а):
через примерно 100ч печати на приводе тросика отслоилась проволочка, запутывая и сбивая нормальную работу.
вывод: нужно искать стальной тросик в оболочке диаметром 1-2 мм, я таких не встречал пока, от 3 мм начинается стандартный размерный ряд.
P.S. но тросик все же хорош, даже если он будет расходным метериалом 20р/метр на 100ч не жалко

Добавлено спустя 3 минуты 1 секунду:
P.P.S Каретка работает как часы

Модельный витой корд смотрел?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 10 сен 2012, 18:03 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
он в пластике ?
на самом деле можно ещё на струны гитарные глянуть, те что верхние


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 10 сен 2012, 18:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 ноя 2011, 12:02
Сообщения: 5691
Откуда: Turku, Finland
Skype: elmot73
прог. языки: Java и все-все=все
ФИО: Илья
Вот, поглядите. Может будет полезным
http://chillengrillen.ru/catalog/?SECTI ... T_ID=82085.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 10 сен 2012, 19:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
http://www.coxengines.ru/shop/vse-dlja- ... -60-lines/
На цену не смотри, можно найти за разумные деньги.
Струна Будет на порядки хуже - у нее упругость и ломкость высокие (если ты про 1-3 струну). Витые струны использовать нельзя, так как они при сильном натяжении расплетаются.

Добавлено спустя 4 минуты 46 секунд:
Вот: http://www.fasrshop.ru/product_548.html
Отлично паяется паяльной кислотой, если не сгибать сильно, то не бородится. Порвать нереально.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 10 сен 2012, 19:42 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
а насколько нормально корд переносит сворачивание в кольцо ? (D=15мм)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 10 сен 2012, 19:59 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
setar писал(а):
а насколько нормально корд переносит сворачивание в кольцо ? (D=15мм)

Нормально, но надо все-таки попробовать. Куски кордов обычно в количестве валяются в столах в авиамодельных кружках, так как из них делают также выводы из крыла от качалки. Т.е. если есть рядом кружок, можно сходить и попросить кусочек для тестов.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 11 сен 2012, 15:05 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
для повышения жесткости конструкции на резонансных режимах перемещения вдоль X , я модифицировал модель для 4 блоков опоры.


Вложения:
20120911-CaptureIt-Picture.png
20120911-CaptureIt-Picture.png [ 593.35 КиБ | Просмотров: 2680 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 02:22 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2012, 19:20
Сообщения: 16
в качестве тросика можно струну для большого тенниса брать. она плохо тянется, иначе б на ракетку не тянули.
опять же подшипники расположил по другому. раз основная нагрузка - вертикальная вниз, ее надо на два подшипника сверху распределить. то есть сверху вала два подшипника под 120 град. симметрично относительно верикальной оси(это если смотреть в торец направляющий). и снизу один подшипник поджимает вверх. и так на обеих осях.
то есть так (вал - 0)
\ / <---- подшипники
0 <----вал
| <---- подшипник

а можно еще улучшить... вертикально вверх поджимающие подшипники убрать, а подшипники снизу перевернуть на 180 град. и если жесткость валов позволяет - каретка все равно будет хорошо ходить. а если валы будут прогибаться(подшипники же будут стягивать валы друг к другу), то напечатать и вставить распорку меж валами посредине - это и убьет вибрацию валов, и повысит жесткость...но распорка должна быть очень точной. она не должна разводить валы.

то есть так

\ / <- подшипники.
0 <-вал
|
| <--- это неподвижная распорка, монтируется между валами, имеет 2 продольные канавки сверху и снизу(для валов)
|
0
/ \

у меня самого принтера нет, так что попробовать не могу, но с технич. стороны вариант с распоркой самый типа красивый, и уменьшает вибрацию валов.
опять же надо там смотреть, чтобы в области распорки ничто не ходило от каретки. но это не проблема.
длина распорки - ну там одна треть длины валов и стоит посредине... можно и несколько их сделать, а можно и во всю длину валов сделать одну.

далее. таки вряд ли стоит делать 4 опорные точки на каретке, а делать 3 - две группы подшипников вверху, 1 внизу, посредине. плюс распорка. конструкция получается минималиской - всего 6 подшипников катают каретку, жесткой, невибрирующей...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 10:57 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
тут такое дело - основная нагрузка предположена не верно.
основная нагрузка это колебательный режим вокруг оси Y (если смотреть так чтобы каретка бегала слева направо, то нагрузка по часовой и против часовой стрелки).
в итоге схема с разнесенными по X опорными подшипниками зарекомендовала себя плохо. Нагрузки столь велики (по моим оценкам это 10H и выше) что скручивает каретку и появляется люфт между валом и подшипником, под которым нет поддержки.

Добавлено спустя 59 секунд:
именно по этой причине последние версии каретки сделаны не 3 точечной опорой а всеми 4мя углами


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 16:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 18 окт 2012, 19:20
Сообщения: 16
setar писал(а):
тут такое дело - основная нагрузка предположена не верно.
...
именно по этой причине последние версии каретки сделаны не 3 точечной опорой а всеми 4мя углами


вообще-то да... это я поспешил... там многое зависит от развесовки каретки относительно направляющих. обычно там, судя по фоткам, консольная нагрузка и есть скручивание валов, даже в статическом варианте. то есть в статике, там силы направлены вниз - сила тяжести,и скручивающие - на верхнем валу - по оси Y, на нижнем - против.
а при движении туда-сюда, опять же из-за консольности, возникают прижимы то справа от центра тяжести,то слева.
вообще, первым делом стоит поискать пути размещения центра тяжести в плоскости валов, или максимальном прилижении к ней, дабы уменьшить консольность подвеса. аналогично точку крепления ремня делать близко к центру масс, чтобы уменьшить консольность приложения силы от X-двигателя.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 окт 2012, 16:22 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
абсолютно верно, именно поэтому соседняя тема и появилась forum107/topic12086.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 118 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5, 6 ... 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 30


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO