roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 17:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 118 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 02:12 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
кольцо, на моторе одновременное наматывание сверху/ближе к мотору и сматывание снизу/дальше от мотора.
на растяжке просто один оборот, будет гулять вперед/назад.
пока не придумал натяжитель, видимо на ушах каретки делать нужно, причем жестко без пружин (чтобы колебательной системы не получить)

Добавлено спустя 29 минут 16 секунд:
версия 2
изменил положение подшипников для усиления к боковой нагрузке, уменьшению крепежных метизов.
крепление подшипников будет на болт, без дополнительных метизов.
пока не делал крепление ответной части.
Смущает процесс "одевания" на уже закрепленные направляющие, возможно имеет смысл перенести крепеж ответного подшипника на короткой стороне для крепления не изнутри каретки а снаружи ...


Вложения:
20120814-CaptureIt-Picture-2.png
20120814-CaptureIt-Picture-2.png [ 133.4 КиБ | Просмотров: 2531 ]
20120814-CaptureIt-Picture-1.png
20120814-CaptureIt-Picture-1.png [ 412.32 КиБ | Просмотров: 2519 ]
20120814-CaptureIt-Picture.png
20120814-CaptureIt-Picture.png [ 275.92 КиБ | Просмотров: 2528 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 15:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
для разных валов оси я бы подшипники сделал зеркально..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 15:12 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
уже :)
я тоже так подумал.
сейчас разрабатываю крепление планки с третьим подшипником, хочу сделать изнутри ось, а ближе к краю прижим болтом


Вложения:
20120814-CaptureIt-Picture-3.png
20120814-CaptureIt-Picture-3.png [ 233.67 КиБ | Просмотров: 2523 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 15:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
ну я бы посадил ее на винт горизонтального подшипника, и притягивал вторую сторону.. мб так и задумано ) я хз )

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 15:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
А каретка из двух зеркальных собирается половинок?
Если да, то "горизонтальные подшипники должны крепиться сквозной резьбовой шпилькой (длинным винтом), наклонные своими винтами по три штуки к каждой половине каретки.
Сборка:

1) Крепим на каждую половинку наклонные подшипники
2) На нижнюю половину наживляем шпильки для горизонтальных подшипников, чтобы выступали на 3 мм. Кладем на ниж подшиники, заводим нижнюю половину под направляющие. Устанавливаем сверху вторую половину, вкручиваем шпильки дальше. Половины уже стянуты шпильками-осями подшипников. Дальше фиксируем конструкцию крепежными болтами по углам.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 07:07 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
вот такое крепление вырисовывается :


Вложения:
20120818-CaptureIt-Picture.png
20120818-CaptureIt-Picture.png [ 356.1 КиБ | Просмотров: 2489 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 21:37 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
модель закончил, печатаю :)

Добавлено спустя 2 часа 19 минут 57 секунд:
в процессе оказалось что пары болтиков не хватило, заменил обычными М3x10 (подходят кроме болтов входящих в пластину перпендикулярно)


Вложения:
2012-08-18 17.21.47.jpg
2012-08-18 17.21.47.jpg [ 734.84 КиБ | Просмотров: 2483 ]
2012-08-18 17.22.26.jpg
2012-08-18 17.22.26.jpg [ 673.98 КиБ | Просмотров: 2475 ]
20120818-CaptureIt-Picture-2.png
20120818-CaptureIt-Picture-2.png [ 304.61 КиБ | Просмотров: 2471 ]
20120818-CaptureIt-Picture-1.png
20120818-CaptureIt-Picture-1.png [ 234.35 КиБ | Просмотров: 2461 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 18 авг 2012, 23:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 окт 2005, 18:17
Сообщения: 211
Откуда: Крайний Север->Самара->Спб
прог. языки: C
Нужно бы на каретке предусмотреть сразу крепление под конструкцию вентилятора кольцевого обдува.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 авг 2012, 00:35 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
верно, подумаю про это.

Я запустил эту каретку!
впечатления супер, девайс получился толковый.
По сравнению с кареткой на LM8UU :
Гладкость перемещения раза в 2 лучше,
появилась возможность регулировать "преднатяг" подшипниковой группы (ещё бы знать критерий).
Звук от перемещения стал на 30% тише, думаю поднялось максимальное ускорение (а может и скорость, но она ограничена движками и передачей) буду тестировать.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 авг 2012, 04:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
интересно... а подшипник проскальзывает? А что если один подшипник заменить на.... ээээ...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 авг 2012, 05:00 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
даже при слабом преднатяге каретка не проворачивается вдоль оси (свой вес в горизонте держит), что говорит о отсутствии проскальзывания


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 авг 2012, 05:14 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
так может... заменить один подшипник на... ээээ... ???

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 авг 2012, 05:47 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
мысль не понял


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 авг 2012, 06:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
setar писал(а):
мысль не понял

ну на шаговый, прости господи, двигатель с резиновым роликом.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 19 авг 2012, 06:07 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
а, понял.
конкретно здесь это не нужно, а вообще мысль хорошая

Добавлено спустя 33 секунды:
все исходники выложил тут


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 118 ]  На страницу Пред.  1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 25


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO