roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 15:27

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 118 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 29 апр 2015, 07:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2014, 02:11
Сообщения: 267
Откуда: Тольятти
ФИО: Михаил
Спасибо я разобрался. Но каретка Ваша рассчитана на горизонтальную ось Х. У меня Прюша i3 стальная, каретка вертикальная. Да и саму базу слишком сильно менять надо. Поэтому решил сам нарисовать. По мотивам Вашей :) Как дорисую выложу.

_________________
ZAV MAX Pro V1. ZAV mini.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 30 апр 2015, 23:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2014, 02:11
Сообщения: 267
Откуда: Тольятти
ФИО: Михаил
Вот такую каретку нарисовал для prusa i3 rework по мотивам каретки от Setara. Расстояние между валами 45мм. Подшипники те что были под рукой, дюймовые от модельных движков. Размеры подшипников 3,16х7,95Х3,55. Но я думаю нормально встанут метрические 3х8х3,5. Расстояние от центра валов до лицевой стороны такое же как у обычной каретки на линейных подшипниках, т.е. развесовка не поменяется.
Я, к сожалению, не настолько крут в солиде, поэтому не могу сделать модель с изменяемыми параметрами.
Пока саму модель выкладывать не буду, т.к. еще не напечатал и не опробовал. Хотя сам блок подшипников я напечатал отдельно и катается он отлично по валу. Ну и может по картинками кто нить какие нить замечания сделает, а я поправлю.


Вложение:
Xcarrage prusai3.png
Xcarrage prusai3.png [ 121.95 КиБ | Просмотров: 2637 ]

Вложение:
Xcarrage prusai3_2.png
Xcarrage prusai3_2.png [ 64.91 КиБ | Просмотров: 2653 ]

_________________
ZAV MAX Pro V1. ZAV mini.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 01 май 2015, 00:31 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
http://roboforum.ru/forum107/topic13635-30.html?hilit=%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D0%B4%D0%B5%D0%BB%D1%8C%20%D0%B1%D0%B5%D0%BB%D1%8B%D0%B9#p300035
Я себе несколько другую конструкцию делал
меньше вероятность поклинивания каретки, легче кататься стала
Детали все же печатные, и если подшипник катится под углом к валу может клинить каретку
После облегчения экструдера (поставил PG35L-048) убрал еще подшипников, сделал 3 точки опоры


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 01 май 2015, 01:47 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
ursus писал(а):
Вот такую каретку нарисовал для prusa i3 rework по мотивам каретки от Setara. Расстояние между валами 45мм. Подшипники те что были под рукой, дюймовые от модельных движков. Размеры подшипников 3,16х7,95Х3,55. Но я думаю нормально встанут метрические 3х8х3,5. Расстояние от центра валов до лицевой стороны такое же как у обычной каретки на линейных подшипниках, т.е. развесовка не поменяется.
Я, к сожалению, не настолько крут в солиде, поэтому не могу сделать модель с изменяемыми параметрами.
Пока саму модель выкладывать не буду, т.к. еще не напечатал и не опробовал. Хотя сам блок подшипников я напечатал отдельно и катается он отлично по валу. Ну и может по картинками кто нить какие нить замечания сделает, а я поправлю.

рекомендую развернуть блоки подшипников так, чтобы можно было каретку полностью снять вбок или в сторону.
сейчас съёму вверх мешает блок крепления ремня (для верхнего вала)

Добавлено спустя 1 минуту 17 секунд:
icehardy писал(а):
После облегчения экструдера (поставил PG35L-048) убрал еще подшипников, сделал 3 точки опоры

я начинал с трех узлов, практика показала что 4 лучше, хотя зависит от центра масс и насколько удалось облегчить активную часть


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 01 май 2015, 02:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2014, 02:11
Сообщения: 267
Откуда: Тольятти
ФИО: Михаил
setar писал(а):
рекомендую развернуть блоки подшипников так, чтобы можно было каретку полностью снять вбок или в сторону.
сейчас съёму вверх мешает блок крепления ремня (для верхнего вала)


Так и планировалось изначально. Сам блок рисовал как раз что б была такая возможность, но уже по месту как то не получается это сделать. Думал думал как сделать что б и два подшипника, на которые основная нагрузка идет были на неподвижной части каретки и снимать можно было бы при этом с валов, но че то в голову ничего путного не приходит :(
Единственная мысль на эту тему - сделать съемным весь блок крепления ремня.

_________________
ZAV MAX Pro V1. ZAV mini.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 02 май 2015, 02:33 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2014, 02:11
Сообщения: 267
Откуда: Тольятти
ФИО: Михаил
Вот переделал верхние крепления. Смущает только на сколько прочным получится крепление верхних подшипников и то, что печатать фиксаторы верхние довольно сложно будет.
Вложение:
Xcarrage prusai3_3.png
Xcarrage prusai3_3.png [ 171.34 КиБ | Просмотров: 2560 ]


Добавлено спустя 2 часа 53 минуты 47 секунд:
Напечатал блок с фиксатором и выяснил что он не поджимает нифига :( Буду думать дальше.

_________________
ZAV MAX Pro V1. ZAV mini.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 02 май 2015, 14:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2014, 02:11
Сообщения: 267
Откуда: Тольятти
ФИО: Михаил
Следующий вариант каретки :) Блок подшипников напечатал, работает отлично. Попробую напечатать этот вариант целиком.
Вложение:
Xcarrage prusai3_4.png
Xcarrage prusai3_4.png [ 130.94 КиБ | Просмотров: 2541 ]

_________________
ZAV MAX Pro V1. ZAV mini.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 02 май 2015, 22:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Ребят, нафига чередить с вот этими качалками-защелками? Я понимаю, что можно практически любую форму запилить на принтере и вот эти все скошенные поверхности, фаски, закругления, ребра усиления и прочее выглядят как в кино про трансформеров. Но если поставить две балки в ответной части с двумя-тремя отверстиями в каждой под винты и двумя посадочными отверстиями под подшипники в каждой - будет надежнее, точнее и проще. Открутил 4-6 винтов, снял фиксирующие планки, снял каретку. Тут же какие-то чудеса со шпильками, потенциальными слабыми местами, готовыми надломиться и т.д.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 03 май 2015, 00:24 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
может ты и прав, вероятно сделать каретку как бутетброд из двух половинок получится технологичнее


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 03 май 2015, 02:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2014, 02:11
Сообщения: 267
Откуда: Тольятти
ФИО: Михаил
Я не инженер ни разу. Делал по мотивам каретки от Setar'a, которая работает. Была бы альтернативная схема, рассмотрел бы ее. К сожалению, не нашел в инете никаких альтернатив. Я б с удовольствием что то попроще сделал. Напечатав свой крайний вариант, обнаружил ессно кучу недоработок, для исправления придется еще сильнее все усложнять :( Плюс почему то не сошлось расстояние между валами на каретке и боковых держателях валов.
Ну а на счет фасок и в целом сложности - я стараюсь делать сплошные поверхности минимальной толщины, что б не отрывало от стола.

dccharacter писал(а):
Но если поставить две балки в ответной части с двумя-тремя отверстиями в каждой под винты и двумя посадочными отверстиями под подшипники в каждой - будет надежнее, точнее и проще. Открутил 4-6 винтов, снял фиксирующие планки, снял каретку.


Я не понял идеи :( Можно, пожалуйста, схематично изобразить?

dccharacter писал(а):
Ребят, нафига чередить с вот этими качалками-защелками? Я понимаю, что можно практически любую форму запилить на принтере и вот эти все скошенные поверхности, фаски, закругления, ребра усиления и прочее выглядят как в кино про трансформеров.


Ну круто же, что как трансформеры :) У меня принтер 2 месяца, не наигрался еще :)

_________________
ZAV MAX Pro V1. ZAV mini.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 03 май 2015, 15:56 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Урсус, давай начнем сначала, если уж ты озаботился вопросом. Нарисуй то, то чего тебе надо танцевать - две направляющие, по которым ездит каретка, посадочное под хотэнд, примерно силы укажи, какие действуют на каретку. После этого надо будет только разместить подшипники и обволочь это дело пластиком с учетом разборки. Я вот, например, не понимаю - нафига делать цельную каретку. Я бы сделал из двух половин - каждая из которых катается по своей направляющей. И юстировка простейшая будет...

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 03 май 2015, 19:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 фев 2013, 16:59
Сообщения: 1282
Откуда: Кострома
Skype: icehardy
Поддержу, чем проще конструкция, тем проще... печатать, настраивать... :)
Вес тоже имеет значение, хотя это и пластик, и может в общей массе с мотором это уже погрешность, но все же надо как то себя приучать к оптимизации дизайна не только в сторону красоты


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 04 май 2015, 16:49 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
dccharacter писал(а):
Я бы сделал из двух половин - каждая из которых катается по своей направляющей. И юстировка простейшая будет...

а вот это в корне не верно
нам на них нагрузку передавать нужно, эта нагрузка будет отклонять одну из осей в сторону отдаления от другой.
жесткая связка между верхнем и нижним блоками позволит эту нагрузку устранять не жесткостью одного вала, а двумя.

Добавлено спустя 11 минут 58 секунд:
я говорил про схему "бутерброда", изобразил примерно в приложении.
на одной половине находятся по паре подшипников в каждой группе, на второй по одному ответному подшипнику.

прижим нужно экспериментировать.
в идеале хорошо иметь одну точку стяжки по середине каретки, тогда момент натяжения будет одинаков во всех блоках.
но для одной точки стяжки может не хватить жесткости планок (половинок пластика)


Вложения:
Снимок экрана 2015-05-04 в 15.45.57.png
Снимок экрана 2015-05-04 в 15.45.57.png [ 122.64 КиБ | Просмотров: 2358 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 04 май 2015, 17:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
setar писал(а):
а вот это в корне не верно
нам на них нагрузку передавать нужно, эта нагрузка будет отклонять одну из осей в сторону отдаления от другой.
жесткая связка между верхнем и нижним блоками позволит эту нагрузку устранять не жесткостью одного вала, а двумя.

Аааа, ну я ж теоретик :-)

setar писал(а):
я говорил про схему "бутерброда", изобразил примерно в приложении.
на одной половине находятся по паре подшипников в каждой группе, на второй по одному ответному подшипнику.

Да, я именно это изначально и имел ввиду

Добавлено спустя 2 минуты 53 секунды:
Смотрите еще круче тема. Делаются блоки качения отдельно - кубики с подшипниками. А потом просто вешаются на валы и закрываются бутербродом.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 04 май 2015, 17:29 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
отдельно тоже не очень хорошо, только если продумать вкладку этих блоков в пазы бутерброда которые обеспечили бы жесткую посадку


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 118 ]  На страницу Пред.  1 ... 3, 4, 5, 6, 7, 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 18


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO