roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 23 ноя 2024, 14:47

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 118 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 14:22 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Как показали мои недавние эксперименты каретка на базе подшипников качения двигается глаже и легче чем на базе китайских линейных LM8UU.
чертежи кареток с thingiverse меня не устроили (по разным причинам), начал делать свою.
за базу взял каретку с mendel90 (нравится ее жесткость)
подшипники будут 3x7 мм (доступны здесь на форуме, в разделе купли продажи)
пока получается так:
Вложение:
20120813-CaptureIt-Picture-2.png
20120813-CaptureIt-Picture-2.png [ 430.69 КиБ | Просмотров: 5797 ]

Вложение:
20120813-CaptureIt-Picture-1.png
20120813-CaptureIt-Picture-1.png [ 251.44 КиБ | Просмотров: 5775 ]


---
добавлено 29.11.2012
Проект успешно реализован, модель выверена, выложена
подшипники брал тут: forum29/topic10216.html


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 15:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
Сначала гайка запрессовывается, а потом в нее винт крутится? Как-то кхммм... лажово :-(

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 15:54 
Не в сети

Зарегистрирован: 07 авг 2010, 21:29
Сообщения: 1725
Откуда: КМВ
прог. языки: C
ФИО: Андрей
Винт разве не с другой стороны?

_________________
Дым, идущий из всех устройств в помещении предвещает появление электрика.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 16:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
кажися нет кажися. кажися с этой.

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 16:27 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
гайка как раз имеет внешний диаметр 6.5 - используется вместо шайбы, чтобы края подшипника не терлись о пластик.
Мне не удалось найти шайбу M3 c внешним диаметром меньше или равно 6.5, возможно туда пойдет разрезная шайба M3.
А вообще тут нагрузки нету, гайка скорее как твердая площадка, там нагрузка на вдавливание, не вывалится.

голова (цилиндрическая) с нижней стороны платформы (та что к нам лицом)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 16:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
сергей, а нафик гайка/шайба? напечатать выступ не получится?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 16:34 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
хотя Вы правы, там будет нагрузка на выламывание из гнезда ... сейчас переделаю
не хочется их разносить в горизонте , а на одном уровне гайки будут мешать друг другу.
если только по кольцу их запустить : голова следующего болта к гайке предыдущего.

в прошлом конструктиве печатал, тут боюсь что под нагрузкой мелко напечатанный бортик со временем замнется


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 16:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
5 мм в пластике для М3 - мож просто резьбу нарезать?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 16:41 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
да там резьбу нарезать не нужно, просто вкручиваешь болт в дырочку (3мм при печати как раз до 2.95 примерно усаживается)
5мм держат крепко, если не на вырывание


сюда же напишу
в рамках изготовления "народной модели" (из доступных недорогих компонент без потери качества) буду пробовать привод каретки посредством тросика.
как то так:
Вложение:
20120813-CaptureIt-Picture-3.png
20120813-CaptureIt-Picture-3.png [ 331.86 КиБ | Просмотров: 5701 ]

10 оборотов (D15) перекрывают ход в 200 мм


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 16:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
а если напечатать выступ, то получится 7,5 мм в пластике

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 16:54 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
наверное попробую напечатать (совсем без дополнительных метизов сделать, только подшипник и болт)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 17:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
setar писал(а):
болт)

саморез!

Добавлено спустя 21 секунду:
и внутренний диаметр соответствующий, типа 2,5

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 13 авг 2012, 17:57 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10989
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
не, тут точность нужна, а саморез имеет как правило существенно больший допуск


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 00:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Сообщения: 1585
Откуда: Москва
ФИО: Алексей
setar писал(а):
в рамках изготовления "народной модели" (из доступных недорогих компонент без потери качества) буду пробовать привод каретки посредством тросика.
как то так

мне кажется, в сторону наматывания на мотор оно будет работать великолепно, а вот в обратную будет упс. Там или второй мотор ставить, что убивает цену сразу, или как-то подпружинивать свободную часть, но тогда мотор под постоянной нагрузкой будет. Или я тебя не правильно понял, и ты все же хочешь кольцо, просто с несколькими витками на каждой шпульке?

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Разработка Xкаретки конструкции "робофорум"
СообщениеДобавлено: 14 авг 2012, 00:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Сообщения: 4995
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей
а там в обе стороны наматывание на мотор будет

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 118 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5 ... 8  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO