Технический форум по робототехнике.
karabas2011 » 27 мар 2012, 11:33
а какие изначально были длиной втулки? которые в каретках по периметру ездят? - там вроде 2 по 25мм - хотя по идее там воще не должно закусывать -каретка сама маленькая и поворотных нагрузок нет
Piranha » 27 мар 2012, 11:52
В Оригинале в каждой каретке по одной втулке гдето 30 мм, я сначала поставил с каждой стороны каретки по втулке короткой-миллиметров по 10, но так как каретка наборная из 5ти деталей то при затяжке всего этого бутерброда естественно втулки закусывало, потом я выкинул по одной втулке и поставил одну, той же длины в центр каретки, оно есзит конечно но не так мягко как в оригинале, вот теперь нашел эти автомобильные они длиной 36, проточу до 11мм внешнего диаметра и будет всё хорошо

karabas2011 » 28 мар 2012, 13:45
а экструдерная каретка у тебя по 6мм прутьям бегает? втулки или подшипники?
Piranha » 28 мар 2012, 15:57
Голова ездит по 6мм направляйкам, в бошке длинные подшипники LM6LUU
karabas2011 » 28 мар 2012, 22:42
боуден придумал чем крепить?- буржуи кучу вариантов уже наплодили - у родного он выскакивает регулярно
зы кстати ты случайне не знаешь сколько погонных метров получилось при резке лазером чертежей?
а то я смотрю цены а они все в погонных метрах
Piranha » 29 мар 2012, 14:53
Про боуден пока не думал, видел как они бедные мучаются, но думаю это самая простая проблема

Метры мне чегото сказали около 55ти но я могу ошибаться!
Вчера руки дошли взяться за последнюю оставшуюся ось - Z, В оригинале с на каждую вертикальную 12мм направляющую стоит по одному длинному линейному подшипнику LM12LUU, которых в vxb не было в природе, ну не беда, поставим по паре коротких LB12UU 12mm Ball Bushing 12x21x30 Linear Motion Bearings
Пара этих подшипников всего на 3мм длинее одного длинного, поэтому пришлось перечертить и перерезать несколько фанерных деталек, вот вчерась придал фанере слегка винтажный вид и начал собирать

всё встало как к себе домой
Вот так примерно будет выглядеть ось Зэт

Вообще чем больше я углубляюсь в тему Ультимэйкера тем больше восторгаюсь красивостью, продуманностью и оригинальностью инженерных решений Эрика (Создателя Ультимэйкер) Вот например конструкция оси Зэт сделана таким образом чтоб компенсировать все возможные погрешности и неточности фанерной конструкции и сборки любым "дебилом" на кухне, при этом заклинить ось от например непараллельности установки направляющих практически невозможно!!!

karabas2011 » 29 мар 2012, 16:19
как сказать - народ уже усиливал эту лопату металлом
Piranha » 29 мар 2012, 19:22
karabas2011 писал(а):как сказать - народ уже усиливал эту лопату металлом
А смысл???
karabas2011 » 30 мар 2012, 11:01
не саму а боковой крепёж - проблемы жесткости, Если попадётся кину ссылку
Буржуи ещё недовольны самим боуденом который принципиально пружинит и не позволяет точно управлять подачей. Соответсвенно если разработать очень лёгкую башку с мотором то эта проблема уйдёт. У меня идея взять nema8 ( около 80грамм) и главую пару шестерён от большого вертолёта.
Можно найти нему8 с торчем где-то 0.2кг/cm понизив 1:10 получим 2кг/cm то есть в пределах nema17 который сам весит 330г
Piranha » 30 мар 2012, 11:29
Про проблему боудена читал, посмотрим что там в итоге будет, по нема8 тоже думал но не забывай что нема-8 с передаткой 1:10 приблизится к нема 17 но без передатки, а ведь на нема 17 там тоже передатка и тоже 1:10 вроде
setar » 30 мар 2012, 11:49
я уже несколько месяцев морщу мозг на тему совмещения боудена и передачи усилия тросиком.
идея пруток пропустить фнутри трубки хорошо передающей кручение (пружина в пластик оболочке).
а сам привод делать перед подачей в горячий конец , что либо по аналогии с ранними приводами когда была подача болтом продольным к пластику.
решаем сразу много проблем - убираем резиновость, не обязателен фторопласт (мы тянем а не толкаем, к тому же оболочка вращается), ну и вес минимальный в чем изначальный смысл боудеуна
Piranha » 30 мар 2012, 12:08
Отличная идея, вот только гдеб найти такой тросик чтоб сам на кручение не пружинил??
setar » 30 мар 2012, 12:13
по идее любая пружина в термоусадке
например продают в строительных супермаркетах сантехнический вороток для чистки труб (пружина плотная длинная, внутренним диаметром примерно 3.2 )
Piranha » 30 мар 2012, 12:18
ну все равно в одну сторону пружина будет стремиться раскрутить свои витки в другую-скрутить! жесткости нужной не будет, будет как торсион работать
setar » 30 мар 2012, 12:22
как раз тут будет работать термоусадка - не даст раскручиваться. а на скручивание сама пружина не пойдет.
все конечно относительно, но я тестировал, только значительные усилия приводят к эффекту скручивания