Технический форум по робототехнике.
Piranha » 30 мар 2012, 12:33
Ну хз, надо пробывать, но чегото в чудотворность термоусадки я не сильно верю
boez » 30 мар 2012, 13:33
А кто-то считал - какая вообще нужна механическая мощность двигателю подачи прутка? Какого порядка там силы и скорости перемещения прутка? Может можно вообще разработать что-то легкое на коллекторном или бесколлекторном модельном моторе (гусары, со сравнениями - в тему про моторы) с редуктором с большим передаточным числом, или скажем на серве с постоянным вращением? Естественно ОС по положению в виде энкодера. Я понимаю, что так не делают - но вопрос вот в чем, это сложно в разработке и/или наладке, или все же не прокатит по мощности или динамике?
setar » 30 мар 2012, 13:37
не очень представляю как это посчитать.
Piranha » 30 мар 2012, 13:46
Там усилия ахененные, рукой хрен продавиш
Myp » 30 мар 2012, 14:57
отвёртки гибкие видели?
там две пружины одна в другой.
сгибается но не крутится
правильная сантехническая пружина сделана так же, пружина в пружине
а низя сделать вал мотора длииииинным но квадратным, стальным.
чтоб мотор был на одной стенке закреплён неподвижно, а шестерня бы была закреплена на бронзовой втулке с прямоугольным же отверстием
втулка бы скользила бы по квадратному валу туда сюда но не крутилась вокруг оси
стальной полированный пруток те же 8 мм прекрасно будет передавать вращение.
setar » 30 мар 2012, 15:40
по ощуениям не верится что это сможет работать на продольных перемещениях в 500мм/с
там скорости похожи на работу швейной машины при зигзагообразном заполнении продольной детали
Добавлено спустя 8 минут 43 секунды:
не очень понял схемы. вал круглый может передать вращение только при статически закрепленной шестерне
boez » 30 мар 2012, 16:09
Мощность=сила*скорость. Весь вопрос в силе, скорость я так понимаю нам известна и определяется G-кодом, и максимальную скорость узнать несложно. Ну а силу - или мерять, или прикидывать. Например из описания Менделя: там указано, что шаговик должен уметь 40 Н*см, болт М8, редуктор 11:39 (возьмем грубо 1:4). Т.е. радиус зубастого болта 4 мм (реально меньше, ну ладно, это ж прикидочный расчет). Сила выходит 40 Н*см *4 / 0.4 см = 400 Н. Т.е. 40 кгс. Естественно "руками не продавишь"
Скорость я смотрю бывает сильно разная, от 5-10 до чуть ли не 100 мм/с. Соответственно для 10 мм/с мощность получается 4 Вт, для 100 - 40 Вт. В первом случае прокатит моторчик чуть ли не от сидирома, но скорость печати низкая из-за медленной подачи, во втором - уже нужно что-то большое на голову. Халявы не будет.
А квадратный вал в ультимейкере - это как? Там же голова ездит по двум осям.
Myp » 30 мар 2012, 16:36
setar писал(а):Добавлено спустя 8 минут 43 секунды:
не очень понял схемы. вал круглый может передать вращение только при статически закрепленной шестерне
квадратный вал с квадратной втулкой.
- sku_107072_1.jpg (6.62 КиБ) Просмотров: 2798
шестерня привода на втулке закреплена
один конец закреплён с одной стороны, второй конец вращается мотором.
вот как раз при движениях "швейной машинки" проблем и не будет =)
бронзовая втулка на полированом квадратному валу будет скользить так же как и по круглому
только крутиться не будет
главный минус в том что избавляемся от лишней массы только по одной оси из двух, так что печать "расчёски" будет глючить только в одной плоскости, в другой будет так же плохо.
karabas2011 » 31 мар 2012, 22:42
boez писал(а):А кто-то считал - какая вообще нужна механическая мощность двигателю подачи прутка? Какого порядка там силы и скорости перемещения прутка? Может можно вообще разработать что-то легкое на коллекторном или бесколлекторном модельном моторе (гусары, со сравнениями - в тему про моторы) с редуктором с большим передаточным числом, или скажем на серве с постоянным вращением? Естественно ОС по положению в виде энкодера. Я понимаю, что так не делают - но вопрос вот в чем, это сложно в разработке и/или наладке, или все же не прокатит по мощности или динамике?
Так делали. На первых репрапах стоит DC мотор. Нужен момент порядка 4-5 кг/см в режиме удержания.
Как на обычном моторе делать удержание я плохо представляю. Хотя сама идея конечно правильная - бесколлекторник с нужным редуктором получится полюбому легче чем nema17.
Добавлено спустя 12 минут 6 секунд:Myp писал(а):setar писал(а):Добавлено спустя 8 минут 43 секунды:
не очень понял схемы. вал круглый может передать вращение только при статически закрепленной шестерне
квадратный вал с квадратной втулкой.
sku_107072_1.jpg
шестерня привода на втулке закреплена
один конец закреплён с одной стороны, второй конец вращается мотором.
вот как раз при движениях "швейной машинки" проблем и не будет =)
бронзовая втулка на полированом квадратному валу будет скользить так же как и по круглому
только крутиться не будет
главный минус в том что избавляемся от лишней массы только по одной оси из двух, так что печать "расчёски" будет глючить только в одной плоскости, в другой будет так же плохо.
Для ультимейкера требуется два таких вала - один идёт рядом с одной из боковых осей и на его квадрат надета коническая шестерня которая крутит второй квадратный вал идущий рядом с осью в каретку где уже и крутит эструдер. Они могут быть совсем тонкими лишь бы не гнулись под моментом.
Myp » 01 апр 2012, 11:26
фигня вопрос, осталось найти того кто продаёт квадратные полированые прутки и квадратные втулки...
karabas2011 » 01 апр 2012, 13:22
На сайтах там же где и прочие валы. Только не квадратные а шлицевые дык один фиг будут работать
Piranha » 02 апр 2012, 12:00
Так, хорош уже про сексуальные фантазии с валами квадратными
Вернемся в нужное русло!
Немного секса с обрезком винта 12х3, дремелем, графитонаполненым капролоном, бутановой гарелкой, матюками и...
Гайка по зэт практически готова
karabas2011 » 02 апр 2012, 18:31
Горелка нафига?
FireFly » 02 апр 2012, 18:38
вероятно либо отпускал металл либо калил
karabas2011 » 02 апр 2012, 18:43
Нафига отпускать? дремелем подшипники резать можно. Калить нафига - поведёт стопудово да трудно это без нормальной печки - длина-то поди 40см. Скорее всего гайка сделана методом наворачивания пластика на горячую резьбу. И шпилька послужила метчиком.