roboforum.ru

С такими суровыми роботами все эти выпуклости быстро разнесут.

Тогда роботов разнесут. Лучше уж выпуклости пусть разносят
А вообще я про поверхность которую разнесут, если под неё выпуклости положить.

А фанерный пол не катит? на него прикрутить можно и деревца и прочее, и фанера относительно дешевая, если ДСП взять то жестяк будет куча опилков, неровностей и пр

Надо доступный типовой модуль "пушки", которую можно ставить на робота, без этого вряд-ли что-то сдвинется с места. Или как-то давать в прокат-управление платформу, но тогда надо стыковать с ПК всё это.

одна из важных частей робота - моторредуктора с минимальной переделкой - сейчас пробиваем в китае чуть меньших размеров, чем у нас сейчас. это чтоб все смогли поехать занедорого. пробиваем седьмые гиры в китае, чтоб тоже копейки стоили. тот модуль, что мы сейчас на третьем разработали, был рождён за 3 месяца и требует достаточно точной регулировки и неудобен из-за разнесения гира и ствола. приходится передавать движения нозла росиком и воздух трубкой. поэтому и вписываемся в седьмой, который весь влезет в руку робота без существенных доработок.
и как правильно заметил Сергей, сможем выложить стартовую модель в солиде, чтоб не теряли время на разработки. И опять таки с возможностью резки, например, с нашей помощью. На круг выходят достаточно вменяемые деньги. Опять же, можно резать всё, что пожелает заказчик по его чертежам.

Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
а по поводу платформы, интересно было бы устроить мозговой штурм потом. выкладываем... описываем, что для чего. и все не поносят, а выдают рационализаторские предложения. это должно быть такой то крепкости, это таких-ир размеров ... стопаки белые или жёлтые ))).... модели бамперов сменные, для удобства модернизации и замены.... боеприпасы в сменном блоке... оружие сменное... вообщем вполне возможно всем миром, объеденив знания слепить нечто стандартизированное. кто-то напрмер тот же блок бампера разработал и выкинул в общую базу. все, опа, - круче небыло, затянули, повертели, прилепили к своей модели и все отверстия крепежа сошлись. кто-то другой блок окучил. кто-то втихоря лучше всех сделал и на тестовых боях всех покрошил в венигрет
робоманьяки всех стран объеденяйтесь!!!! ))))
Антон, правда, вполне реально и напрокат выдавать платформы, главное придумать стандартизацию. Чтоб всякая дырочка к бугорочку подходила

=DeaD= писал(а):Тот же бампер - не знаю пока зачем его делать сменным и какой такой универсальный вариант крепления сделать, чтобы он не ограничил существенно конструктора.

нужно !
я лично видел как детишки умудряются бампер из резины сбитой поликарбонатом в труху превращать.
Нужна модульная замена как для ремонта, так и для новых модификаций

умные люди делали, думали.
Я видел конструктив и электронику:
"Сделано прямыми руками и трезвым мозгом" (с)

Все равно всего не предусмотреть !
Я даже предположить ме мог что в бампер могут быть обратные удары, сзади в перёд, на отрыв

Мы сначала тоже думали о снижениях скорости, о датчиках, которые не дадут удариться друг об друга или о дом, но тогда это получается вялая конструкция с кучей ограничений. А у людей как раз крышу рвёт от возможности удариться друг в друга. Это мы не могли своих детищ разбить, как ни старались. Дети это сделали мгновенно. Восторг их был неописуем. И если представить, что двое идут на таран и вдруг скорость сбрасывается ... вызовет негатив. Надо разработать крепкую конструкцию и пусть народ пар выпускает. Надо просто укрепить разбиваемое.

У нас у всех сейчас одинаковые грабли, через которые каждый сам пробивается. Почему предлогается блочная система объекта и какая-то стандартизация отверстий и крепежей этих блоков?
Кто-то больше разбирается в одном, кто-то в другом. И для кого-то разработать бампер, например легко, а кузов нереально из-за нехватки каких-то знаний. Но человек тратит силы, время и деньги и упорно делает то, что уже сделано и лучше, чем осилит он. Как Китай делает? Увидел, что уже сделали ведущие специалисты и начал с этого места Надо и нам попробовать форсировать события
Можно попробовать начать совместный проект. Продумать какое-то количество стандартов и размеров чтоб каждый мог получить то что он хочет.

Мне кажется, что компонентов должно быть побольше. Кому что-то лишнее будет, просто не поставят.

1) Кузов (база) крепкая несущая конструкция.
2) Бампера (быстросъёмные блоки) крепящиеся на базу. - это расходник (проверено )
3) Башня либо тело с закосом под нечто (тут на любителя) поворотная или нет, тоже от целей.
4) Гирбокс либо в руке, либо в башне (стреляющий блок)
5) Пулеподатчик (шарикоподача)
6) Кассетный блок с запасом шариков. (быстросъёмный)
7) электронная начинка .. драйвера .. камеры... джойстики и т.д. и.т.п.