roboforum.ru

а не надо восстанавливать изначальный вид =)

сделать 2 трафарета и 2мя цветами рисовать "заплатки"
одним цветом саму заплатку рисовать по трафарету
а вторым трафаретом чёрной краской точки заклёпки.
со временем робот покроется равномерным слоем заплаток

1) Помнится из детства у меня был паровозик игрушечный пластиковый. Он умел дымить... Просто в трубу заливалось небольшое кол-во машинного масла, а в трубе, по-видимому, нагревалась небольшая спираль. Дымок был эффектный - белый или черный не помню уже! Паровозик от батареек работал.
2) Если увлечься "дополнительной реальностью" - не проще ли сделать небольшую компьютерную игру, а не аттракцион?
Вообще всё это напоминает мне случай из универа. Бывшие однокурсники писали диплом и создали 3d движок симулятора самолета для аэропорта в замен устаревшей аппаратой части визуализации, где обучающий стенд состоял из натуральной кабины самолёта, а вот визуализация раньше была именно по принципу съема камерой. Камера крепилась на специальный манипулятор и летала по миниатюрному аэродрому, а на телевизор в кабине отображаласб съёмка:) Там сложная система была... Так делали в лохматых 80-х годах, а теперь получается, что всё новое - хорошо забытое старое
Ну а вообще, так забавно должно у вас получится. Только вот мне не понятно - кому больше интереснее должно быть, самим игрокам или зрителям?

В задумке интерес для всех. Для этого специально игра в стеклянном аквариуме происходит. Сейчас, когда обкатываем и обстреливаем для понимания процесса, детки лезут под шторы, прилипают к стеклу, кричат от удовольствия и бросаются в рассыпную, когда начинаем стрелять в их сторону по стеклу. Реакция детей обалденная, понимают всё сходу!!!

"d3xr" затраты пока трудно озвучить. Посчитать все материаллы на одну особь, будет несовсем правильно. Тут ещё годы жопочасов заложены. Да вообщем, пока и не считали Хотя это не трудно сделать, просто пока не нужно было.
"d3xr" Электроника вся наша.
Хочу сказать спасибо за идеи с генераторами дыма. Купили электронные сигареты, словили из них несколько идей. Собрали на коленке герератор дыма из галогеновой лампочки и вентилятора от сидирома Дымит густо В робота пока не ставим, надо окультуривать и поэксперементировать по поводу загаживания всего вокруг глицерином. И по логике, надо сильно вентилировать игровую зону, а то через какое-то время всё помещение будет затянуто дымом. Не понятно будет ли чего-нибудь видно в камеры.

обсуждали мы тут ваш самодельный драйвер двигателей.. а можно схемку ? ) интересно просто..

вообще я столкнулся со следующим.. при использовании гелевого свинцового АКБ 12В 7Ач, мне макитовский движек, с их же редуктором на приводе колеса сжигает нафик электронику, при том судя по симптомам при снятии тока с движка резком он дает дикий импульс обратной полярности.. который передавливает мой АКБ... до этого гонял эти движки с автомобильного АКБ. останов, реверс на полном ходу - все ок было.. ключики щас стоят IRF3205.. задумываюсь о:
1 - более серьезных ключах, типо тех что у вас.. правда ценник кусачий выходит.. 3205 я по 35р брал..
2 - о шунтировании здоровым диодом АКБ...

Duhas писал(а):обсуждали мы тут ваш самодельный драйвер двигателей.. а можно схемку ? ) интересно просто..

В силовой части, схема полностью повторяет обвязку hip6602, только добавлены внешние диоды Шоттки в бутстрепе.

Duhas писал(а):1 - более серьезных ключах, типо тех что у вас.. правда ценник кусачий выходит.. 3205 я по 35р брал..

цена irf2804 окупит дрова

Duhas писал(а):при том судя по симптомам при снятии тока с движка резком он дает дикий импульс обратной полярности.. который передавливает мой АКБ...

обратный импульс тока не может быть больше прямого...

HarryStar писал(а):Шунтирование диодом обязательно. В модельных контроллерах зачастую диоды встроены в схему, а в самодельных нужно ставить обязательно.

Это если шим управляет одним транзистором, в синхронном мосте диоды не нужны.

HarryStar писал(а):Дымогенератор забавный. Спилили стекло у лампы и залили глицерином? А насколько минут хватает такой "обоймы"?

в лампе под нихромом ткань пропитанная глицерином, сколько минут не скажу, т.к. это был просто эксперимент.
По уму, подвод глицерина надо делать фитилем или как в картриджах струйного принтера.
Можно попробовать пьезоголовку картриджа плевать на нихром

Duhas писал(а):ШИМ убран в 0 резко

это открыты нижние ключи моста или все выключены?

Duhas писал(а):двигатель продолжает вращаться и генерит обратную обратную ЭДС

двигатель в этом случае будет генерить эдс той же полярности, что и до снятия напряжения.
В начале будет отриц. импульс от паразитной индуктивности, но у него мощность не та, чтоб вышибать ключи и давить их надо снабберными цепями.
вообще, это игра "угадай мелодию"
что за драйвер? какой алгоритм шим? какие частоты? и.т.д.