roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Боевой робот

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Боевой робот

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2011, 21:44

Вполне возможно что полную динамику там и не надо....
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 12 янв 2011, 21:48

ну вопрос надо лучше не поднимать вообще ) мб людям вообще не надо было выходить из пещер.. в этом тоже есть свои плюсы..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 12 янв 2011, 22:42

Примитивное и слабое устройство, можно всегда сделать из идеального и сильного, например, програмно, а вот наоборот, уже труднее. Поэтому мы разрабатываем максимум, а дальше, уже на усмотрение. Так же и по стрельбе, сначала сделали максимум мощности, теперь можем понижать до более безопасного.

Добавлено спустя 3 минуты 3 секунды:
А так режем лазером, корпуса для робота.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение Zeus » 13 янв 2011, 10:57

Двигатель от электроотвертки?!...
Вот взял сегодня в руки шуруповерт - на нем акки с низу - емкость не очень большая по сравнению с аккумуляторами.
Нажимаю на кнопку несильно - крутиться медленно, нажимаю наполную - крутиться быстро, т.е. имеем внутри корпуса регулятор скорости вращения двигателя от 0 до максимума, который даже под нагрузкой работает - при закручивании. Какие там 1000А?!!!
А электроотвертка еще меньше по размерам и мощности...
Планетарные редуктора и там и там стоят.
Не спорю если его полностью застопорить до нуля, т.е. заклинить и дать полное напряжение безо всяких ограничений вольт до 30 может он и будет кушать много, но акки тут же сядут и двигатель после нескольких таких раз перегреется и выйдет из строя.
Если вы взяли обычные электроотвертки - то почему заводская электроника регулирования скорости вращения не подошла?!

Добавлено спустя 3 минуты 47 секунд:
12В на 100А = 1,2кВт
30В на 100А = 3,0кВт
12В на 1000А = 12кВт
30В на 1000А = 30кВт

Автомобильный стартер примерно 1-1,5кВт - сколько минут он от аккумулятора 12В 55Ач работает?

Неужели те акки которые на роботе такое выдержат?!
Кстати на какую они емкость и напряжение?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Боевой робот

Сообщение Michael_K » 13 янв 2011, 11:30

Да сто пудов рекуперацией вышибало, а не прямым током.
Или напругой (менее вероятно).
В самодельных-то драйверах, наверное, стовольтовые транзюки влепили...

Мосфеты пиковый ток хавают раз в десять больше номинала и не жужжат.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Боевой робот

Сообщение avr123.nm.ru » 13 янв 2011, 11:59

1970DenisT писал(а):Управляются выходные мосфеты на нашем контроллере, очень по взрослому: Synchronous-rectified Buck Mosfet Driver, как на материнских платах компов.


Наверно сквозной ток. Дет тайм надо увеличить и токи закрытия усилить возможно.

Да и ОС по току не повредит.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Боевой робот

Сообщение =DeaD= » 13 янв 2011, 12:39

Да вообще, кипятильник бытовой - 0.5кВт, а тут 200А на 12В, это же 5 кипятильников.
Робот бы сгорел нафиг :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Боевой робот

Сообщение avr123.nm.ru » 13 янв 2011, 12:51

Время играет роль.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Боевой робот

Сообщение =DeaD= » 13 янв 2011, 12:54

Так и сгорел регулятор на 98А постоянной нагрузки. В пике оно должно держать 320А даже по документации.

Добавлено спустя 30 секунд:
Вот не верю я, что шуруповерт выдал 320А.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Боевой робот

Сообщение Dmitry__ » 13 янв 2011, 15:35

Вот вам загадка:
Вы раскрутили коллекторник регулятором, сняли с него питание, поимели генератор с низким внутр. сопротивлением.
Теперь хотите ехать в обратную сторону, что будет? :)

> Michael_K
>Да сто пудов рекуперацией вышибало, а не прямым током.

Очень близко...


> avr123.nm.ru:
>Наверно сквозной ток. Дет тайм надо увеличить и токи закрытия усилить возможно.

в наших контроллерах Дет тайм выставляется автоматически драйвером мосфета.
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 8023
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Боевой робот

Сообщение Zeus » 13 янв 2011, 19:02

Сообщение Dmitry__ » Сегодня, 15:35
Вот вам загадка:
Вы раскрутили коллекторник регулятором, сняли с него питание, поимели генератор с низким внутр. сопротивлением.
Теперь хотите ехать в обратную сторону, что будет? :)


:) перефразирую вашу загадку:
Вы разогнали двигателем автомобиль ВАЗ до скорости 80 км/ч, выключили передачи, едем на выбеге.
Теперь хотите ехать в обратную сторону, т.е. включить заднюю передачу, что будет с коробкой передач? ;)

У вас робот 5 кг весит и вы его, что с максимальной скорости реверсируете туда-сюда?
По-моему всем известно, что сперва нада остановится, и генератора уже не будет, а потом реверсировать и ехать в обратную сторону.

Тут где-то был робот в 30 кг на обычных стеклоподьемниках и тоже туда-сюда ездеет с реверсом... forum10/topic6076-180.html - там 1000А не возникает...
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 13 янв 2011, 19:10

Испытание контроллера на модели "Бешеная табуретка" :D
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение Zeus » 13 янв 2011, 19:26

У вас очень большие ускорения при значительном весе и пробуксовки колес практически нет, так бы сразу и сказали, или показали :)
Но..., а там же у шуруповортов и отверток свой тормоз встроенный есть - разве его не достаточно - менее шустро туда-суда ездеет?

Добавлено спустя 51 секунду:
Акки на какую емкость и вольтаж если не секрет?
На долго их хватает если постоянно так гонять туда-сюда как на картинке?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 13 янв 2011, 21:32

Zeus писал(а):У вас робот 5 кг весит и вы его, что с максимальной скорости реверсируете туда-сюда?
По-моему всем известно, что сперва нада остановится, и генератора уже не будет, а потом реверсировать и ехать в обратную сторону.

ну это же скуууууучноо :crazy:

наличие отличной динамики никогда не повредит.. смазать ее можно всегда.. авторы в этом, имхо, очень даже правы
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 14 янв 2011, 00:27

Zeus писал(а):По-моему всем известно, что сперва нада остановится, и генератора уже не будет, а потом реверсировать и ехать в обратную сторону.

Похоже мы пошли по неизвестному всем пути :) Всё получилось. Драйв достигнут! :)
А сразу последнее видео не выкладывал, думал его на ютубе у нас уже видели.
Аккумы ноутовские - собираем из 18 банок. Получаем 11 вольт, 14 А/Ч.
В бешеном темпе пробовали гонять 3 часа, надоело :)

Добавлено спустя 15 минут 4 секунды:
У кого есть мысли или опыт по изготовлению аммортизирующего бампера для подобного устройства. При ударе в стену на скорости 10 км в час, разлетается ВСЁ :) При 5 км/ч, разлетается так же всё, просто не с первого раза :) Очень жалко снижать скоростные возможности :) Вес объекта 5 кг.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter