roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Боевой робот

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Боевой робот

Сообщение pashteet » 09 янв 2011, 12:54

А можно подробнее про камеру и очки? Что к чему, какое расстояние, стоимость, где покупали? Очень интересно!
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 09 янв 2011, 14:37

Очень интересно обсудить конечно :) Почему такая уверенность, что это не будет работать?

Добавлено спустя 26 минут 12 секунд:
очки - FatShark. Брали в хобийном интеренет магазине в Москве, что-то в районе 10 000 р. Пробовали и другие очки, но вроде как эти самые лучшие из того, что попадплись. Камеры названия не помню, брали у питерского производителя. Камер море сейчас, просто взяли удобную по форме и качеству. Если очень надо, пороюсь в записях, найду название. Передатчики поставили до 5 мВт, чтоб не нарушать закон ))) поставили направленные антенны, которые накрывают всю площадку для игры и получили идеальное видео, без помех.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение pashteet » 09 янв 2011, 16:24

Круто, спасибо за информацию =)
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Боевой робот

Сообщение Victorovych » 10 янв 2011, 20:50

:good:
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 11 янв 2011, 20:19

IMG_0408.jpg

Моторы и редуктора, готовятся к доработке. Скоро они станут моторколесом :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение MegaBIZON » 11 янв 2011, 20:21

нихренасебе клад о_О
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Боевой робот

Сообщение EIN_ENGEL » 11 янв 2011, 20:29

можно подробнее о моторах\редукторах? Момент, масса, габариты...
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 496
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 12 янв 2011, 00:56

Это двухступенчатые планетарные редукторы, котрые находятся в электроотвёртках. Дорабатывается с целью блокировать механизм прокручивания. Вес 315 гр. Мощность зависит от подаваемого напряжения. Мы питаем 12 вольтами, а можно до 30. Любые хоббийные контроллеры горели ярким пламенем, при развороте робота на месте, например P-XTRA-ERUPTION, с максимальным продолжительным током 98 Ампер, сгорел на первой минуте. Пришлось разрабатывать свои, о которых писал выше.

Добавлено спустя 6 минут 4 секунды:
А это разрабатывали независимую подвеску на торсионах, чтоб уйти от дорогих хоббийных аммортиков. Их так же крепили на моторколесо. Но пока забили на этот проект. Очень много возни :) Очень много запчастей :) И при тракторном развороте, когда база идёт юлой, появлялась вибрация. По идее, можно решить, но пока отложили в копилку до лучших времён :)
Вложения
DSC01004a.jpg
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение EIN_ENGEL » 12 янв 2011, 01:43

вы их как-то отдельно покупаете, или выковыриваете из отвёрток?
Аватара пользователя
EIN_ENGEL
 
Сообщения: 496
Зарегистрирован: 06 янв 2006, 03:02
Откуда: Москва
прог. языки: VHDL, C++, Matlab

Re: Боевой робот

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2011, 11:11

1970DenisT писал(а):Любые хоббийные контроллеры горели ярким пламенем, при развороте робота на месте, например P-XTRA-ERUPTION, с максимальным продолжительным током 98 Ампер, сгорел на первой минуте.

Что-то не верю что 98А у вас редукторы смогли выжрать, даже на пару. Может это китайские амперы? Или всё-таки пиковый ток?

Добавлено спустя 2 часа 17 минут 50 секунд:
Перенес тему в "Наши проекты".
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 12 янв 2011, 19:20

Потребление машинки сильно зависит от ускорений и торможений, хоббийные машинки, легче нашей и то, легко кушают 1000 ампер. У нас довольно динамичная машинка, при своём весе в 5 кг, козлит сильно. Ставили хоббийные регуляторы p-xtra-eruption на эту машинку, горят сразу при попытке крутануться на месте. А, они: max continuous current 98 A. Управляются выходные мосфеты на нашем контроллере, очень по взрослому: Synchronous-rectified Buck Mosfet Driver, как на материнских платах компов.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2011, 20:23

100А перелетает? Это на 2 канала получается более 200А?
Стартер автомобильный столько не хавает.
Что-то здесь не так.

Добавлено спустя 24 секунды:
Может померять токовыми клешнями что там творится?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 12 янв 2011, 21:33

=DeaD= писал(а):100А перелетает? Это на 2 канала получается более 200А?
Стартер автомобильный столько не хавает.



хавает, и еще больше хавает )

если там движки с низким сопротивлением обмоток на старте они ой сколь могут кушать..

мона название, иль даже ДШ драйвера?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Боевой робот

Сообщение =DeaD= » 12 янв 2011, 21:40

Может их просто надо нежно стартовать? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 12 янв 2011, 21:43

тогда ОЙ динамике.. точнее, их надо стартовать драйвером с токоограничением.. чтобы давать быстрый фронт тока, но его ограничение сверху..
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter