roboforum.ru

Dmitry__ писал(а): > avr123.nm.ru:
>Наверно сквозной ток. Дет тайм надо увеличить и токи закрытия усилить возможно.

в наших контроллерах Дет тайм выставляется автоматически драйвером мосфета.

я ж не пишу что его нету, я пишу увеличить его надо если сквозняк убивает транзисторы - иначе такому току откуда взяться то ????

avr123.nm.ru писал(а):я ж не пишу что его нету, я пишу увеличить его надо если сквозняк убивает транзисторы - иначе такому току откуда взяться то ????

нет там сквозных токов, верхний транзистор не откроется пока нижний не закроется и наоборот.
в нашем регуляторе ни чего не горит, говорилось про выгорание хоббийных регуляторов, да и фиг с ними...

Аккумы ноутовские - собираем из 18 банок. Получаем 11 вольт, 14А/Ч.

Так бы сразу и сказали, что LiIon, а то тут при таком весе мысли ближе к свинцу были. Наверное недешево выходит 18 банок-то?

С 10км/ч в стену в лоб - жестоко как-то, может не амортизирующий бампер делать, а активный на ИК-датчиках расстояния, чтобы робот сам останавливался, а не врезался, сейчас на многих дорогих иномарках так делают фиг в стену въедешь - само тормозиться.
А если другого робота таранить на скорости, то какую-нить кнопку на пульте управления - типа "КАМИКАДЗА".

Погодите, 18 банок, 11В - это как? По 6 банок в параллель?

Тогда по 1.8 вольта получается.

Литий ноутбучный по 3 - 3.6 вольта

18=6*3, 3 последовательно по 3.7В это как раз 11.1В, а 6 в параллель.

Как раз три последовательных группы (увеличение напряжения батареи) по 6 параллельных банок в каждой (увеличение емкости батареи) получается 11/3группы=3,6666666666В каждая банка
...
не успел, меня опередили

18 банок li-ion по 2200 или 2400 ма/ч, 6 в параллель, 3 секции последовательно.
3.6 вольт * 3 = 10.8 вольт
Все в термоусадку + балансировочный разьем, общий вес 850 гр.
Вот он монстрик:

Zeus писал(а):Наверное недешево выходит 18 банок-то?

Средне хорошая китайская банка в среднем около 180 р * 18 = 3240. Если хоббийный купить с такими характеристиками, то наверное нолик надо будет прибавить.

Zeus писал(а):.... активный на ИК-датчиках расстояния, чтобы робот сам останавливался, а не врезался ... - само тормозится.

По логике, это самое правильное, потому что, для всех играющих, будет делом чести протаранить кого-то, а не только прострелить а тут, облом

классный аккум вышел
А зарядку тоже сами разрабатывали или промышленную какую взяли?

1970DenisT писал(а):Средне хорошая китайская банка в среднем около 180 р * 18 = 3240. Если хоббийный купить с такими характеристиками, то наверное нолик надо будет прибавить.

Да нет конечно, но просто таких хоббийных не делают, обычно не более 5Ач. Ну и если тут покупать в обычных хоббийных магазинах - оно конечно дорого будет, я думаю вы и банки по 180 рублей не в обычном розничном магазине брали?

Если с хоббисити заказывать - 3 аккума по 5Ач * 11В будут стоить 90$.

1970DenisT писал(а):для всех играющих, будет делом чести протаранить кого-то, а не только прострелить а тут, облом

Это еще что - они и без противника начнут машинку "ради прикола" переворачивать, топить в лужах, и разбивать об дерево

- Что он сказал перед смертью?
- Пацаны, смотрите как я умею!

Zeus писал(а): А зарядку тоже сами разрабатывали или промышленную какую взяли?

зарядка EOS0720i NET3
но она избыточна, будем городить свою
и в сам аккум будем интегрировать балансир

какой балансир решили ?

Проверяли на прочность 8мм, калёное стёкло, оклеенное защитной плёнкой, которым планируется огородить зону, где будут воевать роботы. 6мм страйкбольные шары, разлетались в клочья о стекло. Стреляли из самодельной, автономной пушки, при помощи СО2 газа. Механика и электроника, наша. Потом стреляли стальными шариками - стекло проиграло со второго выстрела.

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:

А тут процесс изготовления стен для города, в котором будет проливаться масло (кровь) роботов

Добавлено спустя 32 минуты 33 секунды:

Испытание нового бампера и нового корпуса боевого робота, способного смягчать удар на скорости 6 км в час. Повредить бампер не удалось