roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Боевой робот

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Боевой робот

Сообщение avr123.nm.ru » 14 янв 2011, 00:49

Dmitry__ писал(а): > avr123.nm.ru:
>Наверно сквозной ток. Дет тайм надо увеличить и токи закрытия усилить возможно.

в наших контроллерах Дет тайм выставляется автоматически драйвером мосфета.


я ж не пишу что его нету, я пишу увеличить его надо если сквозняк убивает транзисторы - иначе такому току откуда взяться то ????
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Боевой робот

Сообщение Dmitry__ » 14 янв 2011, 01:06

avr123.nm.ru писал(а):я ж не пишу что его нету, я пишу увеличить его надо если сквозняк убивает транзисторы - иначе такому току откуда взяться то ????


нет там сквозных токов, верхний транзистор не откроется пока нижний не закроется и наоборот.
в нашем регуляторе ни чего не горит, говорилось про выгорание хоббийных регуляторов, да и фиг с ними...
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Боевой робот

Сообщение Zeus » 14 янв 2011, 12:10

Аккумы ноутовские - собираем из 18 банок. Получаем 11 вольт, 14А/Ч.


Так бы сразу и сказали, что LiIon, а то тут при таком весе мысли ближе к свинцу были. Наверное недешево выходит 18 банок-то?

С 10км/ч в стену в лоб - жестоко как-то, может не амортизирующий бампер делать, а активный на ИК-датчиках расстояния, чтобы робот сам останавливался, а не врезался, сейчас на многих дорогих иномарках так делают фиг в стену въедешь - само тормозиться.
А если другого робота таранить на скорости, то какую-нить кнопку на пульте управления - типа "КАМИКАДЗА".
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Боевой робот

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2011, 12:24

Погодите, 18 банок, 11В - это как? По 6 банок в параллель?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Боевой робот

Сообщение avr123.nm.ru » 14 янв 2011, 12:29

Тогда по 1.8 вольта получается.

Литий ноутбучный по 3 - 3.6 вольта
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Боевой робот

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2011, 12:35

18=6*3, 3 последовательно по 3.7В это как раз 11.1В, а 6 в параллель.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Боевой робот

Сообщение Zeus » 14 янв 2011, 12:45

Как раз три последовательных группы (увеличение напряжения батареи) по 6 параллельных банок в каждой (увеличение емкости батареи) получается 11/3группы=3,6666666666В каждая банка
...
не успел, меня опередили :)
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Боевой робот

Сообщение Dmitry__ » 14 янв 2011, 13:11

18 банок li-ion по 2200 или 2400 ма/ч, 6 в параллель, 3 секции последовательно.
3.6 вольт * 3 = 10.8 вольт
Все в термоусадку + балансировочный разьем, общий вес 850 гр.
Вот он монстрик:
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 14 янв 2011, 15:53

Zeus писал(а):Наверное недешево выходит 18 банок-то?


Средне хорошая китайская банка в среднем около 180 р * 18 = 3240. Если хоббийный купить с такими характеристиками, то наверное нолик надо будет прибавить.

Zeus писал(а):.... активный на ИК-датчиках расстояния, чтобы робот сам останавливался, а не врезался ... - само тормозится.


По логике, это самое правильное, потому что, для всех играющих, будет делом чести протаранить кого-то, а не только прострелить :) а тут, облом :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение Zeus » 14 янв 2011, 15:59

классный аккум вышел :)
А зарядку тоже сами разрабатывали или промышленную какую взяли?
«Сон разума рождает чудовищ»
Аватара пользователя
Zeus
 
Сообщения: 862
Зарегистрирован: 28 июл 2009, 10:02
Откуда: Самара
ФИО: Павел Сергеевич

Re: Боевой робот

Сообщение =DeaD= » 14 янв 2011, 16:08

1970DenisT писал(а):Средне хорошая китайская банка в среднем около 180 р * 18 = 3240. Если хоббийный купить с такими характеристиками, то наверное нолик надо будет прибавить.

Да нет конечно, но просто таких хоббийных не делают, обычно не более 5Ач. Ну и если тут покупать в обычных хоббийных магазинах - оно конечно дорого будет, я думаю вы и банки по 180 рублей не в обычном розничном магазине брали?

Если с хоббисити заказывать - 3 аккума по 5Ач * 11В будут стоить 90$.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Боевой робот

Сообщение Michael_K » 14 янв 2011, 16:21

1970DenisT писал(а):для всех играющих, будет делом чести протаранить кого-то, а не только прострелить :) а тут, облом :)

Это еще что - они и без противника начнут машинку "ради прикола" переворачивать, топить в лужах, и разбивать об дерево :)

- Что он сказал перед смертью?
- Пацаны, смотрите как я умею!
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 14 янв 2011, 19:48

Zeus писал(а): А зарядку тоже сами разрабатывали или промышленную какую взяли?


зарядка EOS0720i NET3
но она избыточна, будем городить свою
и в сам аккум будем интегрировать балансир
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение Duhas » 14 янв 2011, 20:07

какой балансир решили ?
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6338
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 16 янв 2011, 02:44


Проверяли на прочность 8мм, калёное стёкло, оклеенное защитной плёнкой, которым планируется огородить зону, где будут воевать роботы. 6мм страйкбольные шары, разлетались в клочья о стекло. Стреляли из самодельной, автономной пушки, при помощи СО2 газа. Механика и электроника, наша. Потом стреляли стальными шариками - стекло проиграло со второго выстрела.

Добавлено спустя 3 минуты 22 секунды:

А тут процесс изготовления стен для города, в котором будет проливаться масло (кровь) роботов :)

Добавлено спустя 32 минуты 33 секунды:

Испытание нового бампера и нового корпуса боевого робота, способного смягчать удар на скорости 6 км в час. Повредить бампер не удалось :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter