roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Боевой робот

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Боевой робот

Сообщение Anutik » 31 янв 2011, 11:32

Денис, ты зря отказался)))
теперь будет ОЧЕНЬ больно))))
умница.
Аватара пользователя
Anutik
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 17 янв 2011, 09:54
Откуда: СПб
ФИО: Анютик

Re: Боевой робот

Сообщение Виталий » 31 янв 2011, 12:09

Как у вас идет стройка? Когда открытие?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 31 янв 2011, 14:04

Виталий, стройка идёт. Хотел, как очередной этап, видео с установленными стёклами на арене выложить, но стёкол просто не видно при просмотре )) типа чистые )) К 23 февраля попробуем успеть всё достроить. Сегодня испытывали модели домиков на крепкость. Бились со всего разгона в стены. Удар держится без проблем. Завтра обстреляем стёкла в домиках и начинаем массово их собирать и завозить на арену.
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение Zorg » 31 янв 2011, 15:06

Те омниколеса что здесь показали - это не серийные. Я списывался с авторами ролика - они делали их сами, на своем станочном оборудовании. Хитрость еще в том, что поверхность роликов - не цилиндрическая а "бочкоообразная".
материалы - шкивы - аллюминий (ближайший наш аналог - АД31), ролики - полиамид, оси - сталь.
Шкивы сцеплены между собой 4мя болтами М3, оси - вставлены в ролики с зазором и плотно в отверстия в шкивах/щеках.

По изготовлению - конструкция достаточно трудноповторяемая "на коленке" из за того что шкивы/щеки имеют "неудобную" геометрию - нужен хороший фрезер с делительной головкой и ролики - бочкообразный профиль - точить надо либо на ЧПУ либо по шаблону.

Относительно того как будут себя вести колеса такие по полу усыпанному шариками - думаю что плохо. Но проблема попадания шаров од колеса решается конструкцией танка. Можно сделать иммитацию "броневых экранов" - закрыть колеса практически до уровня пола оставив зазор в 2 - 3 мм.
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: Боевой робот

Сообщение Para_bellum » 31 янв 2011, 15:30

Если вы о колёсах mecanum, то они вполне себе серийные. по крайней мере мелкосерийные.
http://www.fingertechrobotics.com/prodd ... num-set-cg
http://www.robotshop.ca/4-6in-andymark- ... heels.html
Аватара пользователя
Para_bellum
 
Сообщения: 27
Зарегистрирован: 23 янв 2010, 17:41
Откуда: Краснодар

Re: Боевой робот

Сообщение Zorg » 31 янв 2011, 16:16

Я о тех колесах что показаны на ролике.

Меканум им конструктивно подобны, но еще более геморойны в плане изготовления.
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: Боевой робот

Сообщение Ito » 31 янв 2011, 17:06

Сегодня испытывали модели домиков на крепкость. Бились со всего разгона в стены. Удар держится без проблем.

Надо добавить опцию разрушаемых домиков для всяких корпоративов :crazy:
Ito
 
Сообщения: 157
Зарегистрирован: 26 июн 2009, 14:15
Откуда: Минск
прог. языки: C++, Assembler

Re: Боевой робот

Сообщение Myp » 31 янв 2011, 17:33

а если стукаться друг в друга то боты переворачиваются?
я к тому что если командная игра то наверняка кто рядом
будут друг на друга натыкаться, с такими колёсами наверно легко заехать на соседа и перевернуться...
не будет ли любой случайный наезд на соседа переворачивать машину?
центр тяжести где расположен?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17816
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 31 янв 2011, 18:47

весь вес, это моторредукторы и аккум. центр тяжести, расположен очень низко. всё делается для того, чтоб исключить перевороты. хотя это будет основной целью играющих )) при помощи электроники, не позволим это делать :)

разрушаемые домики, это клёво, но дорого и грязно :) хотя, обычный картон, шариками превращается в лохмотья....возможно и придумаем что-нибудь :) вообщем, нет предела развитию :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 04 фев 2011, 15:55

Провели испытания трёх видов домиков на прочность. Бились бампером в стену - ни каких повреждений. Удар держится без проблем. Обстреливали 6 мм страйкбольными шариками. При стрельбе, на 3-х мм АБС пластике остаются маленькие вмятины и царапины на краске. Первая модель, где рамы были сделаны из 1 мм пластика и были вклеенные стёкла, сразу осталась без рам и стёкол. На второй модели, сразу оторвало наличники - клей на данной краске не держится. Третья модель (дом с голубой окраской) на испытаниях, выдержала всё без проблем. Её и запускаем в серию. Из подобных домов и будет собран город в "Кибер зоне"
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение Zorg » 04 фев 2011, 19:33

Моя моделистовская практика подсказывает что сначала нада клеить детали все на некрашщенный пластик, а потом красить. Конечно - гемор, но так как домики большие - можно сделать "маски" и шаблоны и красить все краскопультом.
Грубо говоря - наклеили все наличники, потом закрыли их масками - картонками - дунули краскопультом - покрасили стену. Потом закрыли стену шаблоном с отверстиями - дунули - покрасили наличники... У вас же лазер есть - что угодно вырезать можно - наблоны и налички...

Добавлено спустя 5 минут 49 секунд:
Опять же - стекла не надо вклеивать каждое стеклышко отдельно - целиком на стену изнутри лист оргстекла 3 или 4 мм. Дорого, тяжело, зато прочно. И стекло есть :)


Кстати как то не понятно - создается по видео впечатление что танк очень здоровый относительно масштаба домика...
Я бы сказал что с два этажа... По моему это перебор...
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: Боевой робот

Сообщение dccharacter » 04 фев 2011, 19:46

Там стреляют с массо-габаритной модели, скорее всего Кольта М4, а не с танка.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 04 фев 2011, 20:29

Zorg писал(а):Опять же - стекла не надо вклеивать каждое стеклышко отдельно - целиком на стену изнутри лист оргстекла 3 или 4 мм. Дорого, тяжело, зато прочно. И стекло есть :)

В последнем варианте домика, так и делали. Со внутренней стороны наклеено 5 мм стекло с тонировкой. Оргстекло не катит к сожалению, сразу лопается при выстреле. А поликарбонат на много дороже стекла выходит. Плюс, его трудно тонировать и легко царапать. Стекло даёт вес домику и сильно укрепляет гибкий пластик. Внутри домика целый трансформер разработан, чтоб его можно было собирать и разбирать для транспортировки,а сам он при этом не разваливался. Внутри пусто, чтоб была возможность установки подсветки или турелей в будущем.
Zorg писал(а):- создается по видео впечатление что танк очень здоровый относительно масштаба домика...
Я бы сказал что с два этажа... По моему это перебор...

По проекту, у нас подразумевается - война роботов. Типа, нечто попало на землю и на ней воюет. Масштаб вроде как соблюдать не очень обязательно. Плюс, мы не могли городить сильно высокий город, чтоб зрители со стороны могли наблюдать бой среди домов. Сейчас быстренко рисуем другой вид робота. Ствол будет находиться в правой руке. Чуть побольше будет на робота походить :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Боевой робот

Сообщение Zorg » 04 фев 2011, 21:00

Мой моск парализован :) В какой руке???? Он же на колесах у вас :)
А не андроид...
Zorg
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 08 янв 2005, 14:32
Откуда: Ковров, Владимирская область

Re: Боевой робот

Сообщение 1970DenisT » 04 фев 2011, 21:26

)))) Из базы будет торчать тушка с головой. В правой руке будет автомат, в левой щит. Переделали слегка :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter