Да, кстати затронули тему. У вас телеметрия есть? Т.е. отображение чего либо поверх видео.
Нужно выводить:
1) кол-во патронов в процентах (т.к. точное кол-во сложно расчитать)
2) Здоровье
3) Уровень заряда аккумулятора
4) Если будет поворотная башня, то прямо нарисовать танчик схематично с башней повернутой, так будет проще
Телеметрия делается на контроллере. Вывод нескольких чисел сделать несложно. Результат микшируется с сигналом с камеры (для этого лучше использовать чип, который разделяет видео на синхро импульсы и полезный сигнал) и уже потом передается на видео-передатчик. Так делается на самолетах FPV, думаю у вас надо сделать тоже самое.