roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение dccharacter » 25 июл 2013, 03:49

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.

2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg
2nd_Gen_Prius_Transaxle.jpg (17.9 КиБ) Просмотров: 218994


оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):
Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.
Последний раз редактировалось dccharacter 12 июн 2016, 08:07, всего редактировалось 2 раз(а).
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение ilalexey » 05 мар 2014, 13:33

Попробую 20К всунуть(есть ленточка в наличии)
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3097
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение linvinus » 05 мар 2014, 14:10

вот удобный калькулятор http://bsvi.ru/kalkulyator-delitelya-na ... /#more-595
позволяет быстро подбирать напряжения и токи
если R13 будет 20кОм то при входном 8в получится 1.5в, нормально, но на малых оборотах будет плохо работать, лучше сдвигать к верхней границе - 5в но чтобы было менее 5в.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение ilalexey » 05 мар 2014, 14:40

Я в протеусе калькулирую - тоже удобно
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3097
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение linvinus » 05 мар 2014, 16:14

Хорошая теория (разные схемы генерации PWM) "PWM SCHEMES FOR THREE PHASE CURRENT SOURCE CONVERTERS Sravan Kumar Vanaparthy" http://www.tntech.edu/files/cesr/StudTh ... report.pdf
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение ilalexey » 06 мар 2014, 11:54

Перепаял сдуру все платки на 18К - уходит в перегруз с пол газа(иногда с сереной).
В калькуляторе по ссылке амперы показывает, а какие должны быть?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3097
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение linvinus » 06 мар 2014, 12:15

ilalexey писал(а):Перепаял сдуру все платки на 18К - уходит в перегруз с пол газа(иногда с сереной).
В калькуляторе по ссылке амперы показывает, а какие должны быть?

какие номиналы в итоге получились?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение ilalexey » 06 мар 2014, 12:19

верхний 18, нижний 4,7, на mittel 4,7. По вольтам не помню, что-то около двух.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3097
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение linvinus » 06 мар 2014, 13:01

ilalexey писал(а):верхний 18, нижний 4,7, на mittel 4,7. По вольтам не помню, что-то около двух.

при питании 8-12в на выходе максимум 2.48V должно быть, с чего вдруг перегруз, и как это проявляется?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение ilalexey » 06 мар 2014, 13:11

Пищит мотором, как при первом включении питания.
Может батарея не отдаёт нужную напругу? Аккумулятор нонейм 4 банки типа ноутбучных. ..но раньше-то хватало её.
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3097
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение linvinus » 06 мар 2014, 14:45

ilalexey писал(а):Пищит мотором, как при первом включении питания.
Может батарея не отдаёт нужную напругу? Аккумулятор нонейм 4 банки типа ноутбучных. ..но раньше-то хватало её.

Ну а от компьютерного БП работает?
Блин, без осциллограмм сложно что то сказать.
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение avr123.nm.ru » 06 мар 2014, 15:12

Дайте ссылку на источник схемы! :)
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение linvinus » 06 мар 2014, 15:17

Вот что говорит TI http://e2e.ti.com/blogs_/b/motordriveco ... mpler.aspx
The result is a unified observer structure that works with almost any motor, over a speed range that spans over four orders of magnitude using today’s processor capabilities! We have already demonstrated practical examples of an eight-pole motor running down to five RPM without a shaft angle sensor, and a two-pole motor running up to 50,000 RPM. Unlike dual-mode observers that require extra bandwidth and mode switching between different speeds, the TI InstaSPIN-FOC observer requires no mode switching and no parameter adjustments regardless of motor speed.

кто нибудь с этим уже работал?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение ilalexey » 06 мар 2014, 15:36

avr123.nm.ru писал(а):Дайте ссылку на источник схемы! :)

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/en/BL-Ctrl_2.0
http://mikrocontroller.com/files/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf
---
по ней моя - download/file.php?id=31661&mode=view
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3097
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение linvinus » 06 мар 2014, 16:51

непонятно, сказано
Voltage: up to 5s-Lipo (18,5V)
но ничего про изменение резисторов не сказано.
по идее работать выше 10в не должно.
в оригинальной схеме 4.7к в делителе, а сего ты взял что нужно 47к?
R3 forum87/topic15337.html
R2 roboforum.ru/forum102/topic13980.html
R4 roboforum.ru/post336339.html#p336339
Делать надо хорошо - плохо получится само!
Аватара пользователя
linvinus
 
Сообщения: 1672
Зарегистрирован: 29 апр 2011, 12:37
Откуда: Москва
прог. языки: С

Re: Разборки с брушлесами - обобщаем инфу по BLDC-двигателям

Сообщение ilalexey » 06 мар 2014, 17:08

linvinus писал(а):в оригинальной схеме 4.7к в делителе, а сего ты взял что нужно 47к?

Яж писал ранее, что моя схема - винигрет. Уже толком и не помню, чего стало 47К - года два назад мозговал, а сейчас руки дошли.
Я про амперы спрашивал, которые калькулятор показывает. Думаю, нужно было повышать нижний делитель, а не опускать верхний. В моей схеме использую 78l05 в SOT89 корпусе, а в даташите написано:
"The MC78LXXA / LM78LXXA series of fixed-voltage monolithic integrated circuit voltage regulators are suitable
for applications that required supply current up to 100 mA."
Может в этом дело?
Аватара пользователя
ilalexey
 
Сообщения: 3097
Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Откуда: Bb

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter