roboforum.ru

Так, надоело постоянное тро-ло-ло. Объявляем десятилетие изучения BLDC моторов. Взываю к духу учителя. Желающие присоединяются.



оглавление:
Теория
-Теория
-Аппноты, хаутушки, мануалы
-linvinus - подробно об управлении двигателем

Двигатели
-Двигатель бессенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный высокооборотистый
-Двигатель сенсорный низкооборотистый (в т.ч. и "удерживающий")
- перемотка BLDC под свои нужды
- самодельные BLDC

Контроллеры
-Самодельные контроллеры/драйверы
-Покупные контроллеры с перепрошивкой

Управление с ПК
-Управляющее ПО (контроль, измерения, настройка)

Механизмы на основе BLDC
- BLDC Сервоприводы

Dmitry__ писал(а):

Myp писал(а):вопрос, скока магнитиков клеить на ротор?

Есть книга, гуглить "BrushlessPermanentMagnetMotorDesignVersion2".
Еще есть онлайн калькуляторы, типа:
http://www.bavaria-direct.co.za/scheme/calculator/
https://www.emetor.com/edit/windings/

Для меня самое понятное соотношение: 1, 2 или 4 магнита на одну группу полюсов (группа = 3 полюса). Т.е. те соотношения которые не дают пульсаций гармоник в калькуляторе при нажатии кнопки "advanced".
Например: 12s16m, 12s8m, 18s12m, 18s6m и.т.д. Подбирать так: Число слотов делим на 3 и умножаем на 1, 2 или 4.

ilalexey писал(а):если исходить из "купи", то вся прелесть сего занятия потеряется.

Я тебе предлагаю достигнуть цели, залаз на елку с минимальным нанесением вреда своему здоровью. Такие штуки я тож паял в детстве, теперь жалею об упущенном времени

linvinus писал(а):Dmitry__ , я правильно понимаю, в исходниках tgy - ApFET,BpFET,CpFET - это верхний транзистор в плече (сигнал HIN у 2101)?

Да, все верно, при любыx конфигурациях драйверов (p+n, all nfet), в tgy XpFET - верхние транзисторы.

ApFET,BpFET,CpFET - это в схеме я их так поматюкал. по коду суть не меняется:
DIR_PD - AnFET BnFET CnFET
DIR_PB - ApFET BpFET CpFET

ilalexey писал(а):ApFET,BpFET,CpFET - это в схеме я их так поматюкал. по коду суть не меняется:
DIR_PD - AnFET BnFET CnFET
DIR_PB - ApFET BpFET CpFET

Вот сначала как попало называют а потом путаница.
Итого, у тебя в программе перепутаны местами ApFET и AnFET!!!!
ApFET должны управлять выводами HIN микросхемы 2101 !!!

так и есть(в нынешнем состоянии)
мотор пищит. потом тишина. двиг сейчас из блдк_хв темы.

Добавлено спустя 3 часа 4 минуты 49 секунд:
Свершилось!
Толи паяльником сопли подобрал, толи сработала замена кондёров(между 8-й и 6-й ногами 2101) на полярные 4.7uF.. в общем с токача стартанул и чётко отвечал на сервотестер.
Завтра продолжу.
Нигде на форумах не видел акцента на эти кондёры. На одних схемах обычные рисуют, на других полярные, на третих и то и другое. Где правда?
И да, вопрос был, но ответа не было - повторюсь: где в коде задаются границы делителя?
Или там нога слушает, что пришло, а потом делает выводы?
---
п.с. по поводу "купить": если не ошибаюсь, топик по жеванию bldc. По прошивке готовым готового полно инфы(вплодь до купить афроеск и не париться). Хачу алу барисавну
ir2101 с n-fet.

ilalexey писал(а):Нигде на форумах не видел акцента на эти кондёры. На одних схемах обычные рисуют, на других полярные, на третих и то и другое. Где правда?

Я встречал информацию но сам никогда с таким драйверами не работал.
нашёл следующие рекомендации для "irf application note Bootstrap Capacitor"
AN-978
AN-1123
AN-6076
там всё разжёвано.
если коротко, то нужна большая ёмкость (единицы-десятки микрофарад), которая доступнее всего в полярных конденсаторах.

ilalexey писал(а):И да, вопрос был, но ответа не было - повторюсь: где в коде задаются границы делителя?

Там компаратор работает, он сравнивает напряжение противоэдс (MUX_A,B,C) фазы и C_COMP (это виртуальная средняя точка,по твоей схеме), как происходит переход через "ноль" - происходит прерывание которое переключает следующий шаг.
Так что всё что нужно настроить - это делители R36/R19 R37/R21 R38/R22 чтобы максимальное напряжение не превышало 5в.
Максимальное напряжение противоэдс будет на холостых оборотах при полном газе, и равно напряжению питания.
Можно почитать AN1946 на эту тему.
Или вот http://www.avislab.com/blog/brushless04/

И вот ещё в копилку схем,
неплохой проект - контроллер BLDC на STM32, http://danstrother.com/2011/01/12/brush ... ler-board/

О, спасибо, правильные ссылки!
C STM-ами тоже надо разобраться - уже две дискавери лежат давно неприкаянные. Сторкнулся с проблемой компиляции в эклипсе: то того нет, то пути не те, то код в новой версии уже не катит..

Добавлено спустя 22 минуты 47 секунд:
По какому принципу вычисляется MOTOR_ADVANCE ?
Так понимаю, зная геометрию двигателя можно найти значение?

ilalexey писал(а):По какому принципу вычисляется MOTOR_ADVANCE ?
Так понимаю, зная геометрию двигателя можно найти значение?

полагаю, на злазок по амперметру, выведи двигатель в рабочий режим и подбирай значение так чтобы ток был минимальным.

Добавлено спустя 43 минуты 4 секунды:
Кстати, кто нибудь может меня просветить на тему coreless dc - мотора?
Я недавно для себя открыл что современное направление развития rc-серв это coreless и bldc моторы.
Вот нашёл видео разобранного http://www.youtube.com/watch?v=2e1rJXuzKZk
Но не могу понять как они, убрав сердечник, получают прежние моменты, и как я понимаю в таких моторах отсутствует понятие залипания.

дык а зачем сердечник ? ) магнит снаружи, магнит внутри, в зазоре медь.. в классическом ДПТ сердечник обеспечивает магнитную связь статор-ротор-статор.. через занимаемое им самим пространство

Duhas писал(а):дык а зачем сердечник ? ) магнит снаружи, магнит внутри, в зазоре медь.. в классическом ДПТ сердечник обеспечивает магнитную связь статор-ротор-статор.. через занимаемое им самим пространство

нашёл похожее обсуждение
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1777418
как и предполагал, поскольку нет сердечника (усилителя магнитного поля) то чтобы создать двигатель аналогичной мощности нужно больше витков.

Осталось понять насколько он лучше, по сравнению с обычным мотором, при тех же габаритах.
Тут очень хорошо всё объяснено
Там много про приемущества, но что то мало про недостатки.

А ещё бывают Brushless coreless (похоже только у китайцев?)
http://sito-motor.en.alibaba.com/produc ... motor.html
это что то вообще непонятное.

у этих движков есть один большой недостаток - нельзя перематывать

Сбылась мечта идиота. Купил стиралку LG директ драйв за целых 2т р.
Вот он набор юного повер строителя



Тапок для масштаба глобализма. На бумажке кучка - это чем была залита плата для защиты от влажности. Интеллектуальный повер модуль (IPM) от Fujitsu, маркировки нет (наверно на обратной стороне чипа, надо отпаивать).По картинке очень смахивает на PS21961-4

Проц mb90f822a, хотел менять его на что-то свое, знакомое, а сейчас пришла мысль поизучать его. Если одолеть, то набор получится без колхоза.

Круто!
Я как то тоже мечтал такой купить, а сейчас вот думаю и чтобы я с ним делал?
Он довольно большой.
Перематывать будешь? Или оставишь на 220?
mb90f822a - к нему наверное какой нибудь платный компилятор нужен?

..захлебнулся слюнями..
"чтобы я с ним делал" - как что? а летать на чём?
//тут должна была быть ссылка на складной дельтаплан//

да лан, летать на стиральной машине?