roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Кузовня. Бампер робота.

Модераторы: Dmitry__, 1970DenisT

Кузовня. Бампер робота.

Сообщение 1970DenisT » 31 июл 2011, 22:49

Робот весом в 6 килограммов, скорость движения - 6 км/ч.
Задача:
1. Бампер должен механически гасить удар при столкновении робота со стеной.
2. Должен быть отдельным, сменным узлом (несущим)
3. Должен занимать минимум места в роботе.
4. Должен быть жизнестойким.

Что разработали мы:
DSC02851a.jpg

Узел состоит из бампера и кассеты бампера в которой используются доводчики BLUMOTION для дверей, монтаж у петли.
BLUM1.jpg

Это единственный вид подошедших аммортиков, из всех что мы испытывали. Остальные погибали от гидроудара.

Минусы нашей разработки:
Резина на краях бампера постепенно срезается - расходник (плохо)
Кассета бампера имеет достатчно большой размер - занимает много места в роботе (плохо)
Иногда аммортики BLUMOTION выходят из строя - недолговечны (плохо)
Кассета не является несущей конструкцией, её зажимаем между стенками корпуса - легко вырвать (плохо)
Пластик колется, но это из-за поверхностных натяжений - сейчас испытываем бампер из АВС пластика.

Это был наш путь. Возможно не верный. Есть ли мысли о том, какие варианты аммортизации можно использовать для данных целей?

Добавлено спустя 46 минут 55 секунд:
Вот так кассета бампера, распологается в кузове, занимая большое пространство.
Бампер.jpg
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение setar » 02 авг 2011, 00:49

вроде бы вариантов не очень много.
Как и в автомобильных аммортизаторах есть 3 варианта: пневмо, гидро и электро аммортизаторы.
последние самые сложные и имеют самый тяжелый (по весу) обвес доп. компонент.
Ваш вариант похоже самый оптимальный, можно подумать над компонентами и реализацией, но смысл тот же.

Добавлено спустя 1 минуту 25 секунд:
разверните аммортизаторы наоборот (хвостом в резину) для экономии места
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9534
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Redallex » 02 авг 2011, 07:09

А если вместо резины на бампере использовать полиуретан? http://www.polyurethan.ru/index.php?categoryID=568 набойки на каблуки из него очень долго носятся...
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Myp » 02 авг 2011, 10:07

помните в кассетных магниофонах мехнизм медленного открывания?
густая смазка между двумя поверхностями.
это первая половина идеи :)

вторая половина идеи в воздушном конденсаторе переменном.

из пластика делаем рёбра на бампере которые плотно входят в рёбра на ответной части закреплённой на кузове
между рёбрами заливается смазка силиконовая густая.
шириной зазора между рёбер подбирается вязкость бампера.

итого весь бампер делается самостоятельно, и можно их постоянно менять.
если сделать 4-5 листов пластика то вырвать будет уже сложно, бутерброд такой наверно фиг сломаешь.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16533
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение =DeaD= » 02 авг 2011, 10:19

Как безумный вариант - разместить по периметру закрытый садовый шланг с воздухом/водой/другим наполнителем :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение dccharacter » 03 авг 2011, 11:55

=DeaD= писал(а):Как безумный вариант - разместить по периметру закрытый садовый шланг с воздухом/водой/другим наполнителем :)

Ну ты дал - в одном предложении и воздух и вода. Если вода - смешно будет при первом столкновении.
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4907
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение =DeaD= » 03 авг 2011, 12:35

Чего именно смешного?
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение MegaBIZON » 03 авг 2011, 12:54

да в самом деле, обмотать его по низу шлангом, чтоб примерно как у тачек в автодроме получилось - да хрен они его кгробят потом...
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6235
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Eruman » 04 авг 2011, 08:41

И внутрях неонку и датчик ;)
Датчик нужен для того, чтобы при феерическом разбрызгивании содержимого шланга при мощном краше робот симулировал полный кирдык.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 799
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Michael_K » 04 авг 2011, 09:37

MegaBIZON писал(а):да в самом деле, обмотать его по низу шлангом

+1
Абсолютно согласен.

Смысл в амортизаторах ваших был бы, если бы вы хотели погасить энергию удара на минимально возможной дистанции.
А зачем это вам? - только габариты бампера растут.

Резина рвется, потому что она не скользкая. Бампер должен "чиркать об углы", а не цепляться за них.

Вывод - взять утеплитель вспененный (для труб, как у Dead-а, или бывают сплошные "колбасы" такие же разных диаметров), засунуть его в "капроновый чулок" (кордуру какую-нибудь взять) и пристегать по периметру.

Так и не понял - то ли вы хотите бампер несущий, то ли не несущий :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение dccharacter » 04 авг 2011, 11:08

=DeaD= писал(а):Чего именно смешного?

типа твой шланг порвет изнутри в клочья
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4907
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение =DeaD= » 04 авг 2011, 11:09

Ну так просто не надо использовать в качестве шланга кожуру от сосисок...
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24159
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение 1970DenisT » 04 авг 2011, 11:22

Во логике резина должна быть мягкой, чтоб поглотить часть энергии удара. Скользкая резина, это уже ближе к пластику. Скорее всего, будет жёсткой и не съест энергию.

Фразы - "какую-нибудь взять, как-нибудь засунуть... пристегать или обмотать" не спасают к сожалению. Вполне понятно, что что-то и как-то надо сделать, только что и как, не понятно :) винтами крепить - резина прорвётся, проволокой.. пластиком..- отлетит.
Попробуйте в 3Д в мозгу раположить и закрепить. Сразу куча сложностей.

А кто-нибудь пробовал, красиво и надёжно с двух сторон заткнуть шланг? :) А кто-нибудь представляет, как обмотать шлангом и закрепить его по периметру робота (не коленочно) да так, чтоб он не оторвался при первом ударе?

Michael_K писал(а):Так и не понял - то ли вы хотите бампер несущий, то ли не несущий :)

Бампер не может быть отдельным устройством, иначе, как он будет гасить энергию удара самого летящего в стену устройства. Вся конструкция, это единое целое. Мы гасим энергию полёта корпуса при помощи бампера.

" Myp " - перечитал раза три, и не смог нарисовать в мозгу картину узла, крыша съехала - восстанавливался сутки :). Нет ли возможности, на бумажке? :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Michael_K » 04 авг 2011, 12:46

Предлагаю конкретно:

Утеплитель-шнур из пенополиэтилена
http://ves-uteplitel.ru/tovary/vspenenn ... olietilena

Засунуть в чулок из кордуры:
http://www.tk-turin.ru/shop/getelement/ ... v_zheltyi/
(кордура - это просто слово на слуху. Сейчас есть разные силовые ткани -
они под разными марками продаются - проще зайти в магазин снаряги и пощупать)

Прошить толстой капроновой ниткой.
Сразу выкроить и прошить петли-уши для крепления под винт.
Можно наклепать и металлические люверсы под винты.
http://www.tk-turin.ru/shop/getelement/ ... vers_ll_8/

1970DenisT писал(а):Фразы - "какую-нибудь взять, как-нибудь засунуть... пристегать или обмотать" не спасают к сожалению.


А чего вы ждали? Выкройки и расположения дырок? Вам же виднее, куда оно должно крепиться и как.

Я не знаю, как у вас устроен робот снизу, куда можно крепиться, может быть проще вообще все дно ему обтянуть той же кордурой, и края завернуть наверх через мягкий валик. :pardon:

Добавлено спустя 1 минуту 47 секунд:
Я пару раз видел готовые капроновые рукава разного диаметра (типа оплетки для каната), но не знаю, как их искать...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Виталий » 04 авг 2011, 12:56

Предлагаю обвешать покрышками от моделей.
Примерно так: http://ecotek-shipping.ru/images/foto/tagir_buksir.jpg
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 4

Mail.ru counter