roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Кузовня. Бампер робота.

Модераторы: Dmitry__, 1970DenisT

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Dmitry__ » 07 авг 2011, 15:47

Michael_K, нам-то под 5 км/ч расчеты делать?
кста, "К чему вы затеяли весь этот экскурс в физику, не понимая ее основ?" затеял ты.

ответь только на один вопрос, какую скорость надо принимать в расчет кузова, если макс. скорость машинки = 5км/ч

=DeaD= писал(а):Вроде ведь выяснили уже, что не с 10см, а с 40см?


не, Michael_K утверждает, что с 10 см. надо проводить испытания (под 5 км/ч)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6577
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Michael_K » 07 авг 2011, 16:12

5 км/ч
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Dmitry__ » 07 авг 2011, 17:57

У нас одни машинки с тяжелыми гирбоксами, другие с легкими. У одних полный боекомплект, другие - пустые. Если рассчитывать прочность кузова из : "не ломаться ни при каких комбинациях столкновений машин" , то надо расчет вести от 10 км/ч в стену.

Скорости при лобовом столкновении складываются, потом умножаются на долю отношения масс сталкивающихся автомобилей и делятся на сумму масс. К примеру если сталкиваются авто с одинаковой массой, то сила удара будет одинаково распределятся между сталкивающимися авто, но если сталкиваются Жигули (1 тонна) и КамАЗ (7 тонн), то разрушений на Жигули придется в сем раз больше: то есть удар Жигулей будет как при скорости удара об стену равную: 180*7/(1+7) =157,5 км/ч, а удар КамАЗа 180*1/(1+7)=22,5 км/ч
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 6577
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Michael_K » 07 авг 2011, 18:09

Наконец-то до вас дошло, что скорости можно не только складывать, но и делить. :lol:
Поровну, если машинки одинаковые.

У вас есть разные машинки? Взвесьте их, это в ваших силах, я верю.
Какое там соотношение масс - один к семи? Или дальше будете выкручиваться?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение 1970DenisT » 08 авг 2011, 00:45

Дааа... сплошной позитив и конструктив :)

IMG_0882a.jpg

я не физик, но по моей логике, при таком ударе у левого бампера будут сжиматься только 2 аммортика, а у правого, все четыре. Явно 4 аммортика пробьют два. И удар в левый корпус придётся сильнее. Плюс удар идёт в бок корпуса и выламывает бампер из крепежа в сторону.

Это я пробовал поумничать о том, что нагрузки при ударах робота в робота далеко не одинаковые. Да даже если я не прав, и они одинаковые, мы во всём стремимся к двойному запасу по ударопрочности. Чтоб запустил робота в клубе и он жил долго не ломаясь ни при каких форс-мажорах.

IMG_0883a.jpg

вполне возможен и такой удар, когда две массы справа, поимеют одну слева. хотя может моё имхо здесь не право )))

вообщем, как всегда, вместо конструкивного диалога, меренье тухлыми помидорами вышло:)

Мы все взрослые, сформировавшиеся, чего-то добившиеся люди! Нам уже не надо мериться писюнами, нам надо дело двигать, вместе или отдельно, помогая друг другу :) Как бы научится ещё конструктивно общаться, не уходя в бесполезные обсуждения и эмоциональные тёрки? Вроде изначально ставится вопрос о помощи и задача. Далее, ответами идут варианты мнений и предложений, которые по идее надо сухо, по пунктам обсуждать и принимать или отметать. Но!!!! Включаются эмоции, и начинается унижение всех и вся, и каждый гордо удаляется при своём мнении! Отлично поработали :)

А в данной теме всего-то нужны были советы, на что поменять резину и аммортики :) За советы, спасибо, применим что-то!
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Michael_K » 08 авг 2011, 01:47

Денис (можно так?),
вот у меня складывается жесткое ощущение, что амортизаторы в данном случае не нужны. И я сомневаюсь, что по факту они работают.

Задача резинки (пружины, рессоры) - растянуть удар во времени и в пространстве (чтобы удар не пришелся мгновенно и в одну точку).
Задача амортизатора - совсем другая - перевести энергию удара в тепло, поглотить ее - оно вам точно надо?


Vovan,
1. Это из чего такие дешевые прессформы? В них тоько резину можно лить?
2. А пенополиуретан вы там не формуете? Ну как ручки в автобусах, например?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение 1970DenisT » 08 авг 2011, 02:09

Конечно, можно! :)
Удары у нас реально очень жёсткие и аммортики складываются в ноль во время удара. Пробовали давно ещё удариться без бампера, получили мгновенный сход с сместа аккумулятора и проламливание им тоннеля на своём пути :)
Если интересно глянуть, приглашаю в клуб, оценить на месте - развлеку, всё покажу :)
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Michael_K » 08 авг 2011, 02:43

Ну, без бампера-то понятно...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Eruman » 08 авг 2011, 10:19

А что мешает на бампер ролики прикрутить? Чтобы касательный удар скользил по бамперу?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 811
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Виталий » 08 авг 2011, 12:53

Просто бампер должен быть скольким.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение HarryStar » 08 авг 2011, 15:21

Как идея. Использовать в качестве амортизатора 2 магнита одинаковыми полюсами друг к другу. Если взять редкоземельные магниты, то схлопнуть их практически нереально, тем более если на бампере будет их штуки 4.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 981
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение dccharacter » 08 авг 2011, 16:30

хммммммммммммммммммммммммм
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4909
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Myp » 08 авг 2011, 17:00

но зато и толкаться будет неудобно...
они будут проскальзывать как обмылки
а потом случайно примагнитился к полу или к стенке...
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 16643
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение 1970DenisT » 08 авг 2011, 21:04

а магниты не будут работать как пружины и не поглащать энергию удара, а отпружинивать?
Аватара пользователя
1970DenisT
 
Сообщения: 321
Зарегистрирован: 02 янв 2011, 17:46
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: Denis_t70

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Виталий » 08 авг 2011, 21:14

Как насчет магнита на пружине?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter