roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Кузовня. Бампер робота.

Модераторы: 1970DenisT, Dmitry__

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Mamba » 04 авг 2011, 13:53

to Мур:
Идея хорошая, но не в этом случае. Твое устройство будет работать только в одном направлении, т.е. по прямой. А у нас удары по прямой это редкость, в основном в бок бьют. :) Потому и дохнут наши амортики, они тоже только для прямой нагрузки. У них корпуса лопаются.
to Dead:
По периметру не прокатит, про колеса забыл. Делать каркас вокруг колес - вырастет размер.
А такие бублики только спереди и сзади работать не будут.
Вообще с гидравликой в кустарных условиях связываться глупо. Тяжело и затратно. Предствим что порвался такой шланг и залил водой электронику, или маслом весь пол.
to Виталий:
Не вариант вообще, суда швартуются на очень маленьких скоростях, а у нас 5 км/ч, а если встречка то 10!
to Michael:
Это неплохая идея, осталось придумать как это закрепить на корпусе, так чтоб при боковом ударе не оторвало все это.
Но это будет замена нашей жесткой резины спереди. Но дальше должен стоять некий амортизатор.
Представь что ты груз 6 кг кидаешь на пол, и груз должен мягко приземлиться и не отскочить от пола. Один поролон, пенополиэтилен и др этого не сделают.
Mamba
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 июл 2011, 10:47

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Виталий » 04 авг 2011, 14:05

Не вариант вообще, суда швартуются на очень маленьких скоростях, а у нас 5 км/ч, а если встречка то 10!

Зато какая у них масса! =)
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Strijar » 04 авг 2011, 14:20

Mamba писал(а):Представь что ты груз 6 кг кидаешь на пол, и груз должен мягко приземлиться и не отскочить от пола


Для таких целей подходит только сдуваемая подушка - как каскадеры используют. Но как это реализовать на роботе?
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 662
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, C++, Python, Lua, VHDL, Verilog, Forth
ФИО: Олег Белоусов

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Michael_K » 04 авг 2011, 15:00

Mamba писал(а):Представь что ты груз 6 кг кидаешь на пол, и груз должен мягко приземлиться и не отскочить от пола. Один поролон, пенополиэтилен и др этого не сделают.

Вот этого я не понимаю.
Зачем вам "чтобы он плавно приземлился и не отскочил"?

Добавлено спустя 1 минуту 52 секунды:
Strijar писал(а):Для таких целей подходит только сдуваемая подушка...

Ну вот они и ставят "сдуваемые" амортизаторы.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение =DeaD= » 04 авг 2011, 17:30

Mamba писал(а):По периметру не прокатит, про колеса забыл. Делать каркас вокруг колес - вырастет размер.

Разумеется кроме колёс.

Mamba писал(а):А такие бублики только спереди и сзади работать не будут.

Почему? А вам где еще надо? У вас вроде сейчас бамперы спереди и сзади, или я что-то упускаю?

Mamba писал(а):Вообще с гидравликой в кустарных условиях связываться глупо. Тяжело и затратно. Предствим что порвался такой шланг и залил водой электронику, или маслом весь пол.

Забейте. Вместо воды-масла - залейте туда какой-нибудь уплотнитель для окон или еще чего-нибудь такого же сорта.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Mamba » 05 авг 2011, 00:29

Хорошо. Представте такую ситуацию, вам надо сделать подвеску автомобиля. Вы ее сделаете на поролоне и утеплителе для окон???
У нас резина это первый этап амортизации как воздушная камера в колесах авто, а вот вторая уже амортизаторы. У них ход 7 мм примерно!
to Dead
Потому что тогда удар придеться на весь "бублик", куда энергии распределяться?
Mamba
 
Сообщения: 7
Зарегистрирован: 22 июл 2011, 10:47

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение AndreiSk » 05 авг 2011, 00:45

А может скорость урезать?
Глядя на ролики как-то не верится,
что танки пролетают три дома за секунды :shock:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2635
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Michael_K » 05 авг 2011, 01:30

Mamba писал(а):... у нас скорость 5 км/ч...


Вспоминаем арифметику 5 км/ч = 5000м/3600сек = 1.4 м/с

Mamba писал(а):Представь что ты груз 6 кг кидаешь на пол, и груз должен мягко приземлиться и не отскочить от пола.


Я даже его и кидать не буду - просто отпущу. Теперь вспоминаем физику - с какой высоты я должен отпустить груз, чтобы он набрал скорость аж (подумать страшно!!!) 1.4 м/с?

h = v^2 /2g = 1.4 ^ 2 / 2*10 = 0.1м

И что, по-вашему, будет, если я отпущу груз в 6кг обмотанный "поролоновым шлангом" с высоты 10 см? Он разорвет шланг и сам разлетится в клочья?

Офигеть проблема! Энергию удара-то куда девать!!! Берегись, отскочит!!! :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Dmitry__ » 05 авг 2011, 03:20

и к чему эти расчеты? :)
теперь считай удвоенную скорость: машинки лоб в лоб
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение =DeaD= » 05 авг 2011, 07:36

Удвоенная будет эквивалентна 0.1*sqrt(2)=0.15м :)

А всё потому, что mgh=1/2*mv^2
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Michael_K » 05 авг 2011, 08:40

Dmitry__ писал(а):и к чему эти расчеты? :)

Расчеты к тому, чтобы все представляли, сколько это - 5 км/ч, и не писали глупостей.
Dmitry__ писал(а):теперь считай удвоенную скорость: машинки лоб в лоб

Это вам задание на дом.
Подсказка: В этом случае между машинками два бампера.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Dmitry__ » 05 авг 2011, 14:55

>Подсказка: В этом случае между машинками два бампера.

т.е. при увеличении скорости в 2 раза надо бампер умножать на 2? :)
если пулю на 5 км/ч остановит листок бумаги, то на скорости в 200 раз больше остановит 200 листочков? :)

=DeaD= писал(а):Удвоенная будет эквивалентна 0.1*sqrt(2)=0.15м

ты о чем?
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Michael_K » 05 авг 2011, 15:16

Dmitry__, честное слово, ну не хотите в формулы лезть - не надо. Ерунду-то зачем болтать?
Ни при чем тут "удвоенная скорость". Вообще.

Dead явно не выспался.
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение =DeaD= » 05 авг 2011, 15:39

Dmitry__ писал(а):ты о чем?

Об удвоенной скорости, даже если ты машинкой с бампером зафигачишь в пушечное ядро, движущееся со скоростью второй машинки тебе навстречу. Исходя из того, что 0.1м у Michael_K - верная цифра :)

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:
PS: Или Michael_K сам не выспался и поэтому решил что, кто-то непонятный ему не выспался. Что-то меня последнее время бесят голословные обвинения оппонента в неправоте без указания конкретики :pardon:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Кузовня. Бампер робота.

Сообщение Dmitry__ » 05 авг 2011, 16:00

Michael_K писал(а):Dmitry__, честное слово, ну не хотите в формулы лезть - не надо. Ерунду-то зачем болтать?Ни при чем тут "удвоенная скорость". Вообще.


в чем ерунда?
для 10 км/ч: h = v^2 /2g = 2.78 ^ 2 / 2* 9.8 = 0.39м
много устройств при падении с такой высоты на бетонный пол останутся рабочими?
эксперимент проводить 100 раз :)
Аватара пользователя
Dmitry__
 
Сообщения: 7978
Зарегистрирован: 13 янв 2011, 15:25
Откуда: Санкт-Петербург

Пред.След.

Вернуться в КиберЗона - клуб боевых роботов

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter