roboforum.ru

таких роботов уборщиков можно запускать с возможностью управления через инет. люди и ночью смогут ползать на них и шарики собирать самостоятельно. не обязательно в бой их выпускать ) хотя, время покажет

а можно сделать и так, чтоб робот подъезжал и вытряхивал заполнившийся бункер куда-нибудь.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
Володя - очень оперативно с механикой справился - круто!!!!!

Во! Это прям для меня! Бой, ну не прикалывает, не знаю почему, ну уж так, извините Наверное каждому свое: одному воевать, другому мусор убирать ("если есть мусор должен же кто-то его убирать..." (переделанная с))
дык я еще не уехал, тока в воскресенье уеду...
А щас был (блин) на корпоративе, пришлось даже шампанского выпить (хоть и не люблю я алкоголь), уговорили: я идею одну (технологическую) продвинул, она сработала, дак "гады" чествовали и тостовали и достовали... но к щастью отпустили с миром, а сами остались тусить ...
Насчет оперативности, так это скорее ваша заслуга, т.к. точное и правильное тз* - залог успеха! ну как на такое не отреагировать? Уже были такие моменты (и я тоже принимал в них участие ) за время прибывания на форуме - правильно сформулированное тз - не могу отказаться поучаствовать
Повторюсь: форум рулит, много интересных решений и помощи реальной
Новое тз
тз* = тех. задание
ЗЫ: 1970DenisT, Dmitry__ поверьте нА слово, такие как у вас шарики - ну просто не было возможности и времени заниматься ентим вопросом чтоб в точности они были, но согласитесь, мои шарики-бусы мало отличаются от оригинала...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

1970DenisT: можно просто шарики собирать с сенсорных экранов на периметре. Это может быть интересно маленьким посетителям. А за успешно собранную сотню/другую, например, давать возможность порулить "настоящим танчиком". чтобы упростить конструкцию сборщика можно повесить над полигоном видеокамеру в зените, и управлять уборщиком как ЛОГО-черепашкой (влево/вправо/вперед/назад/собираем/высыпаем) с простого ТВ-монитора с пультом. да и управлять можно через RC5 с зенитного же ИК-прожектора, нам обратная связь сильно и не нужна получается. Чтобы пилот точно знал, каким уборщиком рулит, раскрасить их в уникальные яркие цвета, и место пилота раскрасить также.

Добавлено спустя 5 минут 35 секунд:
*Остапа понесло*
Как развитие темы, можно добавить специальный интернет сервис: создание программы обхода полигона ЛОГО-уборщиком. Человек пишет скрипт, запускает на сервере, уборщик ползает. Так будет привлекаться еще один класс клиентов - пацифисты/программисты.

_________________
Соединяй и здравствуй.

Вот тут forum90/topic9506-525.html (пост от Vovan » 24 апр 2011, 11:34) я применял на своем роботе автосброс контейнера - работает хорошо, правда в конечном итоге демонтировал из-за того, что так и не доделал автоподцепление свежего контейнера ...
Однако, в данном случае, можно поступить аналогично, если дно бункера сделать на шарнире. Достаточно приляпать парочку магнитиков и пару эл. магнитов (может хватит и одного) и бункер будет и открываться и закрываться по требованию вот так (см.рисунок):

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Vovan, скоро будем заводить твою разработку в солидворкс, сейчас обдумываем тонкости. Скинем скриншоты, как всё будет выглядеть. На днях получаем станок для гибки пластика. И попробуем робота-уборщика сделать уже по новой, более крепкой технологии.

Здорого! Жаль пока не увижу, через час отъезжаю ... Ну по приезду продолжим
Собсно, там конечно, всё можно под себя переделать, главное принцип сохранить.
Благодаря вам ценный опыт приобрел. Удачи вам чуваки!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Ваши шарики можно легко собирать только одной щёткой.
Вот видео моего эксперементального робопылесоса.

пришла мысль собирать методом эпилятора, резиновые диски вращающиеся и изгибающиеся..

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

Пролистал всю тему...
что то идея с щетками затихла... или нет?

Валера, не разглядел на видео, именно идеально круглые шарики собирал одной щёткой?

Duhas, а если шарик в торец резинового диска упрётся? Не подпрыгнет ли всё устройство?

Psix, Идея Vovanа, как и дело Ленина, не затихла ))) Хотя и медленно движется. Не хватает лап и времени, для правильной продумки и прорисовки всего узла Вот чертёжик имени "Vovanа" в разрезе уже заведённого в солид.

Здорого!

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Нет собирал не идеально круглые шарики, на видео была маленькая фасоль почти круглая, не знаю откуда такая, я её у соседа в общаге взял, да собирал одной сщёткой, разницы не будет собирать её или ваши шарики имхо. Ну если хотите могу найти пачку пулек пластмассовых от детских пистолетов и проверить.

надо попробовать идеально круглые 6мм шарики насыпать на гладкий пол (не ковёр) и натравить зверя на них к нам приезжавшие роботы пылесосы, обычно начинали играть ими в футбол, пока шарики не набивались в колёса и между ними, и робот не расклинивался )

Ок. Затра попробуем.

Может я и не понимаю крутое колдунство.
Но почему отказались именно от пылесоса?
Т.е. от засасывания шариков.
Жрет много батарей?
По моему проще чем щетки....

У себя в закормах нашел мотор с крыльчаткой от старого автопылесоса. Когда то покупал в Эльдорадо самый дешевый. Замерил потребление: 0.67 А на полных оборотах. Может конечно тестер "гонит"...